国家自然科学基金(61175096) 作品数:8 被引量:27 H指数:4 相关作者: 赵清杰 刘若宇 王浩 宋伟 樊茜 更多>> 相关机构: 北京理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 北京市教育委员会共建项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 建筑科学 电子电信 更多>>
基于随机森林的大迎角非线性非定常气动建模方法 被引量:4 2017年 提出了一种新的大迎角非线性非定常气动力和气动力矩建模方法.传统的依据物理机理分析、实验观测等来建立飞机气动系数与飞行状态之间的建模方法在大迎角非线性非定常气动力和气动力矩建模中存在着局限性,导致模型精度不高,针对这个问题,提出了随机森林建模方法.根据风洞中飞机大迎角俯仰机动的特点,结合随机森林模型的原理,确定了与大迎角随机森林模型相关的输入特征,通过误差分析实验确定了随机森林模型中决策树个数和内部节点随机选择属性个数等关键参数的取值,利用F-18缩比模型在低速风洞中实验数据进行实验,结果表明,与经典的多项式模型相比所建立的随机森林模型得到的预测结果与真实数据之间的误差更小. 赵清杰 刘若宇关键词:大迎角 非线性 非定常 基于关键块空间分布与Gabor滤波的人脸表情识别算法 提出一种基于图像关键块空间分布与Gabor滤波的人脸表情识别算法。该算法在传统的基于Gabor滤波的表情识别的基础上,增加表情图像的关键块空间分布信息,提高表情识别的准确率。首先,使用5个尺度8个方向的Gabor滤波器组... 宋伟 赵清杰 宋红 樊茜关键词:表情识别 GABOR滤波 码书 文献传递 Automatic Depression Discrimination on FNIRS by Using Fast ICA/WPD and SVM A method is proposed for distinguishing patients with depression from normal controls based on data measured b... Hong Song Weilong Du Qingjie Zhao关键词:FNIRS SVM 文献传递 基于相对编辑相似度的近似重复视频检索和定位 被引量:6 2018年 为有效对近似重复视频进行检索和定位,提出了一种基于相对编辑相似度的检索和定位算法.算法包括基于局部特征的视频编码和基于相对编辑相似度的在线检索和定位两部分.基于局部特征的视频编码首先提取数据库视频的关键帧,然后在关键帧中提取Root-SIFT特征描述符并应用层次K-Means聚类算法构建词典,之后将关键帧量化至词袋模型的单词并编码.基于相对编辑相似度的在线检索和定位首先对查询视频进行编码,然后应用相对编辑相似度算法,筛选近似重复视频并对近似重复片段进行定位.实验结果表明,LD算法比Yeh等提出的算法在平均F1评价准则上效果要高8.55%,并且NDCR降低为原来的29%,效果提升明显. 赵清杰 王浩 刘浩 张聪一种适用于分布式摄像机网络的SCIWCF算法 被引量:6 2016年 本文使用容积卡尔曼滤波器来处理分布式摄像机网络中的目标跟踪问题.平方根容积信息滤波(Square-Root Cubature Information Filter,SCIF)是容积卡尔曼滤波的一种扩展,其具有有效性和可靠性等方面优势,有利于对多源信息进行信息融合.然而当该算法应用于像摄像机网络这种大规模网络时,如果采用一般的集中式处理,中心节点可能会承受较大的计算压力.针对这个问题,本文首先将平方根容积信息滤波器进行了扩展,提出分布式平方根容积信息滤波器,使其能适应大规模网络.另外在摄像机网络中,由于摄像机装置在一个较大的区域内,由于摄像机观测区域有限,目标可能会出现在观察的盲区,这样就会存在某些摄像机的测量数据无效.针对这个问题,本文提出了平方根容积信息加权一致性滤波器(Square-Root Cubature Information Weighted Consensus Filter,SCIWCF)对状态信息和信息矩阵加权,减小这些无效信息在一致性算法的作用,从而提高整体的滤波性能.仿真实验结果表明,本文提出的算法能够在摄像机网络中对目标进行有效跟踪,在估计精度和滤波器稳定性等方面要优于传统的信息滤波. 陈彦明 赵清杰 刘若宇基于视觉显著性的突变运动目标跟踪 针对突变运动下的目标跟踪问题,提出一种基于视觉显著性的粒子滤波跟踪算法.该算法将基于视觉注意机制的视觉显著图引入粒子滤波框架中,根据视觉显著图的显著性区域,按"胜者为王"和"返回抑制"机制进行目标检测,并以检测结果为全局... 苏迎娅 赵清杰 郭伟 王博关键词:目标跟踪 视觉显著性 粒子滤波 文献传递 Object tracking using improved Camshift with SURF method Camshift is an effective algorithm for real time dynamic target tracking applications,which only uses color fe... Jianhong Li关键词:SURF 基于局部正脸合成和两阶段表示的三阶段人脸识别算法 被引量:2 2017年 基于两阶段表示的人脸识别算法(TPTSR)识别率高,并且对遮挡、噪声等干扰鲁棒,但是当人脸姿态有较大变化时,TPTSR算法的识别率会明显下降.针对这一问题,提出基于局部正脸合成和TPTSR的三阶段人脸识别算法:第一个阶段,正脸合成阶段,利用提出的正脸合成算法和视点库,将偏转角度较大的测试样本合成相应的正脸,作为新的测试样本;第二个阶段,样本筛选阶段,选择出对最新的测试样本最具表示能力的M个训练样本;第三个阶段,决策识别阶段,用这M个训练样本做人脸识别.通过与经典算法的对比实验证明,提出的3PTSR人脸识别算法能有效解决多姿态人脸识别问题. 赵清杰 齐惠 张雨 王浩关键词:人脸识别 基于关键块空间分布与Gabor滤波的人脸表情识别算法 被引量:7 2013年 提出一种基于图像关键块空间分布与Gabor滤波的人脸表情识别算法。该算法在传统的基于Gabor滤波的表情识别的基础上,增加表情图像的关键块空间分布信息,提高表情识别的准确率。首先,使用5个尺度8个方向的Gabor滤波器组对表情图像进行滤波,提取表情图像的Gabor特征;然后,使用人脸表情训练样本通过向量量化方法训练指定长度的码书,利用码书将训练样本图像编码成索引矩阵,获取表情图像的索引分布;最后,将图像编码获得的索引矩阵与Gabor特征共同作为表情图像的特征,用于表情识别。实验结果表明:本算法的识别效果比单独使用Gabor特征的表情识别要好。 宋伟 赵清杰 宋红 樊茜关键词:表情识别 GABOR滤波 码书 基于视觉显著性的突变运动目标跟踪 被引量:1 2013年 针对突变运动下的目标跟踪问题,提出一种基于视觉显著性的粒子滤波跟踪算法.该算法将基于视觉注意机制的视觉显著图引入粒子滤波框架中,根据视觉显著图的显著性区域,按"胜者为王"和"返回抑制"机制进行目标检测,并以检测结果为全局建议分布进行粒子采样,从而完成全局状态空间的搜索,有效地避免了陷入局部极大值.同时,为增强目标区域在视觉显著图中的显著性,将自底向上和自顶向下的计算模型相结合,根据目标模板对各个特征显著图进行自适应权值计算,并按权值融合产生视觉显著图.实验结果表明,针对不同类型的突变运动跟踪场景,该算法均能表现出较好的鲁棒性. 苏迎娅 赵清杰 郭伟 王博关键词:目标跟踪 视觉显著性 粒子滤波