国家自然科学基金(50578063)
- 作品数：19 被引量：127H指数：7
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- 斜拉索MR阻尼器减振自适应控制理论研究被引量：1
- 2011年
- 该文提出了基于位移反馈的MR阻尼器对拉索振动的自适应控制算法。采用非线性有限元数值仿真方法分析了在外加简谐激励强迫振动条件下MR阻尼器对拉索自适应半主动控制的效果。将半主动控制效果与MR阻尼器、粘性油阻尼器分别对拉索实施最优被动控制的效果进行了比较。研究结果表明:在相同的外激励条件下,自适应控制算法参数的最终优化值不受初始值的影响;自适应控制时拉索稳态振动的最大动能和位移幅值显著小于MR阻尼器或油阻尼器最优被动控制时拉索相应的值。
- 禹见达陈政清王修勇汪志昊
- 关键词：桥梁工程斜拉索半主动控制MR阻尼器
- 磁流变调谐液柱阻尼器半主动地震反应控制研究
- 2009年
- 结构的半主动控制装置是国际上研究的一个热点。磁流变式调谐液柱阻尼器(MR-TLCD)是一种新型的减振驱动器。文中提出了抑制结构水平振动的MR-TLCD模型,建立了MR-TLCD与结构相互作用的运动方程。在经典线性最优控制(COC)和瞬时最优控制(IOC)算法的基础上,研究了Clipped-optimal半主动控制策略的减振效果,并与被动控制的减振效果进行了对比。结果表明:磁流变式调谐液柱阻尼器的半主动控制能够有效地减小结构的地震反应,且优于被动控制。
- 宋璨王修勇陈政清
- 关键词：磁流变式调谐液柱阻尼器地震反应半主动控制
- 拉索-MR阻尼器系统的半主动控制试验被引量：5
- 2009年
- 采用将电压切换时间作为可变参数的基于位移延时反馈的改进Bang-Bang控制算法,利用dSPACE、MATLAB/Simulink、MR阻尼器和电流放大器等工具,建立了拉索-MR阻尼器系统的半主动控制试验平台。利用该试验平台对拉索系统进行了半主动控制试验,研究了MR阻尼器的输入电压及切换时间等参数对拉索减振效果的影响。结果表明:对于拉索的前3阶模态振动,半主动控制时系统的等效模态阻尼比比相应的优化电压下的被动控制有不同程度的大幅提高;电压的切换时间显著地影响MR阻尼器对拉索的减振效果。
- 禹见达陈政清王修勇孙洪鑫
- 关键词：桥梁工程拉索半主动控制MR阻尼器
- 磁流变式调谐液柱阻尼器对地震作用的控制研究被引量：6
- 2008年
- 磁流变式调谐液柱阻尼器(MR-TLCD)是在调谐液柱阻尼器(TLCD)基础上发展的一种新型减振装置。建立了MR-TLCD数学模型,采用了等效阻尼线性化处理方法,分析了地震作用下对不同质量比、频率比以及可调控制剪切力等参数变化下对减振效果的影响。结果证明,磁流变式调谐液柱阻尼器对地震作用下单自由振动控制具有良好的控制效果。
- 王修勇孙洪鑫陈政清
- 关键词：磁流变式调谐液柱阻尼器动力模型地震分析谱分析振动控制
- 磁流变式调谐液柱阻尼器对随机风荷载开环控制研究
- 磁流变式调谐液柱阻尼器（MR-TLCD）是在调谐液柱阻尼器（TLCD）基础上发展的一种新型减振装置．本文建立了 MR-TLCD 数学模型,采用了等效阻尼线性化处理方法,分析了随机风荷载作用下对不同质量比, 频率比以及可调...
- 孙洪鑫陈政清王修勇
- 关键词：磁流变式调谐液柱阻尼器动力模型风致振动谱分析振动控制
- 文献传递
- 旋转剪切式磁流变液阻尼器设计及力学模型被引量：15
- 2010年
- 设计、制作了阻尼力可调范围大、位移不受限制的旋转剪切式MR阻尼器,进行了MR阻尼器力学性能试验,提出了MR阻尼力库仑摩擦阻尼力峰值与输入电流的玻尔兹曼函数关系。分析了MR阻尼力时程,MR阻尼力与位移、速度关系,以及振动频率、幅值和电流对MR阻尼力的影响。对比MR试验值与基于玻尔兹曼函数Bingham模型值的关系,证明了基于玻尔兹曼函数的Bingham模型是合理的。
- 王修勇孙洪鑫陈政清
- 基于量子微粒群算法的磁流变阻尼器滞回模型研究被引量：2
- 2010年
- 磁流变阻尼器是一种智能减振装置,建立一个有效的模型是使其走向工程应用的关键。文中提出一种改进的滞回模型来描述磁流变阻尼器的动态特性,开展阻尼器的性能试验,并利用实测数据,在量子微粒群算法的基础上进行模型参数识别。识别过程证明,量子微粒群算法计算简便、精度高、收敛速度快。仿真结果表明,磁流变阻尼器改进的滞回模型效果较好,而且物理概念清晰,便于控制应用。
- 宋璨王修勇陈政清孙洪鑫陈丕华
- 关键词：磁流变阻尼器参数识别
- 改进的Bang-Bang控制算法的理论与试验研究被引量：14
- 2010年
- 将电压的切换时间作为可调参数,提出了基于位移反馈的改进的Bang-Bang控制算法。建立了磁流变阻尼器对拉索减振的半主动控制的有限元模型以及基于dSPACE、MATLAB/Simulink和磁流变阻尼器等工具的半主动控制试验平台,从有限元数值仿真和试验实测两方面分析了改进的Bang-Bang控制算法和最优被动控制对拉索减振效果的影响。理论计算和试验实测结果都表明改进的Bang-Bang控制对拉索的减振效果优于最优被动控制,同样优于经典的Bang-Bang控制算法;半主动控制时阻尼器输入电压的切换时间对拉索系统的减振效果至关重要。
- 禹见达陈政清王修勇谢献忠
- 关键词：桥梁工程半主动控制磁流变阻尼器
- 基于改进遗传算法的LuGre模型参数辨识被引量：10
- 2009年
- 摩擦力LuGre模型能很好地解释摩擦力的动静力特性,但确定LuGre参数时却非常困难。利用改进遗传算法辨识LuGre模型参数时,静力参数辨识与传统方法相同,动力参数辨识时利用伺服系统输出的位移(或加速度)以及输出的控制力直接进行参数辨识。辨识过程中把控制力作为目标逼近值,进而可以辨识出2个动力参数。从参数辨识结果看,基于改进遗传算法的LuGre摩擦模型的静动力非线性参数辨识精确很高,参数辨识速度快,鲁棒性能好。
- 孙洪鑫王修勇陈政清
- 关键词：改进遗传算法参数辨识SIMULINK
- 磁流变式调谐液柱阻尼器对桥梁风致扭转振动的控制效果被引量：6
- 2010年
- 采用Lagrange方程建立了磁流变式调谐液柱阻尼器(MR-TLCD)与桥梁单自由度扭转耦合结构的动力学模型,依据试验数据把磁流变液阻尼器简化成Bingham模型并采用等效线性化处理。在简谐荷载激励情况下,在时域和频域内优化了随输入电流值变化的4种截面MR-TLCD的参数;在随机风荷载激励情况下,进一步评估了优化后的MR-TLCD对桥梁风致扭转振动的控制效果。结果表明:这4种MR-TLCD都存在相应的最小平均动力放大系数比,且截面面积越大对应的最优电流值越大,平均动力放大系数比越小;扭转角位移峰值减小了43.9%,扭转加速度减小了41.1%。
- 孙洪鑫王修勇陈政清李春光
- 关键词：桥梁工程磁流变式调谐液柱阻尼器时程分析振动控制
