国家教育部博士点基金(M0772-034)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
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- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 高分辨率卫星遥感影像严格几何定位模型发展综述被引量：5
- 2011年
- 成像几何模型是遥感影像几何处理和地球空间信息提取的理论基础。在不同类型的几何定位模型中,严格几何定位模型具有高精度、高可靠性的优点,因此对严格几何定位模型的研究有非常重要的意义。综述了近年来国内外新出现的高分辨率卫星遥感影像严格几何定位模型,分析了典型的3种模型:SISAR软件实现的严格几何定位模型、基于单位四元数的严格几何定位模型和基于对偶四元数的严格几何定位模型,阐述了其理论基础和优缺点。由于基于对偶四元数理论所建立的几何模型可将光线束的位置和姿态统一用对偶四元数表示,因此对该模型的研究是一个新的具有内在潜力的发展方向。
- 刘微微盛庆红姬亭王惠南
- 关键词：高分辨率卫星遥感影像
- 基于相对点矩的SAR图像匹配算法被引量：2
- 2011年
- 为了解决景象匹配导航系统中图像存在旋转误差以及遮挡问题,提出了一种基于相对点矩的SAR图像匹配算法。Harris角点提取算子结合亚像素精确定位算法可以获得高精度的特征点坐标,而Hu不变矩具有平移、旋转、缩放(RTS)不变性,结合两者优点,本文首次提出了相对点矩的概念。相对点矩同样具有RTS不变性,可以实现任意旋转角度下的图像匹配,通过选择合适的特征半径,可以抵抗一定程度的遮挡。针对粗匹配点中存在的误差匹配点,采用相似三角形原理筛选并摒弃;最后,通过最小二乘法给出最优估计值。实验结果表明,该算法满足高精度、实时性和一定的抗干扰要求。
- 滕飞王惠南盛庆红
- 关键词：图像匹配不变矩HARRIS角点最小二乘法
- 新型超高精度惯性传感器原理探索被引量：1
- 2011年
- 惯性传感器是构成惯性导航系统的核心器件,惯性导航系统的精度与性能取决于陀螺仪和加速度计的性能,其在导航制导技术领域(尤其是国防建设)的需求是该技术拓展新方向的源动力。采用新原理、新技术发展新型高精度、小型化惯性传感器是惯性技术研究与发展的重要方向之一。
- 盛庆红刘微微王惠南
- 关键词：惯性技术惯性导航系统惯导系统航海仪器惯性传感器
