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1975-2014年河套绿洲城市化遥感监测与区域差异分析被引量：6: 2016年; [目的]对近40a来河套绿洲城市化进行遥感监测与区域差异分析,以期为河套绿洲各城市的规划管理、城市间协调发展及可持续发展提供决策依据。[方法]利用1975,1989,1995,2000,2006和2014年6景Landsat MSS/TM/ETM+遥感影像,结合7个城市扩展评价指标及主成分分析法等开展研究。[结果](1)河套绿洲3座城市的扩展趋势不同,扩展速度、强度及城市扩展弹性系数不同。(2)三座城市扩展的空间形态不同。(3)三座城市的城市重心转移方向和距离各不相同。(4)房地产开发投资额和第三产业是影响银川市城市扩展的主要社会因素,第一产业是影响临河区的主导产业,而第二产业是影响石嘴山市的支柱性产业。[结论]近40a来,河套绿洲3座城市中,银川市年均扩展速度最快,强度最大,且城市扩展弹性系数更趋于人地关系的合理值;银川市和临河区的城市扩展形态趋向紧凑稳定型发展,复杂程度减小;而石嘴山市趋于离散发展,形态逐渐复杂化;同时,银川市城市重心向东南方向转移,转移距离最大,石嘴山市、临河区分别向西南、东北方向转移;且影响3座城市扩展的主因子不同。; 董苗刘普幸张彦龙雍国正; 关键词：时空分异驱动力

两自由度Dobot机器人控制仿真分析被引量：3: 2019年; 机器人是代替和解放人类劳动力的重要产品,它对运动位置和速度控制要求较高。针对DOBOT机器人的双闭环控制方法进行研究。首先,分别利用DH方法和Kane方程建立了Dobot机器人运动学和动力学模型,并建立了这个系统的动力学模型。然后,根据某企业对Dobot机器人的要求和机器人自身的特点,建立系统的PI速度内环和PD位置外环的双闭环控制模型。最后,根据实际参数,在MATLAB中搭建了机器人的半物理仿真模型,设置相关运动参数和控制参数,对关节控制器的阶跃信号的响应和正弦输入信号响应进行仿真,并对双闭环控制器对机器人末端位置的控制性能进行了控制仿真试验。研究结果表明,关节控制器具有较好的响应能力,双闭环控制器控制的末端运动误差小于设计方案的要求,且控制效果很好。该研究为机器人的实际应用奠定了基础。; 汪浩然; 关键词：机器人运动学系统动力学双闭环控制半物理仿真

敦煌莫高窟大气颗粒物浓度及有机碳特征被引量：4: 2020年; 为了解沙尘天气及游客扰动对莫高窟洞窟内、外不同粒径颗粒物中有机碳(OC)的影响,使用热光碳分析仪测定了敦煌莫高窟第16窟内及窟外PM2.5、PM10-2.5中OC浓度,分析了不同天气和游客数量对PM2.5、PM10-2.5中OC的影响.结果表明:天气晴好时,莫高窟环境中OC的来源较为复杂,游客参观活动会导致窟内PM10-2.5及OC质量浓度增大.当风沙袭来时,沙尘中的含碳有机物成为OC的主要来源,窟内和窟外环境中OC的质量浓度与晴好天气相比均有不同程度降低.莫高窟碳质气溶胶主要组分为OC4和OC3,OC4主要富集在沙尘等粗颗粒物中,OC3在各粒径颗粒物中分布较为平均.汽车尾气和道路扬尘是莫高窟大气颗粒物中碳质气溶胶的主要来源.; 贺东鹏贺东鹏武发思徐瑞红张国彬汪万福汪万福; 关键词：PM2.5 有机碳沙尘天气

炔丙醇类化合物参与的环化反应研究进展被引量：1: 2022年; 炔丙醇是一类具有醇羟基和碳碳叁键官能团的化合物.由于该类化合物的特殊结构,使其显示出独特的反应特性,并可通过活化其醇羟基或叁键进而参与反应.最为典型的是它们可与各类化合物发生多种形式的环化反应,实现了种类繁多的环状化合物制备,如环戊烯、吡咯、呋喃、环状碳酸酯、吡喃、吡啶和氮杂?类环状化合物.综述了近年来炔丙醇类化合物参与的[3+2]、[2+3]、[3+3]、[4+2]、[2+4]、[4+1]、[3+4]和其它类型的环化反应.; 赵晓正凌琴琴曹桂妍火星赵小龙苏瀛鹏; 关键词：炔丙醇双官能团醇羟基环化

针刺疗法在冠心病治疗中的应用及其机制研究进展: 2023年; 冠心病是全球发病率和病死率较高的疾病,对人类健康造成严重威胁,临床亟需更多简便、经济有效的治疗方法来改善患者的症状及远期预后。目前研究结果表明,针刺疗法可通过改善心肌微循环、调节心肌酶和保护性受体表达、调节神经元活性、抑制炎症反应、抑制心肌细胞凋亡与自噬等途径发挥心脏保护效应,从而对冠心病起到治疗效果。针刺疗法作为传统医学的一部分,与标准西医治疗结合,可有效改善冠心病患者的临床症状、远期预后,具有独特的治疗优势。深入研究针刺疗法在冠心病患者治疗中的应用及相关机制,对于减少冠心病急性发作等不良事件的发生以及改善患者预后具有重要意义。; 张宇淡一航王婷牛小伟白明; 关键词：针刺疗法心肌缺血心绞痛急性冠脉综合征冠状动脉粥样硬化性心脏病

内聚耦合视角下的产学研合作研究——以甘肃重大科技专项为例被引量：9: 2016年; 本文引入软件工程领域"内聚、耦合"理论,采用物理学容量耦合概念,以甘肃省科技重大专项为例,分析产学研耦合下的高内聚发展机理及路径。研究表明,产学研结合只是手段,只有提升企业、产业、产品的自主创新能力,在核心产业、关键领域建立自主研发机构,增强创新主体"内聚"力,才能推动创新能力的持续发展。; 杜英李睆玲张爱宁; 关键词：产学研合作低耦合

基于排队论的立体车库特征及流畅性分析被引量：4: 2010年; 以排队论为理论基础,对立体车库中的选址、车流量、库存容量、作业效率等因素进行详细分析,提出评价立体车库性能的多种工作指标,对立体车库的流畅性进行阐述,并给出立体车库规划设计过程中满足流畅性的某些要求。; 李斌李建国; 关键词：排队论立体车库流畅性

地下水数值模拟方法的研究与应用进展被引量：15: 2018年; 地下水数值模拟方法是解决地下水相关问题的一个重要的手段。本文系统阐述了地下水模拟的发展过程、常见数值模拟方法和数值模拟的应用进展,分析了地下水数值模拟存在着模型应用不够全面、与各交叉学科耦合不够紧密以及过度追求模拟软件的可视化程度等问题,最后对地下水数值模拟未来的发展趋势进行了展望。文章使读者能够较为全面地认识地下水模拟技术,了解地下水数值模拟的优缺点,掌握不同的水文地质条件下最优数值模拟方法的选择,为地下水数值模拟方法的推广应用提供借鉴。; 王军进张洪伟张国珍武福平雷楷; 关键词：地下水

新形势下农业科技创新发展研究: 2019年; 农业科技创新,对提高我国农业发展水平有重要作用。从农业科技创新的背景和意义出发,重点分析了制约农业科技发展的因素,并据此提出对策建议。; 逯晓敏柳洋; 关键词：农业科研

联合解耦上/下行链路级联和跨层双连接入技术的三层异构网设计和覆盖概率分析被引量：1: 2020年; 研究了跨层双连接(dual-connectivity,DC)3层异构网络(heterogeneous network,HetNet)中上行链路(uplink,UL)和下行链路(downlink,DL)解耦级联(decoupled UL and DL association,DUDA)设计和网络覆盖概率问题。在该跨层DC DUDA模型中,一个用户的DL或UL同时与位于不同层的最佳和非最佳基站(base stations,BSs)级联,并且DL的接入基站可能与UL的不同。对此网络,获得了各种可能的跨层DC DUDA实现方案;利用实际的功率约束简化了每种案例的级联条件,获得了级联概率闭式解;利用随机几何方法获得了网络的覆盖概率。数值和仿真分析了系统参数对级联概率的影响,比较了耦合和解耦模型的级联概率和覆盖概率,发现提出的DUDA DC模型优于传统的耦合的UL/DL级联(coupled UL and DL association,CUDA)DC模型;给出了覆盖概率的数值分析和仿真比较,验证了文章所得结论。; 范巧玲贾向东贾向东徐文娟; 关键词：异构网络

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