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江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(无)

作品数：2 被引量：20H指数：2
相关作者：冯蓉珍黄金彪王海波司俊更多>>
相关机构：苏州经贸职业技术学院更多>>
发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能小车
  • 2篇小车
  • 1篇调速
  • 1篇占空比
  • 1篇智能机器人
  • 1篇系统设计
  • 1篇小车控制
  • 1篇机器人
  • 1篇PID
  • 1篇PWM调速
  • 1篇ATMEGA...

机构

  • 2篇苏州经贸职业...

作者

  • 2篇冯蓉珍
  • 1篇司俊
  • 1篇王海波
  • 1篇黄金彪

传媒

  • 1篇科技广场
  • 1篇河北软件职业...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计被引量：6
2012年
基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
冯蓉珍
关键词：机器人智能小车PID
基于PWM调速的智能小车控制系统实现被引量：14
2011年
本文介绍一种基于PWM调速的智能小车控制系统实现,使用单片机的输出端口产生两路占空比可调的PWM信号,控制两轮智能小车运行速度,重点介绍PWM调制原理及运用单片机实现小车PWM调速的方法。
王海波冯蓉珍司俊黄金彪
关键词：PWM调速占空比智能小车
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