陕西省自然科学基金(2012JM2008)
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 相关作者：林红先陈兵樊玉光周三平何敏更多>>
- 相关机构：西安石油大学陕西职业技术学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程石油与天然气工程金属学及工艺更多>>
- 具有可锁机构的3RPS机械手运动轨迹控制研究被引量：2
- 2020年
- 3RPS并联机械手与串联机构相比,具有更高的灵活性和精度,现有大部分研究对象结构复杂,增加了研究的难度。本文建立可锁机构的3RPS机械手系统数学模型,实现运动轨迹有效控制,并对控制模型进行了验证。通过建立可锁机构3RPS机械手简化模型,建立系统反向运动学方程;同时分析系统动力学,得到反向及正向动力学方程,求得机械手运动轨迹,在此基础上构建了可锁机构的3RPS机械手控制器。为了验证建模方法的有效性,分别在可锁机构的机械手系统模型上进行PD控制器和增广PD控制器运动轨迹仿真测试。结果显示:在增广PD控制器控制下,杆长和线绳驱动力的变化与所建模型理论计算值吻合度较高。此外,PD控制器下系统运动轨迹误差最大12.2 mm,增广PD控制器下系统运动轨迹误差最大5.7 mm,增广PD控制器在性能指标上优于PD控制器,并证明本文所提出的数学模型在增广PD控制器下能够实现对运动轨迹精确控制。
- 张彬林红先
- 关键词：仿真
- 炼厂循环水中16MnR腐蚀电化学阻抗谱被引量：1
- 2014年
- 在确定循环水系统的主要腐蚀影响因素为Cl-浓度、循环水温度、pH和Ca2+浓度的基础上,采用电化学测试系统对16MnR进行电化学阻抗试验并采用等效电路Rs(CtRP)对阻抗谱进行拟合;采用正交试验设计方案并通过极差分析确定各个因素对16MnR腐蚀影响的大小。结果表明,16MnR在炼厂循环水中的电化学阻抗谱为单容抗弧,控制腐蚀过程的参数为电荷转移电阻RP,随着RP值增大阻抗增大腐蚀速率减小;氯离子浓度和循环水温度对16MnR腐蚀影响最大。
- 樊玉光李格妮陈兵周三平
- 关键词：循环水电化学阻抗谱正交试验
- BP神经网络预测石化塔顶系统腐蚀的应用研究被引量：2
- 2014年
- 塔设备是石化企业一个非常重要的系统,塔设备的腐蚀问题十分严峻。根据某石化企业分馏塔塔顶系统的腐蚀监测数据,探讨利用BP神经网络建立腐蚀预测模型解决石化塔设备在腐蚀过程中产生的问题。本文分别使用min-max和z-score标准化方法对腐蚀监测数据进行处理,比较两种方法对腐蚀预测结果精度的影响;并且分析训练样本个数变化对腐蚀预测模型预测结果产生的影响。结果显示:利用BP神经网络建立的腐蚀预测模型可以为炼油厂的腐蚀控制提供依据;使用min-max标准化方法处理的数据,能够得到更高的预测精度;当训练样本超过20时,模型预测结果的精度和稳定性均较好。
- 樊玉光何敏林红先陈兵周三平
- 关键词：神经网络数据处理数据量
