教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-06-0878)
- 作品数：12 被引量：130H指数：5
- 相关作者：潘泉赵春晖梁彦李耀军杨峰更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国科学院西安电子工程研究所更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航被引量：10
- 2010年
- 针对GPS的信号强度较弱、易受各种电磁干扰,提出一种基于空间关系几何约束的景象匹配导航算法。首先基于空间关系几何约束的多匹配区选择方法,将实时图划分为多个分区;然后采用基于边缘响应的加权Hausdorff距离景象匹配算法对各个匹配区进行定位计算;最后,通过最优配准点坐标估计策略,解算出无人机实时图中心在基准图上的精确定位坐标。多区域景象匹配采用并行计算方法,利用历史导航信息来辅助修正景象匹配导航误差。实验结果表明,该算法可较好地满足无人机对景象匹配导航算法实时性、精确性的性能要求。
- 李耀军潘泉赵春晖张绍武凌志刚
- 关键词：加权HAUSDORFF距离无人机
- 基于INS/SMNS紧耦合的无人机导航被引量：8
- 2010年
- 为了克服无人机惯性导航系统漂移误差累积的缺陷,提出了基于INS/SMNS紧耦合的无人机导航模式(INS/SMNS)。它利用INS提供的位置和姿态角信息分别完成对无人机的粗定位和航拍实时图像的几何校正,提高了SMNS的实时性和适配区景象匹配的精确度;同时,利用SMNS的高精度导航定位结果修正了INS的累积误差。通过INS与SMNS之间的优势互补,使得紧耦合INS/SMNS导航模式具有更好的实时性和精确性。仿真实验表明,紧耦合模式满足无人机规划航迹要求。
- 李耀军潘泉赵春晖于盈李军伟
- 关键词：惯性导航紧耦合无人机
- 量测随机丢包下闭环系统的最优滤波器设计
- 本文研究了一类具有量测随机丢包的闭环线性离散系统的最优滤波器设计问题,该系统的控制器、执行器、滤波器以及传感器之间是分置的,并采用所构造的滤波器值作为系统的反馈。在最小方差估计意义下,采用正交原理推导得到待定滤波器的参数...
- 朱英梁彦杨峰潘泉李耀军
- 关键词：丢包闭环系统
- 文献传递
- HLA的雷达目标跟踪算法验证系统被引量：1
- 2012年
- 构建了一个基于HLA的雷达目标跟踪分布式仿真系统。采用组件设计思想,实现目标跟踪组件和滤波组件,并将这两套组件嵌入到目标跟踪分布式仿真系统中。实践结果表明:基于组件思想构建的目标跟踪和滤波算法能够很好嵌入到分布式雷达目标跟踪系统中,从而为跟踪算法的合理选择、算法参数的优化设计,以及实际系统的研制提供有力支撑。
- 兰华杨峰吴俊屈立安梁彦
- 关键词：目标跟踪滤波算法高层体系结构组件技术
- 基于H分量检测的模板更新鲁棒分块跟踪方法被引量：4
- 2012年
- 针对鲁棒分块跟踪方法不能进行模板更新的问题,提出一种基于H分量检测的模板更新方法。隔帧计算当前目标与目标模板的H直方图距离,通过检测该距离是否大于阈值来判定所采用的目标模板更新策略,若该距离大于阈值则采用固定加权目标模板,否则逐帧更新目标模板。将新方法在不同视频上进行仿真,实验结果表明该方法能提升鲁棒分块跟踪方法对光照变化的鲁棒性,同时能提高跟踪精度。
- 王晓华滕炯华赵春晖
- 关键词：目标跟踪视频处理
- 基于动态关键帧的自然地标景象匹配视觉导航被引量：6
- 2010年
- 为研究GPS故障或失效情况下无人机的备用导航技术,提出了基于自然地标的动态关键帧景象匹配视觉导航算法。首先,分析机载摄像机获取的实时图序列,自主寻找并描述特征明显的自然地标;然后,将包含自然地标的关键帧抽取出来,并与卫星数字基准图进行景象配准,计算其大地坐标作为辅助定位的依据。利用实时图帧间的相关性,将实时图当前帧与计算的动态关键帧图像进行"相对"景象匹配,进而实现当前帧在基准图上的精确定位。实验结果表明,该算法在提高配准概率的同时可大幅度提高景象匹配的实时性与精确性。
- 李耀军潘泉赵春晖于盈杨峰
- 关键词：视觉导航无人机
- 基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法被引量：1
- 2013年
- 提出一种基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法。首先,在实时图与基准图奇异值分解的基础上构建SURF尺度空间,运用快速Hessian矩阵定位极值点;然后,计算出图像的64维SURF描述子;最后,通过Hessian矩阵迹进行特征点匹配,并利用RANSAC参数估计方法剔除出格点,从而实现位置参数的精确估计。实测航空图像序列位置估计实验表明了该景象匹配算法对图像的旋转、尺度变换及噪声不敏感,具有较强的实时性、精确性和鲁棒性。
- 李耀军潘泉赵春晖
- 关键词：快速鲁棒特征HESSIAN矩阵随机采样一致性景象匹配
- 基于多源信息融合的无人机感知与规避研究
- 无人机和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。本文基于多源信息融合对无人机感知与规避做了深入研究。通过多传感器信息融合技术解算并共享无人机与有人飞机的坐标和实时运动状态,利用多模态图像的优势互补,实现昼夜、远距...
- 李耀军潘泉杨峰李军伟朱英
- 关键词：多源信息融合预警分析规避策略
- 文献传递
- 无线传感器网络的任意覆盖率节点配置被引量：4
- 2008年
- 研究了任意覆盖率下的无线传感器网络分布式节点自动配置问题.首先,针对正六边形拓扑架构下的网络覆盖,给出了节点密集分布条件下的覆盖率与相邻工作节点间距的解析关系,从而得到了理想条件下部分覆盖的最优节点配置.考虑到实际系统中有限的节点密度和节点的随机分布,进一步提出了一种可以在此条件下实现任意覆盖率的部分覆盖协同优化算法(Optimized collaborative partial coverage,OCPC).OCPC通过节点间的动态协同唤醒最接近于理想配置的工作节点并使其他节点睡眠以节省能量.以尽可能少的工作节点达到网络的覆盖和连通需求并降低网络的能耗,进而达到网络的感知任务和能量消耗的有效折衷.仿真表明,OCPC可以有效地实现任意期望覆盖率下的网络配置并保持网络连通,同时,与经典覆盖算法PEAS(Probing environment and adaptive sleeping)和OGDC(Optimal geographic density control)相比,在网络的节能方面也具有明显的优越性.
- 胡劲文梁彦王睿潘泉张洪才
- 关键词：无线传感器网络
- 基于自适应混合高斯模型的时空背景建模被引量：83
- 2009年
- 提出了一种基于自适应混合高斯模型的时空背景建模方法,有效地融合了像素在时空域上的分布信息,改善了传统的混合高斯背景建模方法对非平稳场景较为敏感的缺点.首先利用混合高斯模型学习每个像素在时间域上的分布,构造了基于像素的时间域背景模型,在在此基础上,通过非参数密度估计方法统计每个像素邻域内表示背景的高斯成分在空间上的分布,构造了基于像素的空间域背景模型;在决策层融合了基于时空背景模型的背景减除结果.为了提高本文时空背景建模的效率,提出一种新的混合高斯模型高斯成分个数的自适应选择策略,并利用积分图实现了空间域背景模型的快速计算.通过在不同的场景下与多个背景建模方法比较,实验结果验证了本文算法的有效性.
- 王永忠梁彦潘泉程咏梅赵春晖
- 关键词：信息融合混合高斯模型
