河南省自然科学基金(0611052900)
- 作品数：14 被引量：228H指数：8
- 相关作者：毛晓波陈铁军张娟蔡宗慜史敬天更多>>
- 相关机构：郑州大学郑州轻工业学院东京工业大学更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金河南省教育厅自然科学基金河南省杰出人才创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信医药卫生更多>>
- 基于人类视觉特性的机器视觉系统被引量：22
- 2010年
- 视觉跟踪是当前计算机视觉领域中的研究热点。根据人类视觉系统视敏度非均匀分布、兼顾全局性与选择性的特点,构建了一种广域监视与局部精确跟踪相结合的仿生机器视觉系统。用全方位摄像机系统模拟视网膜周边视觉功能,360°范围内实时检测运动目标和重新定位新的目标;用PTZ摄像机系统模拟中央凹视觉功能,完成局部精确注视与平滑跟踪。给出了系统控制策略、运动检测算法及实验结果。为解决视觉跟踪中高分辨率、大视场和实时性三者之间的矛盾提供了一条有价值的途径。
- 毛晓波陈铁军
- 关键词：视觉跟踪PTZ摄像机
- 嵌入式运动目标跟踪系统设计被引量：2
- 2009年
- 通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验,在分析机器视觉系统特点的基础上,将机器视觉和嵌入式技术相结合,设计一种基于嵌入式处理器S3C2410的目标跟踪系统。介绍了系统工作原理和特点,给出了系统硬件结构图和软件流程,并以智能小车为例进行了目标的识别与跟踪。
- 毛晓波蔡宗慜陈铁军
- 关键词：嵌入式系统机器视觉目标跟踪S3C2410
- 串行E^2PROM 93LC76/86与80C196KC的接口与编程被引量：1
- 2007年
- 本文介绍了串行E2PROM存储器93LC76/86的性能特点与使用方法。给出了其与80C196KC单片机的接口电路及完整的读写操作程序清单。该方法在仿生型跟踪监视装置及电力测量仪表中得到了应用,运行可靠、效果良好。
- 毛晓波蔡宗慜李小宁
- 关键词：串行E2PROM80C196KC
- 消除运动物体阴影的最大色度差分检测法被引量：11
- 2007年
- 通过分析静止场景中的运动人体及其阴影与背景图像像素亮度、色度值之间的关系,提出了一种最大色度差分运动检测法,用前景图像与背景图像的最大色度差分代替传统的亮度差分,能够在尽量减少运动目标信息损失的条件下,有效地消除运动目标产生的阴影。
- 毛晓波谢晓芳张晓林
- 关键词：差分检测色度
- 基于视频流连续性的快速运动目标检测方法被引量：9
- 2010年
- 提出了一种基于视频流连续性的快速运动目标检测算法。对于背景模型的建立,在原有像素归类背景重构算法的基础上,基于视频流的连续性,选择性使用训练阶段背景至少在50%的时间内可以被观测到的前提假设,提出了一种改进的快速背景重构算法,在准确建立背景模型的同时,有效地减少了运算时间。对于运动阴影的干扰,采用基于RGB色度比例的色度差分算法,能快速有效地去除运动阴影,最终实现运动目标的快速提取。实验结果证实了所提算法的有效性。
- 张娟毛晓波陈铁军吴敏
- 关键词：背景差分视频流
- 考虑温度积累效应的短期电力负荷预测方法研究被引量：20
- 2009年
- 提出了一种考虑夏季温度积累效应的地区短期负荷预测方法。该方法不仅考虑了对短期负荷有影响的日类型、降水、温度等相关因素,并且考虑了在连续高温日情况下,预测日前数日的温度对预测当日的影响。通过利用神经网络工具,对每日48个时刻点分别建立了预测模型。通过对华中某地区电网的实际负荷预测结果的分析来看,该方法可以有效跟踪预测日前数日温度积累对预测日负荷的影响,在夏季负荷大幅变化的情况下,预测精度仍然可以满足要求。
- 陈根永史敬天毛晓波陈肖一姚晓明彭保宏
- 关键词：短期负荷预测神经网络电力系统
- 实时运动目标检测与跟踪平台的构建被引量：3
- 2011年
- 构建了一个基于图像采集卡的复杂环境下实时运动目标检测与跟踪的实验平台。基于此平台提出并实现了一种改进的运动目标检测算法,它融合了帧间差分法和背景差分法的优点,以适应复杂环境的变化。实验表明,该算法利用所构建的平台,对变化场景中的运动目标实施了快速有效的检测与跟踪,为智能视频技术的研究提供了一个实用的实验平台。
- 贾红宾毛晓波陈铁军
- 关键词：复杂环境目标跟踪
- 运动目标跟踪算法研究综述被引量：120
- 2009年
- 将运动目标跟踪问题分解为运动检测和目标跟踪分别加以讨论,分类描述了目标跟踪问题的研究现状、研究方法及常用算法,比较了各种方法的优劣及面临的技术难点问题,并对运动目标跟踪算法的研究前景进行了展望。
- 张娟毛晓波陈铁军
- 关键词：计算机视觉视觉跟踪图像序列
- 仿生型机器视觉研究被引量：13
- 2008年
- 在深入分析人类眼球的神经机理、运动形式和特点及人类视觉神经通路的基础上,从模拟人类眼球运动构筑仿生机器眼和模拟人类视觉感知机理应用于机器视觉两个方面,探讨了视觉仿生研究的方式方法、研究进展、应用前景和发展趋势。提出了采用复杂系统控制方法构建多自由度仿生型机器人双眼运动模型的思路,分析了人眼固视微动机制的综合利用和应用价值以及超人眼系统的研究设想等新的视觉仿生研究方向。
- 毛晓波陈铁军
- 关键词：眼球运动视觉通路神经机制人类视觉
- 头眼协调运动控制仿生模型被引量：2
- 2011年
- 深入分析灵长类动物在注视点转移过程中眼球运动、头部运动及头眼协调运动的关系,将头眼协调运动的神经生理机制引入工程领域,改善机器人视觉系统的头眼协调问题。提出一种仿生型机器人头眼协调运动控制策略,将注视转移过程分为初始的快相和随后的慢相两个阶段。快相组合了高速眼球扫视运动(saccade)眼球运动和缓慢的头部运动,两者协调配合迅速切换注视点至新的目标;慢相通过前庭动眼反射(VOR),依靠头和眼的等量反向旋转运动维持目标稳定的同时,调整头部位置,使其朝向目标。建立了注视转移的仿生控制模型。仿真结果与生理学实验数据进行了对比分析,证明了所提控制策略与控制模型的可行性。
- 毛晓波陈铁军
