国家自然科学基金(61175031)
- 作品数：7 被引量：114H指数：5
- 相关作者：佟国峰李勇岳晓阳蒋昭炎李勇更多>>
- 相关机构：东北大学燕山大学北京师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 遥感影像变化检测算法综述被引量：61
- 2015年
- 目的近年来遥感技术发展迅速,遥感影像变化检测作为最重要的关键技术之一,越来越多的应用在国土资源管理、地物变化、农林业的监测等领域。目前依据变化检测的流程的综述相对较少,大多数综述只针对变化信息提取的方法进行论述,为使国内外研究者对遥感影像变化检测理论、流程及其现存问题有一个比较全面的认识,对其进行系统综述。方法通过对国内外大量的遥感影像变化检测算法进行总结、分类及比较,按照技术流程的各个环节分别论述,重点论述了变化信息提取环节中的图像分割、特征提取和分类的发展现状、基本思想及其趋势。结果目前,多数变化检测算法主要是针对特定的条件具有较好的效果,还没有通用性算法,且现有算法在效率、精度、智能性等方面存在的问题,大多算法解决的问题及理论相对分散。结合现存问题及目前大数据影响下的技术发展状况,从数据类型、预处理方法、变化信息提取方法、算法效率、算法理论创新5个方面对遥感影像变化检测领域的未来发展趋势进行预测和展望。结论遥感影像变化检测在多领域具有较高的研究价值,但针对目前变化检测存在的一些局限性还需要进行深入的研究,针对变化检测的研究需要从研究热点中挖掘创新思路、引入深度学习等发展趋势。
- 佟国峰李勇李勇丁伟利
- 关键词：遥感信息提取变化检测
- 三维点云场景数据获取及其场景理解关键技术综述被引量：17
- 2019年
- 场景理解是信息科学里的重要研究内容,而三维(3D)数据相比于二维(2D)数据有着众多优势。目前点云的获取有多种方式,且不同获取方式的点云具有不同的特点,此外,基于点云的3D场景理解中的关键技术研究还没有完整、系统的综述。为此,总结了不同方式的点云获取方法,并对不同的点云数据及相关数据库进行对比分析。基于目前3D场景理解的研究进展,针对3D场景理解中的点云滤波、特征提取与点云分割和点云语义分割等技术进行了对比分析与总结。通过对近些年国内外文献的结论进行梳理,凝练出3D场景理解关键技术中存在的问题,并对3D场景理解问题的发展趋势做了展望。基于点云的3D场景理解因其数据的丰富性而被广泛应用在众多领域中,但是目前基于3D点云的场景理解效果,尤其是针对具有颜色信息的激光点云的场景理解,还有众多内容有待深入研究。
- 李勇佟国峰杨景超张立强彭浩高华帅
- 关键词：机器视觉三维点云
- Spherical Camera Model for Divergent Camera Cluster
- This paper presents a spherical camera model with a single effective viewpoint constraint for divergent camera...
- Guofeng Tong, Jiuhong Gu, Xiaolong Liu, Hairong Li School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110819
- 文献传递
- 基于高效回环检测和重定位的SLAM算法被引量：9
- 2020年
- 同步定位与地图构建(SLAM)已在各个领域得到广泛应用,其算法越来越成熟,系统也趋于稳定,但仍存在许多问题亟待解决.其中SLAM系统的精度和效率一直是主要问题,集中表现在关键帧提取困难、回环检测过程中回环位置难以确定、跟踪性能差等.对此,提出一种基于旋转度的关键帧提取算法和一种基于历史模型的差异性回环检测算法.实验结果表明,利用所提出的改进算法,回环检测的效率和重定位的成功率都得到明显提高,系统的鲁棒性更强,跟踪性能更好.
- 佟国峰张佳伟刘满堂岳晓阳
- 关键词：旋转度关键帧重定位同步定位与地图构建
- 基于切片采样和质心距直方图特征的室外大场景三维点云分类被引量：13
- 2018年
- 三维(3D)点云数据在智能驾驶、遥感测量和虚拟现实等领域的应用越来越广泛。针对室外大场景,提出了一种兼顾快速性与准确性的三维点云分类算法,该算法首先对原始点云进行离群点去除,并在现有地面滤波算法的基础上,结合点云法向量差信息滤除地面点;然后再使用具有噪声的基于密度(DBSCAN)的聚类算法对非地面点云进行分割,同时针对点云的过分割问题采用了就近融合的策略;再提取出不同物体点云的全局特征,包括垂直方向切片采样直方图和质心距直方图,以及点云的二维投影图像方向梯度直方图(HOG)特征;最后,通过支持向量机(SVM)分类器分类,得到较为精确的三维点云分类结果。实验结果表明:所提算法可以将复杂的室外大场景分类为较为准确的单个物体,并且具有较高的精确率以及召回率;相较于其他算法,所提算法的效率有了较大提高。
- 佟国峰杜宪策李勇陈槐嵘张庆春
- 关键词：机器视觉点云分割特征提取
- 基于多特征融合和软投票的遥感图像河流检测被引量：14
- 2018年
- 河流是遥感图像中一种非常典型且重要的地理目标,对河流的自动检测在水资源调查及水利规划等方面有重大意义。在此提出了一种基于多特征融合和软投票方法的河流目标检测算法,该算法首先将图像分割成胞元,提取胞元的局部熵、纹理、光谱和颜色等特征,利用随机森林训练和分类,并利用基于形态学运算结合多判据投票法优化机器学习的粗检测结果,对优化后的粗检测结果利用水平集活动轮廓逼近河岸线。实验表明,该算法检测效果良好,对测试集的检测准确率达97.44%,在复杂背景下可以有效检测出河流。
- 张庆春佟国峰李勇高丽伟陈槐嵘
- 关键词：遥感多特征融合
- 大场景三维重建中多核并行捆集调整算法被引量：2
- 2013年
- 将三维重建中捆集调整算法用于优化重建结果,是非常关键的步骤,然而传统单核串行算法耗时量大不太适合大场景重建.对此,首先对捆集调整算法本身进行了改进;然后在此基础上提出了多核并行捆集调整算法并采用图像处理器(GPU)实现该算法.实验表明,所提出的多核并行捆集调整算法提高了算法优化参数的精度和处理速度.
- 佟国峰蒋昭炎叶柠徐心和
- 关键词：三维重建图像处理器
- 基于随机蕨丛的长期目标跟踪算法被引量：1
- 2013年
- 为了从根本上解决运动目标遮挡、环境光照变化、目标外观变化、目标运动速度过快等复杂情况下的目标跟踪问题,采用了将目标检测与标准的目标跟踪算法相结合的目标跟踪框架,提出了基于双向一致性误差评估的标准跟踪算法,提高了跟踪点的可靠性;采用随机蕨丛算法作为目标检测的主体,很好地解决了目标遮挡、消失等情况导致跟踪失败后无法重新初始化的问题.通过实验验证了所提出的目标跟踪算法能实现目标的长期跟踪,且具有很强的适用性.
- 佟国峰蒋昭炎谷久宏庞晓磊
- 关键词：目标检测光流法目标跟踪
- The Monocular Model-based 3D Pose Tracking
- Image acquisition devices can usually only get two-dimensional plane images. It has always been research focus...
- Guofeng Tong, Ran Liu, Hairong Li College of Information Science and Engineering, Northeastern University, China 110189
- 文献传递
