中国航空科学基金(03D12004)
- 作品数：13 被引量：80H指数：6
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- 相关机构：西北工业大学西安交通大学中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 带侧向喷流的导弹非定常流场模拟被引量：2
- 2006年
- 采用3阶WENO方法计算了大气层内带有侧向喷流的超音速导弹非定常绕流流场。计算显示了在6km高度、Ma=2的条件下喷流放大因子小于1。在最初的1ms内，喷流放大因子急剧变化，形成一个大于1的峰值，在随后的3～4ms内流场趋于稳定。喷流引起的压心变化在前2ms相对质心前移，随后又向后移动到接近质心的位置并趋于稳定。由压强分布得到，喷流启动4～5ms后，流场基本稳定。
- 孙得川贾晓洪李有年汪亮
- 关键词：喷流导弹非定常流场
- 空空导弹成像制导系统动态仿真技术研究被引量：6
- 2005年
- 提出了一种用于空空导弹制导系统动态仿真测试的数字成像导引回路设计与实现方法。通过设计合理的数字模拟接口并将真实的红外成像导引头用数学模型替代,可以实现数字导引头与导弹飞控舱实物的有效连接,完成灵活的制导系统数字/实物多重组合动态仿真。在保证必要的红外目标辐射特性和运动特性建模精度基础上,采用这种方法可以满足导弹制导算法的研制和调试需要。该方法目前已在某型红外数字化空空导弹的制导系统算法研制中获得应用,取得良好的应用效果。
- 贾晓洪梁晓庚唐硕周须峰
- 关键词：空空导弹动态仿真红外成像成像制导
- 气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性分析被引量：11
- 2005年
- 文中针对气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈-反馈控制器结构特点,基于对直接力喷流装置放大因子与攻角的对应关系和直接力寄生回路的耦合机理的分析,研究了气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性问题,给出了采用气动力/直接力复合控制导弹自动驾仪的稳定域。
- 贾晓洪凡永华杨军
- 关键词：导弹自动驾驶仪鲁棒稳定性
- 基于模糊神经网络的导弹直接力/气动力复合控制系统设计被引量：6
- 2006年
- 为了提高导弹的机动性、敏捷性和导引精度,新型导弹大多采用直接力/气动力复合控制方案。由于神经网络对于系统非线性变化具有较强的适应能力,因而在解决直接力/气动力复合控制中的时变非线性问题时有较明显的优点。在建立导弹非线性模型的基础上,采用模糊小脑模型神经网络(FCMAC)与动态逆相结合的方法设计导弹控制器,该方法结构简单,收敛速度快,易于硬件实现。数字仿真结果表明该方法对导弹系统参数的非线性变化具有很强的适应性。
- 陈旿贾晓洪李友年刘忠
- 关键词：动态逆
- 基于动态逆和能量原则的导弹直接力-气动力复合控制被引量：6
- 2006年
- 为了解决导弹直接力=气动力复合系统参数严重不确定和多操纵机构的耦合问题，提出了一种复合控制器的设计方案．采用动态逆方法设计了系统的基本控制律，利用信用度分配机制和模糊思想来提高小脑模型控制器（CMAC）神经网络的收敛性以补偿动态逆建模误差．在机构耦合问题处理上，采用能量最优原则构造了一种能量函数对直接力-气动力进行分配，降低了侧喷消耗和气动力舵偏角，使系统过渡过程平稳．最后，给定15km的高度，系统的马赫数在0．8～3．0内变化．数字仿真表明，控制器实现了指令信号的快速跟踪，而且直接力无冲击，舵偏角小，因此复合控制器的鲁棒性强，直接力-气动力的解耦效果良好．
- 刘忠梁晓庚曹秉刚
- 基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用被引量：6
- 2006年
- 针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。
- 刘忠梁晓庚贾晓洪曹秉刚
- 关键词：四元数BACKSTEPPING方法欧拉角
- 基于四元数的导弹全方位姿态运动误差研究被引量：8
- 2006年
- 基于四元数误差分析的方法，研究了导弹姿态扰动情况下全方位运动的误差问题．通过研究扰动对姿态角和四元数转挟精度的影响，提出了姿态角和四元数的全方位转换算法．该算法采用象限分析的措施，避免了传统转换算法在姿态干扰的情况下易发生振荡的问题，将姿态角和四元数的转换范围从-90°～90°空间拓展到-180°～180°空间，使基于全角度算法的姿态控制与非全角度算法相比有抗扰动的能力．仿真结果表明了全角度算法的正确性和抗扰动的能力．
- 刘忠梁晓庚贾晓洪曹秉刚
- 一种直接力/气动力复合控制自动驾驶仪的设计方法被引量：9
- 2005年
- 文中基于直接力与气动力复合控制的导弹,提出了空气舵和直接力喷流装置同步工作的混合方式,建立了弹体模型,给出了一种自动驾驶仪的设计方法。自动驾驶仪具有传统的结构形式,内回路为阻尼回路,采用连续的控制方式;外回路为加速度控制回路,采用变结构控制率,以减小弹体参数摄动对输出加速度的影响。仿真结果表明,这种混合方式能够同时提高导弹的最大输出加速度和快速响应能力,自动驾驶仪具有良好的性能。
- 李友年贾晓洪
- 关键词：设计方法直接力气动力速度控制回路参数摄动空气舵
- 反作用射流控制导弹的自动驾驶仪H_∞设计方法被引量：4
- 2005年
- 空气舵与反作用射流复合控制的导弹,由于侧向喷流与外流场的相互作用,其空气动力学特性比传统空气舵控制要复杂的多,一般难以建立较为准确的数学模型,因此要求其自动驾驶仪具有更好的鲁棒性。用H∞控制理论,对具有这种复合控制的自动驾驶仪进行了设计,通过权函数的合理选择,可以控制空气舵和反作用射流发动机的混合工作方式,同时具有满意的鲁棒稳定性能。仿真结果表明,H∞控制理论用于这类导弹的自动驾驶仪设计是可行的。
- 李友年贾晓洪王海波刘忠
- 关键词：复合控制自动驾驶仪H∞控制
- 一种智能反步控制方法及其应用被引量：1
- 2007年
- 针对反作用射流导弹的非线性和参数不确定性严重的特点,提出一种鲁棒自适应反步智能控制(Backstepping)方法。通过非特定的Lyapunov函数,采用遗传算法优化Backstepping镇定系数,得到适当的函数降低了当镇定系数不当时跟踪误差对控制律的影响。结合模糊小脑模型(FC-MAC)神经网络,推出系统参数不确定时的鲁棒控制律,克服了传统自适应反步法对模型不确定性要求线性有界问题。仿真结果表明,这种结合Lyapunov函数选择和参数优化的Backstepping方法鲁棒性强,受参数变化影响小。
- 刘忠梁晓庚陈旿
- 关键词：BACKSTEPPING控制遗传算法自适应控制LYAPUNOV稳定性
