江苏省高校自然科学研究项目(11KJD580001)
- 作品数：12 被引量：60H指数：5
- 相关作者：刘海妹冯俊萍赵景波周冰贝绍轶更多>>
- 相关机构：江苏技术师范学院江苏大学吉利汽车研究院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 电动汽车EPS曲线型助力特性的设计及试验被引量：18
- 2011年
- 为了研究助力特性对汽车的操纵稳定性和转向路感的影响,建立电动助力转向(EPS)系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计转向盘力矩函数和车速感应函数,确定曲线型助力特性曲线的参数和形式。基于某微型轿车设计实车试验系统,进行原地转向试验、双纽线试验和蛇形试验。试验结果表明:曲线型助力特性可以在转向轻便性和路感之间达到一个较理想的平衡点;原地转向试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高48.11%和49.65%,双纽线试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高60.03%和57.84%,蛇形试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高41.94%和41.36%;EPS控制有效提高了汽车的转向轻便性,降低了驾驶员的疲劳强度。
- 赵景波周冰李秀莲贝绍轶
- 关键词：电动汽车电动助力转向轻便性路感
- 基于CAN总线的电动汽车车灯控制系统设计被引量：12
- 2011年
- 设计选用单片机STC12C5A60S2及其接口单元电路,利用电动汽车车灯开关产生输入信号,单片机根据开关的闭合状态形成报文,利用CAN模块通过CAN总线发送。车灯控制模块中单片机控制CAN模块接收报文,并根据报文信息控制相应车灯工作。介绍了该系统的组成和整体方案、主要元器件的选型,重点介绍了硬件连接方案,并提出优化设计。软件采用模块化设计,分初始化模块、发送模块、接收模块3个模块进行。通过软硬件联合调试,实现了按键开关输入控制相应灯泡的亮灭的功能,实验表明:该系统结构简单、性能可靠,具有广阔的应用前景。
- 倪彰范鑫潘茂辉张成松
- 关键词：电动汽车CAN总线车灯模块化设计
- 汽车双离合器自动变速器的模糊控制被引量：3
- 2012年
- 针对双离合器自动变速器(DCT)自动换挡及双离合器交替结合中控制的高度非线型,采用模糊控制方法,建立了节气门开度、车速输入与档位输出的非线性映射,以及离合器转速差、离合器转速差加速度与离合器结合压力之间的非线性映射,设计了满足控制精度的隶属度函数、推理规则和解模糊方法,并进行了仿真分析。模糊控制可很好地实现车辆行驶中的自动换挡、双离合器交替结合时的压力输出,对DCT的智能控制及其实用化具有重要的工程应用意义。
- 冯俊萍刘海妹杭卫星
- 关键词：双离合器自动变速器DCT自动变速器离合器模糊控制
- 侧风干扰工况电动汽车EPS反向助力控制及试验被引量：5
- 2012年
- 针对侧风干扰特殊工况下汽车产生沿侧向风作用方向的偏移,导致方向盘被动产生与车轮同向的偏转,影响汽车稳定性的问题,建立了EPS系统动力学模型和侧向风干扰下整车二自由度模型,设计了一种反向助力策略和柔性PID控制方法,在驾驶员无输入情况下实现反向助力控制,避免汽车过度偏驶。基于高速水流模拟侧风设计实车试验系统,结果表明:反向助力控制下,汽车中轴线到参考基准的平均侧向位移比正向助力控制和无助力控制时分别减小了176%和70%;在40 km/h试验时,反助力控制的横摆角速度、侧向加速度的峰值与平均值比无助力控制时降低了28%～32%,侧向位移减小了41%;显著改善了汽车的稳定姿态,获得了更好的操纵稳定性。
- 赵景波周冰贝绍轶
- 关键词：电动汽车电动助力转向控制策略
- 传感器/执行器失效的电动汽车EPS鲁棒容错控制被引量：2
- 2012年
- 针对电动汽车电动助力转向(EPS)系统同时存在参数不确定性、传感器故障和执行器故障的情况,建立了EPS系统的动力学模型。设计了系统的鲁棒容错控制器。设计的控制器既保证系统在传感器和执行器正常工作及发生故障时闭环系统的完整性,又保证系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。对EPS系统进行容错控制,针对传感器和执行器的不同故障隶属度情况进行了仿真比较。仿真结果表明了该方法的有效性,进一步完善了EPS系统的可靠性和鲁棒性。
- 周冰刘海妹冯俊萍
- 关键词：电动汽车电动助力转向传感器执行器鲁棒容错控制
- 基于粒子群优化算法的汽车EPS系统参数优化设计被引量：2
- 2011年
- 电动助力转向系统(EPS)与汽车性能的协调是其装车时考虑的首要因素之一。应用多体动力学软件ADAMS建立电动助力转向及汽车动力学模型,提出兼顾转向轻便性和汽车侧向行驶稳定性的目标函数。基于粒子群优化算法(PSO)对EPS系统参数进行优化,得到最优解。最后,进行仿真分析和实车试验。结果表明,EPS参数全局优化后,转向盘操纵力矩峰值降低32.2%,侧向加速度峰值降低29.1%,最大超调量降低41.5%,汽车转向轻便性和侧向行驶稳定性均得到明显改善。
- 赵景波贝绍轶张兰春陈大宇
- 关键词：汽车电动助力转向EPS粒子群优化
- 汽车EPS回正工况模糊PID控制及试验被引量：6
- 2011年
- 汽车转向盘回正时,存在回正不足和回正超调现象.为了增强汽车电动助力转向系统(EPS)的回正性能,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计了回正工况的模糊PID控制,进行了仿真分析和实车试验.结果表明:对回正工况采用模糊PID控制后,30 km/h时的最终残留角为6°,得到改善,60 km/h时的"摆头"现象得到明显抑制,回正不足或回正超调控制得到改善;满足系统的回正性能,提高了系统的鲁棒性能和驾驶手感.
- 赵景波贝绍轶陈龙
- 关键词：汽车电动助力转向模糊PID控制
- 基于VC的轴类零件形状误差评定系统设计被引量：2
- 2012年
- 针对轴类零件形状误差评定指标圆度和圆柱度,提出采用高精度非接触的激光测距法测量距离方案,利用最小二乘法评定圆度误差及采用径向全跳动的测量方法初步评定圆柱度误差,通过VC软件设计轴类零件形状误差软件系统;结果表明:采用VC软件平台与测量系统的软硬件结合,能够在系统软件的可视化界面中同时实现对轴类零件圆度和圆柱度误差的测量与评定,圆度误差值为0.693276,圆柱度误差为0.720,不仅实现了形状误差的自动评定,而且提高了评定效率和降低了成本。
- 冯俊萍刘海妹张卫平
- 关键词：轴类零件最小二乘法VC
- 数控机床换刀机构模糊故障树分析与诊断被引量：6
- 2012年
- 在分析模糊控制方法与故障树推理方法的特点和互补性的基础上,设计了基于模糊控制与故障树相结合的数控机床换刀机构故障诊断数学模型。将模糊控制方法融入故障树推理的故障分类、故障发生概率计算及故障原因查询中,较好地解决了数控机床故障诊断的快速与准确问题。最后通过对数控机床换刀机构故障实例的诊断仿真,验证了该算法的有效性。
- 冯俊萍刘海妹
- 关键词：模糊控制故障诊断数控机床换刀机构
- 电动汽车EPS电动机非线性补偿算法设计被引量：1
- 2012年
- 电动汽车电动助力转向(EPS)电动机在低速或变向运动时,其动态和静态特性存在不同程度的非线性。进行了EPS系统动力学分析和汽车三自由度动力学分析,建立了EPS系统控制结构。针对电动机的低速死区非线性和高速饱和非线性特性,设计了非线性补偿方法。开发了非线性补偿的实现算法和实现规则。设计了实车试验系统。进行了EPS电动机的电压-转速静态特性测试。结果表明:补偿后的非线性特性得到明显改善,有利于消除电动机在速度反向时的运动不连续,避免系统的稳态性能造成额外的稳态误差。对实现EPS系统的高性能和高精度控制、改善系统性能和提高控制质量具有重要的工程应用意义。
- 刘海妹赵景波杭卫星
- 关键词：电动汽车电动助力转向EPS电动机非线性补偿
