辽宁省高等学校优秀人才支持计划(013202)
- 作品数：3 被引量：14H指数：1
- 相关作者：李昌韩兴于晓光赵广兵王宇更多>>
- 相关机构：辽宁科技大学东北大学更多>>
- 发文基金：辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于Monte Carlo法的6-6型Stewart并联机构动作可靠性分析
- 2014年
- 提出一种基于Monte Carlo法的6-6型Stewart并联机构动作可靠性分析的有效方法。以ADAMS/View为虚拟平台,建立6-6型Stewart并联机构的参数化样机模型,然后对模型施加约束和载荷,通过样条函数、自定义函数等方法实现样机的驱动加载。通过对样机的运动学仿真,获得6-6型Stewart并联机构正解与逆解,为研究该并联机构的可操作度、空间轨迹分析奠定基础。将ADAMS编程与VC++编程相结合,编写并嵌入伪随机数子程序函数,实现样机的Monte Carlo参数化,有效模拟机构各类参数的随机误差分布,从而实现对一系列同类型机构的运动模拟计算,获取可靠性试验数据,进而得出该机构动作可靠度。该方法不必建立繁琐的数学模型,快捷、方便,具有一定的理论意义和应用价值。
- 李昌王炳晨韩兴宋华
- 关键词：MONTE
- 篦齿对旋转态薄壁圆柱壳行波特性的影响研究
- 2015年
- 采用传递矩阵法研究了篦齿结构对旋转态薄壁圆柱壳行波特性的影响。在悬臂边界条件下,首先基于Love壳体理论,建立了带篦齿旋转态薄壁圆柱壳的动力学方程,通过传递矩阵法和高精度的精细积分法对行波特性进行了求解,得到了随转速变化的前后行波频率,讨论了篦齿布置形式、篦齿高度和篦齿道数对悬臂薄壁圆柱壳行波特性的影响规律。结果表明,传递矩阵法适合于求解带篦齿悬臂薄壁圆柱壳的行波振动特性,篦齿布置形式、篦齿高度和篦齿道数对旋转态薄壁圆柱壳的行波特性均有较大影响。
- 王宇罗忠李昌韩冰
- 基于ADAMS/View明弧焊接机器人运动仿真分析被引量：14
- 2013年
- 明弧焊接机器人是冶金行业广泛应用的一种焊接设备,其中各部分的传动精度会对焊接枪头的行走精度产生累积误差,影响焊接质量,因此如何有效控制其传动精度和制造安装误差成为提高设计质量的关键.基于ADAMS/View虚拟平台,搭建了明弧焊接机器人虚拟试验样机,对其进行运动仿真分析,获取机器人焊接过程中运动特性.结果表明,该方法为提高机器人运动精度和设计质量提供了有效途径,且不必建立复杂的机器人运动学数学模型,避免了对模型求解的繁琐过程,有效提高了设计效率和精度.
- 韩兴李昌于晓光赵广兵
- 关键词：ADAMSVIEW运动学仿真
