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国家高技术研究发展计划(2012AA12A209)

作品数：41 被引量：271H指数：10
相关作者：姜卫平肖玉钢李昭袁鹏刘鸿飞更多>>
相关机构：武汉大学上海华测导航技术有限公司上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市科委科研计划项目更多>>
相关领域：天文地球农业科学自动化与计算机技术矿业工程更多>>

文献类型

  • 41篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 34篇天文地球
  • 3篇农业科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 6篇CORS
  • 6篇GNSS
  • 5篇导航
  • 5篇卫星
  • 4篇速度场
  • 4篇参考站
  • 3篇地壳
  • 3篇时间序列
  • 3篇图像
  • 3篇模糊度
  • 3篇基准站
  • 3篇北斗
  • 3篇GPS
  • 2篇单历元
  • 2篇导航系统
  • 2篇地壳运动
  • 2篇电离层
  • 2篇短基线
  • 2篇整周模糊度
  • 2篇时间序列分析

机构

  • 24篇武汉大学
  • 6篇上海华测导航...
  • 5篇西南交通大学
  • 5篇上海交通大学
  • 3篇黑龙江省农垦...
  • 2篇卢森堡大学
  • 2篇武汉市测绘研...
  • 1篇东南大学
  • 1篇黑龙江八一农...
  • 1篇清华大学
  • 1篇三峡大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇中国林业科学...
  • 1篇安徽省基础测...
  • 1篇国家测绘地理...
  • 1篇湖北省国土测...
  • 1篇河北联合大学
  • 1篇山东省国土测...
  • 1篇山东北斗华宸...
  • 1篇广西壮族自治...

作者

  • 11篇姜卫平
  • 8篇肖玉钢
  • 6篇李昭
  • 6篇袁鹏
  • 5篇邓连生
  • 5篇刘佩林
  • 5篇刘鸿飞
  • 4篇黄丁发
  • 4篇应忍冬
  • 3篇夏传义
  • 3篇陈新
  • 3篇冯威
  • 3篇刘邢巍
  • 3篇陈华
  • 3篇张熙
  • 2篇杜雅刚
  • 2篇严丽
  • 2篇刘晖
  • 2篇李萌
  • 1篇宋利杰

传媒

  • 8篇武汉大学学报...
  • 5篇测绘通报
  • 5篇大地测量与地...
  • 4篇测绘学报
  • 3篇测绘地理信息
  • 2篇现代化农业
  • 2篇地球物理学报
  • 2篇信息技术
  • 1篇科学通报
  • 1篇南京林业大学...
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇矿山测量
  • 1篇Journa...
  • 1篇Earthq...
  • 1篇复杂系统与复...
  • 1篇农业网络信息
  • 1篇测绘科学技术...
  • 1篇导航定位学报

年份

  • 7篇2016
  • 12篇2015
  • 13篇2014
  • 7篇2013
  • 3篇2012
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
CORS网型结构对网络RTK服务性能的影响研究被引量：5
2015年
网型单元是CORS网络RTK的基本服务单元,定量评价网内各单元的服务能力对于指导和优化CORS网络建设有着积极作用。本文提出了一种基于主参考站服务能力的网型结构评价因子,结合美国CRTN网5个测站年积日2010.93的数据,分析了网型单元中不同主参考站对网络改正数精度的影响;并针对川渝CORS网络25万km2服务范围、82个三角服务单元,分析了网型结构与区域实时差分定位服务性能的关系。结果表明,CORS站网型结构是影响网络RTK定位服务性能的主要因素之一;本文提出的网型结构因子可用于100km级参考站网络网型结构的评价指标。
张熙黄丁发廖华周乐韬张德强
关键词：CORS网络RTK
GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用被引量：5
2014年
GPS是全球定位系统的简称,是精准农业的核心技术之一。精准农业是在现代信息技术、生物技术、工程技术等一系列高新技术最新成就的基础上发展起来的一种重要的现代农业生产形式。其核心技术是GIS（地理信息系统）、GPS（全球定位系统）、RS（遥感技术）和CAC（计算机自动控制技术）。黑龙江垦区基于农机化生产技术现状,为了更好地发展现代化农业,提高垦区农业生产机械化综合作业水平,针对农机作业技术瓶颈问题,从实施精准农业技术着眼,引进了GPS自动导航驾驶系统。安装GPS自动导航系统的拖拉机可进行整地、播种、撒肥、喷雾、中耕、起垄等多项作业。
杜雅刚
关键词：自动导航GPS计算机自动控制农业生产机械化现代农业生产
大坝高边坡变形监测建模方法比较分析被引量：2
2014年
文中介绍了变形监测的两种建模方法:逐步回归分析方法以及时间序列分析方法。利用MATLAB软件对江西省九江市修水县境内的东津大坝边坡实测数据进行分析。逐步回归方法所建模型水平位移预测值与实测值的平均绝对误差为0.1626 mm,时间序列分析方法所建模型水平位移预测值与实测值平均绝对误差为0.0610 mm。经过分析认为,与逐步回归方法相比,时间序列分析方法所建模型预测值更接近实测值,预测精度较高。
严莹宋利杰肖玉钢刘邢巍
关键词：时间序列分析
利用连续GPS观测数据分析水库长期变形被引量：14
2012年
利用西龙池(位于山西省境内)上水库的GPS短基线连续观测数据,计算得到23个月的坐标时间序列,分析并评估了多路径效应对序列中线性项以及周年信号的影响,进而确定西龙池上水库长期变形趋势。结果表明:自初次蓄水完成后,西龙池上水库整体稳定,主、副坝平面方向上存在微弱的线性变形。其中位于主坝上的测点L022运动速度为北偏东80°,2.2mm/a,S071为主坝体北向断面上测站,其速度为北偏东109°,2.5mm/a,副坝上测点L132为北偏西87°,0.7mm/a。其余断面上的监测点平面运动速率小于0.3mm/a;同时,水库各测站均存在不同程度的沉降,其中L022、L132沉降速率分别为3.8mm/a,1.4mm/a,其余测站沉降速率小于1mm/a。部分测站N、E分量出现了周年运动,振幅为0.5～1mm。分析认为L022、TN01测站的周年运动可能是由于其所处基岩的热膨胀导致,其余测站的周年信号中包括有基岩以及地表热膨胀的共同作用。
姜卫平刘鸿飞周晓慧李昭
关键词：短基线多路径
GNSS网参数估计中基准定义方法研究被引量：7
2012年
以GAMIT/GLOBK软件为例,论述了利用HELMERT参数转换进行基准定义的原理并推导了其实现过程,提出了附加系统约束,并根据实测数据对附加系统约束进行了验证。
肖玉钢刘鸿飞王峥
关键词：GNSS参数估计GAMIT/GLOBK
GNSS双频整周关系约束模糊度算法研究
2012年
根据GNSS双频载波相位观测值间的特定关系,提出了一种基于双频整周关系约束的模糊度解算方法(FirCAR)。该方法在局部整数范围内可将载波相位的等效波长增长,以利于整周模糊度的快速解算。不同长度的基线数据实验证明了该算法的正确性和有效性,并分析了卫星截止高度角对解算结果的影响。
冯威黄丁发严丽李萌
关键词：GNSS
一种新的GNSS相对定位解算模型被引量：2
2015年
为克服传统模型在全球导航卫星系统(GNSS)相对定位解算中存在的不足,提出了一种新的解算模型.与传统的一阶泰勒展开式不同,该模型利用参考站坐标事先已知,可使最小二乘解算过程中系数矩阵保持不变,从而能够清晰地描述最小二乘解算的收敛过程,有利于定位结果的误差分析和提高模糊度函数法等坐标域搜索方法的效率.实验结果显示,新模型与传统的一阶泰勒展开式的定位精度一致,验证了模型的有效性和可靠性,可以在相对定位解算中代替一阶泰勒展开式使用.
张熙黄丁发廖华冯威
关键词：基线向量
附加失败率检验的长距离参考站网模糊度固定
2016年
对于长距离参考站网模糊度固定而言,Ratio检验和三角形模糊度闭合差(Triangle Ambiguities Closure Error,TACE)检验是最常用的两种模糊度检验手段,一般认为通过这两种检验后即可将模糊度固定。但事实上,在此情况下,模糊度被错误固定的情况经常出现。为此,本文提出了一种网解失败率(Network Failure Probability,NFP)检验方法,使用该方法可以计算出通过Ratio检验和TACE检验前提下参考站网模糊度固定的失败率。实验表明,当参考站数量小于等于8时,附加NFP检验后模糊度固定的正确率最高提高了25.4%,平均提高了8.1%,初始化成功率平均提高了4.3%。
张明刘晖冯彦同周鹏李伟
关键词：失败率长距离
基于区域CORS的实时精密卫星钟差估计研究被引量：10
2013年
区域连续运行参考站网(CORS)的广泛建立,为实时精密单点定位(PPP)提供了良好的平台保证。根据区域参考站网络的特点,本文提出了基于星间单差与历元间差分相结合的卫星钟差估计组合模型,确定了基于组合模型的实时卫星钟差估计策略,结合卡尔曼滤波参数估计方法,实现了区域1s采样间隔的精密卫星钟差数据的生成。通过重庆CORS的数据验证,表明该模型实时绝对卫星钟差和相对卫星钟差的精度均优于0.2ns,与国际IGS各分析中心估计的卫星钟差精度相当,满足了卫星钟差实时性的要求。该计算方法不仅可以用于CORS网本区域而且还可以用于距离CORS区域达数百公里以外的地区进行实时定位,这对于实时精密单点定位技术的实现具有重要意义。
高成发沈雪峰汪登辉赵毅
关键词：精密卫星钟差精密单点定位
A Camera/IMU Tightly-Coupled Navigation Algorithm and Verification by Hybrid Simulation
2013年
GNSS( global navigation satellite systems) are unavailable in challenging environments such as urban canyon and indoor locations due to signal blocking and jamming. Camera / IMU( inertial measurement units) integrated navigation systems can be alternatives to GNSS. In this paper,a tightly coupled Camera / IMU algorithm modeled by IEKF( iterated extended kalman filter) is presented. This tight integration approach uses image generated pixel coordinates to update the Kalman Filter directly. The developed algorithm is verified by a hybrid simulation,i.e. using inertial data from field test to fuse with simulated image feature measurements. The results show that the tight approach is superior to the loose integration when the image measurements are insufficient( i.e. less than three ground control points).
Li WangXiao-Ji NiuQuan ZhangQi-Jin ChenWei-Ping Jiang
关键词：PHOTOGRAMMETRY
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