广东省自然科学基金(5301033)
- 作品数:10 被引量:17H指数:2
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- 相关机构:深圳大学郴州技师学院深圳职业技术学院更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 双目立体图像的快速匹配值计算方法被引量:4
- 2007年
- 立体视觉计算过程中的匹配值计算极其耗时,整幅图的匹配值由各个参考像点的匹配值计算构成,因此,如果能够将前后两次参考像点的匹配值计算中重复的部分提取出来,那么就可以节约部分计算时间。将前后两次匹配值计算所涉及的领域像素分布情况分析清楚,结合所选取的计算步骤,将各个子步骤的中间输出结果缓存起来,以便下一次计算时直接使用而不需重新计算。如果匹配所用的邻域子图与整幅图相比非常小,则这种类似于流水作业的时间重叠计算方式可以获得很好的加速性能,同时该加速性能也会随着邻域尺寸的加大而提高,这得益于所省略的中间计算步骤较多的原因。
- 胡晓鹏
- 关键词:视差双目立体视觉
- 可重构三维激光彩色扫描仪
- 2008年
- 针对原三维激光扫描系统3DLCS存在的问题,研制了基于FPGA的可重构实时三维激光彩色扫描仪.介绍了系统基本测量原理和系统总体构成,设计了基于FPGA处理器的硬件系统结构,并阐述了其工作原理.由FPGA处理器完成提取图像中激光带中心线、人头轮廓线和中心颜色线等算法.对三维重建有用信息经计算机接口送入主机,在主机上进行三维重建和三维构型.描述了系统数据处理流程和关键算法.系统可以实时地获取目标的三维和色彩信息,并在计算机上重建和显示立体三维图形.列出了实验结果.采用FPGA专用集成电路和主从式系统结构,大大提高了物体三维信息获取的速度,显著的改进了整个系统的性能,降低了产品成本.
- 雷海军魏兴华胡晓鹏罗秋明陆克中
- 关键词:可重构图像处理
- 一种机械式电表的数字识别方法被引量:1
- 2011年
- 在自然光条件下用普通相机拍摄的电表图像,分辨率较低且变形严重,对于不同表盘其数字大小、字形也不同.针对以上问题,提出了一种八方向跟踪找空洞数字识别算法,利用每个字符的空洞和缺口数目对机械式表盘上的数字进行识别.该识别算法无需对数字大小、字形进行归一化.实验表明该找空洞数字识别算法在抗干扰性方面表现良好,有效地降低了算法复杂度,提高了处理速度及识别率.
- 雷丰中张盼盼
- 关键词:结构特征
- 一种高性价比的PVFS并行文件系统被引量:2
- 2006年
- 分析PVFS并行文件系统的构成,得出客户机软件、元数据服务器软件和数据服务器软件之间的接口关系,然后研究一种由PC客户机、PC元数据服务器和低价数据服务器共同构成的PVFS系统,其中客户及与元数据服务器不做重要改变,数据服务器软件需要开发修改以适应新的硬件平台,使得以更低的成本实现相同的系统或者以相同的硬件成本实现更高的性能。
- 罗秋明雷海军
- 关键词:PVFS数据服务器性价比
- 基于MCF 5272的边界扫描测试平台开发被引量:1
- 2006年
- 利用MCF5272的GPIO接口形成JTAG总线来对被测目标进行操控、用MCF5272网络接口实现对上位机PC的通信,形成由PC生成测试向量并通过网络下传到MCF5272测试主控器,再由主控器完成测试向量的施加和响应结果的取回与比对,实现了简单电路的PCB互联测试处理。边界扫描测试设备市场需求少、价格高,因此开发简单边界扫描测试平台可以满足临时的测试需求并可节约不少资金。
- 罗秋明李晶
- 关键词:MCF主控器
- 基于BSDL和Protel网表的BST向量生成软件被引量:4
- 2008年
- 分析电路的Protel设计文档中网表文件描述的器件电气连接信息和所采用器件的BSDL文件所描述的边界扫描特性,然后生成逻辑测试向量,再进一步根据网络中驱动与响应点来影射到扫描过程中的测试数据,实现电路中stack-at-0、stack-at-1、短路和开路等故障。
- 罗秋明
- 关键词:边界扫描测试测试向量网表
- 边界扫描主控器MCU设计与实现被引量:2
- 2006年
- 通过对边界扫描测试过程以及TAP的16种状态的分析,总结出边界扫描测试的核心操作,归纳出相应的核心指令,设计出一种边界扫描测试主控器的MCU控制器,并用FPGA实现。由于采用了控制器的实现方式以及具有扫描长度设置指令使得具有测试自动化程度高、灵活高效、成本低的优势。另外还单独配有指令用于和BIST功能配合。
- 罗秋明雷海军
- 关键词:微控制器主控器FPGA
- 运动前景在视差空间中的扰动区域研究
- 2006年
- 对于静止摄像机产生的双目视频序列,运动前景进入场景时将会引起视差空间中匹配方体内的元素值变化。通过分析双目视差计算过程,可以得到该变化的扰动区域与前景物体位置和形状的对应关系。扰动区域与构成物体的像点的左右视线有关,在视差空间中表现为类似X形状的一个变化区域,这种对应关系对于视差计算和前景分割都有重要意义。
- 罗秋明雷海军尹剑飞
- 关键词:视差空间立体视觉
- 结合隐式元数据和List IO的并行文件系统被引量:2
- 2006年
- 并行文件系统中的文件数据与元数据分离管理和分离存储使得系统复杂性上升,可靠性下降,采用将两种数据结合的隐式的元数据管理与存储则可以避免上述问题,而且可以获得元数据的并行服务能力,将Expand隐式元数据管理的简单可靠及元数据并发服务和PVFS高效的ListI/O非连续数据访问的能力相结合,可以同时获得两者的优点。
- 罗秋明雷海军
- 关键词:LISTI/OEXPAND
- PVFS代码结构及并行Meta服务研究被引量:1
- 2006年
- PVFS(ParallelVirtualFileSystem)广泛应用于PC集群并行计算环境中,通过ROMIO形式的MPI-IO接口与MPICH结合,用于提高数据文件的访问性能,通过对PVFS的源代码分析,得出PVFS的系统架构、运行机制与采用的策略,并在这个基础上找出元数据服务器并行化的可行性,以设计出并行元数据服务方案来提高元数据访问的吞吐率。
- 王梅罗秋明
- 关键词:并行文件系统PVFS元数据服务器MPICH