国家自然科学基金(11274199) 作品数:9 被引量:28 H指数:4 相关作者: 王伯雄 崔园园 柳建楠 高望 张金 更多>> 相关机构: 清华大学 中国人民解放军陆军军官学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 金属学及工艺 轻工技术与工程 更多>>
基于正交双目视觉的药液杂质粒径标定 被引量:1 2013年 灯检机是利用机器视觉技术对药液中可见异物进行检测的机器。为了利用全自动灯检机获取中药液杂质粒径和其成像大小之间的精确标定曲线,提出了基于正交双目视觉的杂质粒径标定方法。首先,根据空间匹配建立杂质颗粒在正交相机图像中的对应关系,得到杂质颗粒在图像中的三维空间坐标;然后,根据杂质颗粒的坐标计算由柱形瓶装药液带来的一维放大率误差并对杂质颗粒图像进行图像几何校正,再根据杂质颗粒坐标进行杂质离焦误差系数计算,从而获得杂质颗粒图像大小的精确值。对滴加了粒径为50μm的标准颗粒的西林水剂瓶进行粒径标定,使杂质粒径测定值的离散度系数从0.11降低到了0.05。实验表明,此方法可以获得高精度的粒径标定曲线,实现灯检机对药液中杂质粒径的精确判定。 李伟 王伯雄 杨春毓基于超声层析成像技术的三维流场重建 被引量:1 2016年 在现有的以超声层析成像为基础的流场重建方法中,一般只能单独重建横向流场或轴向流场。为能够同时获得横向和轴向流场的信息,提出一种方法,通过在圆管周围合理布置超声换能器,采用联合代数迭代重建算法同时得到圆管中的横向流场和轴向流场的重建图像,完成圆管中流场的三维重建。实际的单弯管实验成功重建了横向流场和轴向流场表明方法可靠。 王浩源 王伯雄 柳建楠 崔园园关键词:三维流场 流场超声层析成像中图像的迭代滤波反投影重建 2014年 为提高流场超声层析成像的图像重建质量,提出了一种迭代滤波反投影图像重建算法。该算法借鉴联合迭代重建算法的原理,将滤波反投影算法引入迭代重建过程。首先,利用滤波反投影算法,通过投影数据残差重建误差图像对流场图像进行修正,实现图像的迭代重建。然后,通过优化迭代步长,使每步迭代后投影数据残差均取得极小值以便加快收敛速度。最后,基于流场连续、紧支撑分布的特点,在迭代重建过程中引入投影数据的细分内插和流场图像的圆域修正。实验表明:相比于滤波反投影算法,迭代滤波反投影算法可使理论流场重建的图像误差平均减少26%,流量误差由1.77%减小至±0.25%以内;程序运行时间为0.63s,仅为联合迭代重建算法的0.89%。该算法可实现对直管段内和单弯管下游实际流场的可靠重建,满足流场高精度实时成像的要求。 柳建楠 王浩源 王伯雄 崔园园关键词:图像重建 数字超声波信号中有色噪声的自适应滤波 被引量:7 2014年 针对测试环境中常存在的超声波频段的有色干扰噪声,设计了一种基于横向滤波器和最小均方误差自适应滤波算法的自适应对消器结构,并提出了固定步长和自适应步长相结合的自适应滤波算法流程。该方法增设了一个接收环境噪声的专用探头来自动跟踪噪声特性的改变,无需手动设置自适应滤波器参数和期望信号。通过自适应步长调整算法与固定步长方法结合,该方法能够在实现良好滤波效果的同时兼顾快速跟踪环境的变化。实验表明,提出的方法可以有效滤除目标超声波信号频带之外频率点处的有色干扰噪声,信噪比改善幅度可达16dB;时间复杂度为O(n),可实现实时处理。本文方法可以在无人工干预下自动、实时、有效地滤除与超声波信号频率接近的有色干扰噪声,已被成功地应用于气体超声波流量测量中。 崔园园 王伯雄 柳建楠 王浩源关键词:有色噪声 信号检测 自适应滤波 自适应步长 基于时间放大技术的新型时间电压转换器 被引量:2 2013年 为解决传统的模拟时间内插法测量回波飞行时间时存在温度非线性及长死区时间的问题,提出了一种基于时间放大技术的时间电压转换器。讨论了电压转换器电路的设计和电容参数不同配置对转换器性能的影响。选用分立元件设计了一款时间电压转换器原型电路,搭建了电压转换器性能测试平台,并进行了性能测试实验。结果表明:提出的新型时间电压转换器能从原理上减小测试死区时间,消除时钟抖动、PVT(Process,Voltage and Temperature)参数变化对电路性能的影响。在有效输入范围内,微分非线性误差小于0.45LSB,积分非线性误差小于0.6LSB,满足高精度和实时测量回波飞行时间的需要。 张金 崔园园 吴学伍 王伯雄 高望 柳建楠关键词:微分非线性 积分非线性 鞋楦定制CAD系统中NURBS特征曲线的弧长约束变形 被引量:4 2014年 为实现无鞋楦数据库的数字化量足制鞋,提出了基于足楦NURBS特征曲线变形的个性化鞋楦定制CAD系统,通过足楦特征曲线在弧长等特征信息约束下变形成新楦特征曲线进行设计定制。建立足楦舒适度匹配规则,根据变形方式、次序及约束情况不同,将特征曲线分为4种类型。给出4种曲线的约束变形技术路线,其中带弧长约束的II型曲线可采用正向、逆向和双向3种变形路线。双向约束变形中,采用改进的顶点替换算法和变参数4点细分算法,引入弧长损失因子和关节链模型,在母版鞋楦基础上对曲线依次进行采样离散、级放、分段、简化、优化变形、插值细分和NURBS拟合,生成定制的鞋楦特征曲线。以跖趾围轮廓线为例进行了双向约束变形试验,弧长改变量为1.0mm。该系统可在480s内给出男款鞋楦个性化量足定制结果。结果表明:该CAD系统精度较高,可实现无鞋楦数据库条件下的量足制鞋,且定制鞋楦的二次设计利用率显著提高。 任怀艺 王伯雄 罗秀芝基于模糊层次分析的足楦匹配算法在鞋楦定制中的应用 被引量:4 2014年 针对现有的鞋楦定制技术没有完善的足楦匹配算法及衡量指标等问题,提出了基于模糊层次分析法(FAHP)的足楦匹配算法,通过计算鞋楦数据库中的鞋楦与足部的匹配值来决定技术路径。首先,提取8个足楦特征参数作为FAHP的准则来衡量足楦匹配情况,采用三角模糊数计算足楦特征参数的匹配值;根据各特征参数对成鞋舒适性的影响以及变形设计难易程度建立成对比较阵。然后,通过求解最大特征值的特征向量得到各参数对足楦匹配度值的权重。最后,计算出足楦匹配度值并选择技术路径。给出了足楦匹配度值计算实例,求解得到其值为0.69。结合阈值0.50、鞋楦定制标准0.80,说明该鞋楦与足部不完全匹配,但可作为变形修改设计的基础母楦。该方法可将基于鞋楦数据库的鞋楦定制与直接基于足部3D形貌的无实体楦造型等方法结合到一个系统中,提高量足制鞋的效率,降低定制成本。 任怀艺 王伯雄 罗秀芝关键词:模糊层次分析法 三角模糊数 基于L(0,2)模态的身管损伤无损检测方法研究 被引量:1 2015年 火炮特别是新型火炮在现代战争中发挥巨大作用,身管是火炮的重要组成部分,其缺陷检测至关重要。利用Comsol有限元仿真软件模拟导波模态并与理论计算结果进行对比,验证有限元仿真的正确性和可行性。在对比研究L模态导波和T模态导波的基础上,给出一种基于L(0,2)模态导波的身管缺陷无损检测方法,并利用有限元仿真软件对L(0,2)模态在存在内表面非对称缺陷的身管中的传播过程进行仿真。理论研究和仿真结果表明,该方法可以用来识别不同种导波模态并对缺陷进行检测,为今后身管缺陷检测奠定基础。 高望 张金 叶丽娜 王瑾珏关键词:超声导波 身管 纵向模态 火炮身管无损检测方法 被引量:8 2015年 为了延长火炮身管寿命,进一步提高射击精度。研究火炮身管缺陷检测技术,结合身管不同的损伤类型,通过比较不同的身管检测方法,讨论它们的优缺点和发展前景,并得出相控聚焦超声导波检测新技术的优越性,应用在火炮身管检测中,可占据优势地位,使其可以更好地投入到军队的实际应用中,提高作战效能。 高望 张金 王瑾珏关键词:火炮身管 超声导波