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浙江省重大科技专项基金(C01015-2)
作品数:
1
被引量:7
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相关作者:
黄伟
薛凌云
朱颖合
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相关机构:
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浙江省重大科技专项基金
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朱颖合
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黄伟
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年份
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2011
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基于自适应遗传算法模糊PID控制器参数优化
被引量:7
2011年
该文针对自适应模糊控制器的多参数优化问题,提出一种自适应遗传算法同时优化模糊规则和隶属函数的方法。先对隶属度函数和控制规则进行联合编码,遗传进化前期采用锦标赛精英保留,后期采用基于轮盘赌的非线性选择方法,保留了种群中较优个体,提高种群的多样性。采用一种自适应交叉变异算子,使交叉变异概率根据进化过程不断自动调整,避免算法过早收敛,加快收敛速度。仿真结果表明,优化后的自适应模糊控制器具有良好的动静态特性。
黄伟
朱颖合
薛凌云
宋德运
关键词:
模糊控制器
自适应遗传算法
隶属度函数
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