国家教育部博士点基金(20020613016)
- 作品数：16 被引量：106H指数：6
- 相关作者：李芾倪文波王雪梅傅茂海张易红更多>>
- 相关机构：西南交通大学西华大学四川西华机动车司法鉴定所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金铁道部科技研究开发计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 摆式列车线路信息检测系统动态补偿被引量：2
- 2005年
- 为了改善基于陀螺平台的摆式列车检测系统的动态特性,用最小二乘法及其改进算法,建立了描述陀螺平台系统动态特性的差分数学模型,并对其动态特性进行了分析.在此基础上,采用零极点匹配法设计了相应的动态补偿数字滤波器.仿真结果表明,用所设计的数字滤波器对陀螺平台系统进行动态补偿,能使超高信号的延时小于0.4 s,满足摆式列车实时倾摆控制的需要.
- 王雪梅林建辉李芾倪文波
- 关键词：摆式列车动态补偿数字滤波器
- 车轮耦合方式发展及其导向机理被引量：17
- 2006年
- 详细分析了传统轮对、独立旋转车轮及耦合轮对等3种不同模式轮轨系统的导向机理,认为传统轮对虽然存在蛇行运动,但其自身却具有直线上的自动对中能力和曲线上的自动导向能力,应用也较广;独立旋转车轮虽然不存在蛇行运动,但在直线上的自动复原能力不如传统轮对,近年来在城市轨道车辆上被广泛采用;耦合轮对兼具前二者的优点,但其工程化尚有难度,相信不久的将来会成功地应用于铁道车辆中。
- 李芾黄运华傅茂海
- 关键词：独立旋转车轮耦合轮对轮轨系统
- 基于PC/104的摆式列车控制器设计被引量：1
- 2003年
- 介绍了摆式列车倾摆控制系统的功能和原理。设计了一种基于PC/104工控机的控制器,实现了对摆式列车倾摆控制系统的控制及信息交换。系统调试结果表明,控制器达到了系统性能要求。为摆式列车的试验及运行提供了一种有效的设备。
- 张易红倪文波李芾
- 关键词：摆式列车控制器PC/104倾摆控制系统
- 铁道车辆空气弹簧系统最优控制策略及方法研究被引量：14
- 2006年
- 铁道机车车辆动力学性能的运行稳定性、平稳性和曲线通过性能是由机车车辆悬挂系统参数和轨道系统参数所决定的。改善机车车辆的运行品质有两条途径:一是提高线路等级;二是合理设计机车车辆的悬挂参数。对新修线路来说,提高线路等级会使造价增加,对于大部分既有线路来说,轨道参数是一定的,要保证机车车辆的运行品质,在很大程度上取决于机车车辆悬挂系统参数的优化选择。半主动控制是近年来机车车辆研究领域发展起来的一门新技术。本文首先介绍了最优控制的基本原理,然后运用半主动控制技术对空气弹簧进行分析,提出了一套以调节空气弹簧阻尼为目的的最优控制方案,并且运用计算机软件SIMULINK对半主动控制空气弹簧悬挂系统进行了计算机仿真。研究结果表明,运用半主动控制技术可以得到更佳的空气弹簧悬挂参数,进而提高车辆的运行平稳性。
- 刘增华李芾傅茂海卜继玲
- 关键词：空气弹簧最优控制垂向刚度阻尼
- 汽车中力信号测试系统的设计
- 2005年
- 我国正处于汽车高速发展阶段,高性能汽车的急剧增长速度与相应的使用维护水平存在着明显的差距,使用维护水平的提高,必须依赖对汽车现代检测、诊断仪器的开发和运用,因此开展对汽车相关测试系统的研究非常必要。力信号测试是汽车测试中重要的组成部分,在介绍了检测系统的原理与组成基础上,本文设计了一套基于VB的汽车中力信号测试系统,实现了对力信号的实时检测与分析处理。系统调试结果表明,该测试系统达到了设计要求。实践证明,基于VB的汽车中力信号测试系统界面直观,便于操作,取得了很好的教学效果。
- 张易红陈哲明
- 关键词：VB传感器
- 基于非线性神经网络的摆式列车检测系统动态补偿方法研究
- 2004年
- 针对零极点匹配动态补偿方法的不足 ,提出基于非线性神经网络的摆式列车检测系统动态补偿方法。根据陀螺平台实测超高数据 ,采用LM算法对所设计的非线性神经网络进行训练。仿真结果表明 ,所设计的神经网络动态补偿器能有效改善陀螺平台系统的动态特性 ,满足摆式列车倾摆控制实时性的要求。
- 王雪梅倪文波李芾
- 关键词：动态补偿点匹配实时性非线性摆式列车倾摆控制
- 摆式列车线路检测信号的动态自适应滤波研究被引量：5
- 2005年
- 为提高摆式列车检测系统的精度,针对传统数字滤波器的不足,将非平稳随机信号时变模型参数的自适应估计与普通卡尔曼滤波算法相结合,提出一种能有效消除或削弱测量信号中高斯白噪声的卡尔曼动态自适应滤波方法及数学模型。实时建模精度是实现卡尔曼动态滤波的关键。通过对具有不同遗忘因子的递推最小二乘算法的分析和比较,结果表明,带自适应遗忘因子的递推最小二乘算法(RLSAF)由于其遗忘因子能根据信号本身的统计特性的变化自适应地进行调整,因而对非平稳随机信号具有很强的跟踪性能。采用基于RL-SAF算法的卡尔曼动态自适应滤波方法,能实现摆式列车线路检测信号(陀螺仪角速率信号)的有效滤波。
- 王雪梅倪文波李芾林建辉
- 关键词：摆式列车遗忘因子信号处理
- 摆式列车过曲线时的圆锥运动效应及其补偿算法研究被引量：1
- 2005年
- 分析了摆式列车过曲线时的圆锥运动效应及其对角速率陀螺仪测量结果的影响,提出了圆锥误差补偿的"多子样"算法。仿真计算表明,采用该补偿算法能有效地提高摆式列车姿态解算精度,对于保证摆式列车正确倾摆具有重要意义。
- 王雪梅倪文波李芾
- 关键词：摆式列车误差补偿
- 摆式列车倾摆机构模式选择研究被引量：5
- 2003年
- 对目前国外摆式列车倾摆机构的主要模式进行了分析,并从理论上对2种广泛运用的倾摆机构——四连杆和滚动导轨倾摆机构模式进行了研究。研究结果表明,在设计合理的前提下,滚动导轨式倾摆机构可以降低对作动器推力的要求,同时增加倾摆机构的回复刚度,采用较小的作动器即可满足车体倾摆要求。
- 倪文波李芾
- 关键词：摆式列车
- 轿车追尾碰撞货车事故分析及预防措施被引量：10
- 2006年
- 交通事故中,轿车追尾碰撞货车的后果往往极其严重。文章针对三起典型的轿车追尾碰撞货车案例分析认为,大多数货车没有合适的后下部防护装置,车厢、车架刚度大,车厢又高,轿车的受力点正好是挡风玻璃下沿处,就造成了碰撞相容性的恶化,轿车的顶盖被切掉从而容易造成车内乘员的伤亡。提出了在强调安全驾驶的同时,汽车设计中应通过合理设计货车后下部防护装置,阻止钻入碰撞发生,让后下部防护装置尽量多地吸收碰撞能量,改善轿车与货车的碰撞相容性,提高轿车与货车追尾碰撞时轿车内乘员的安全性,而且交通管理部门也应该引起关注。
- 张易红周廷萱
- 关键词：交通事故轿车追尾货车碰撞相容性
