江苏省高校自然科学研究项目(08KJB460003)
- 作品数：14 被引量：44H指数：4
- 相关作者：林健汪木兰潘超汤玉东李宏胜更多>>
- 相关机构：南京工程学院江苏大学东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电气工程天文地球机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于RBF网络的数控直线电机进给定位精度研究被引量：2
- 2011年
- 文章研究了数控直线电机工作台的误差测量、建模及补偿技术。分析了定位平台的误差来源,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,用RBF算法建立神经网络误差模型,根据误差校正值进行误差实时补偿实验。仿真和实验结果表明:经过样本训练的神经网络模型对工作台的误差具有良好的学习能力和泛化能力,工作台定位精度显著提高,并且较好地解决了随机误差对系统的影响。
- 林健汪木兰汤玉东
- 关键词：直线电机误差补偿径向基函数
- 基于前馈及反馈补偿的高性能直线伺服系统被引量：6
- 2010年
- 数控机床用直线电动机在工作过程中,推力波动、负载扰动和非线性摩擦等各种扰动因素降低了直线伺服的性能。为抑制扰动满足数控机床直线伺服系统速度跟踪性能的要求,在分析永磁直线同步电动机数学模型和各种扰动因素的基础上,引入具有动态递归特性的Elman神经网络,设计出具有前馈及反馈综合补偿效果的复合控制器,不仅可以对各种扰动进行反馈补偿,而且对速度给定信号进行预测前馈补偿控制,提高了直线伺服系统的跟踪精度和响应速度,仿真结果验证了Elman神经网络的动态性能及综合补偿的优点,表明了复合控制方案的有效性和可行性。
- 潘超左健民汪木兰
- 关键词：数控机床永磁直线同步电动机ELMAN神经网络
- 基于差异进化算法的数控永磁直线同步电动机优化设计被引量：1
- 2010年
- 在标准差异进化算法(DE)的基础上,提出一种改进的差分进化算法,该算法从动态更新种群、关键参数自适应处理两个方面进行了改进。针对永磁直线同步电动机的特点,运用有限元法精确的求解直线电机内的磁场分布,分别计算边端力和齿槽力后合成得到磁阻力,并将有限元数值分析与DE法相结合,为提高数控系统中直线电动机运行的平稳性,对其磁阻力进行最小优化,具体实例的优化计算结果表明DE算法与有限元结合是电机优化设计领域中一种行之有效的方法。
- 林健李宏胜汪木兰
- 关键词：永磁直线同步电动机有限元方法优化设计
- 直线伺服系统的差异进化PID速度控制被引量：5
- 2011年
- 针对标准差异进化(DE)操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,优化后的控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能,使得电动机在负载改变时转速超调量减小,且转速更快趋于稳定。
- 林健汪木兰陈桂汤玉东
- 关键词：直线伺服系统PID控制参数优化
- RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力测量系统仿真被引量：1
- 2010年
- 为了降低海洋重力测量的成本,提出将重力敏感器放置在速率方位惯性平台上,加上GPS接收机和计程仪,从而构成一个集导航与动态重力测量功能为一体的组合系统.对RAPINS/GPS/L/重力仪海洋重力异常测量系统进行了研究,建立了组合系统的工作模式,分析了该系统在海洋重力测量中的误差,并且进行了计算机仿真.仿真结果表明,由中低精度的惯性元件组成的RAPINS/GPS/L/重力仪组合系统具有很高的导航精度和较小的平台角误差,可以保持重力敏感器的垂直指向,并能精确计算厄特弗斯效应,具有较高的重力异常测量精度,能够满足海洋重力测量要求.
- 汪凤林温秀兰林健蔡体菁
- 关键词：重力仪GPS
- 分段映射CMAC神经网络在直线伺服进给系统中应用研究
- 针对CMAC神经网络常规概念映射方法的不足,提出了一种分段概念映射方法,在一维和二维向量映射的基础上,推导出多维向量的映射算法,给出了概念映射虚拟地址的计算公式。该方法动态分配虚拟地址和空间的大小,并依据感受野将虚拟地址...
- 汪木兰王保升
- 关键词：神经网络控制直线伺服系统
- 文献传递
- 基于APDL的直线电机驱动型支撑台结构有限元分析与优化
- 2011年
- 介绍了直线电机驱动的支撑台结构的优化设计方案,然后利用APDL语言建立支撑台的参数化实体模型,采用智能划分网格方法进行网格划分,生成有限元模型。施加载荷及约束后进行求解。接着进入到优化设计模块,提取并指定状态变量和目标函数,生成支撑台结构优化分析文件,采用一阶优化方法进行支撑台结构参数的优化。在不改变直线电机驱动的支撑台使用性能的前提下,改进后方案与原方案设计相比,轻量化效果较明显,节约了材料,提高了支撑台结构的比刚度,从而对整个高速机床的设计具有重要的参考意义。
- 闫华林健汪木兰
- 关键词：尺寸优化ANSYS
- 改进禁忌算法在永磁直线同步电动机电磁场逆问题中的应用
- 2011年
- 在分析现有禁忌算法(Tabu)基础上,该文提出了一种改进的连续变量全局优化Tabu算法。以永磁直线同步电动机减小推力波动为优化设计目标,把改进的禁忌搜索算法与电磁场逆问题分析法相结合,对一台永磁直线同步电动机实施了优化设计。优化设计结果表明,磁阻力得以大大降低,实现了PMLSM动子铁心长度、永磁体宽度的优化设计。
- 林健汪木兰汤玉东
- 关键词：永磁直线同步电动机电磁场逆问题优化设计
- 数控机床用直线伺服进给系统综合动态特性研究
- 直线电动机以其高速度、高精度,无反向间隙、摩擦阻力小、可靠性高、噪音低和结构简单等优点在高性能数控机床中得到越来越多的成功应用。分析了高速数控机床用直线电动机的特殊结构及综合机电特性,建立了永磁直线同步电动机(PMLSM...
- 汪木兰张崇巍潘超严代智
- 关键词：数控机床直线伺服系统动态特性
- 数控机床用直线伺服进给系统综合动态特性研究
- 直线电动机以其高速度、高精度,无反向间隙、摩擦阻力小、可靠性高、噪音低和结构简单等优点在高性能数控机床中得到越来越多的成功应用。分析了高速数控机床用直线电动机的特殊结构及综合机电特性,建立了永磁直线同步电动机（PMLSM...
- 汪木兰张崇巍潘超严代智
- 关键词：数控机床直线伺服系统动态特性
- 文献传递
