国家自然科学基金(61004053)
- 作品数：11 被引量：40H指数：4
- 相关作者：茅靖峰吴国庆束慧肖龙雪张旭东更多>>
- 相关机构：南通大学南通职业大学江苏大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程农业科学更多>>
- 基于物联网和模糊PID技术的温室智能监控系统被引量：10
- 2014年
- 针对温室范围广、监控点多、布线困难、且具有非线性、大延时、控制模型难以确定等特性,以CC2530为核心设计了无线传感器节点、汇聚节点及智能控制节点,实现对温湿度、光照等参数的实时采集,以Zigbee技术实现各无线传感器节点之间的数据传输;以GPRS技术实现汇聚节点与监控平台的对接,采用带Smith预估器的模糊PID控制算法实现对遮阳网、风机、湿帘、均热扇等设备的控制,经现场长时间运行表明,整个系统经济实用,控制精度高,运行稳定可靠,满足大棚生产要求。
- 束慧
- 关键词：物联网模糊PID温室智能控制
- 新型导弹姿态控制系统二次镇定方法研究
- 2015年
- 现代新型导弹由于进行大范围机动飞行,要求飞行姿态控制参数在大范围区间内变化。考虑到传统区间系统数学描述和该类系统控制设计的不足,针对参数依赖区间系统的稳定性分析和二次镇定问题,研究了具有时间连续的参数依赖区间系统的二次镇定问题及在新型导弹姿态控制系统设计中的应用。与传统区间系统的分析和控制设计不同,给出了参数依赖模型的区间系统二次稳定的新充要条件。在二次镇定结构下,提出一种区间不确定参数顶点的控制设计方法,以一簇参数化的线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了控制的可解性条件,且所得到的LMI条件采用标准的数值计算软件进行有效求解,所得到的结果有利于控制系统分析与优化设计。最后,将上述方法成功应用于具有区间线性化纵向动力学模型的某型导弹飞行姿态控制系统设计中,验证了所提出方法的有效性。
- 束慧王建宏王戈吴刚
- 关键词：线性矩阵不等式
- 四L悬浮导向分开支承型直线进给单元模态分析
- 2014年
- 介绍了一种自行设计的四L悬浮导向分开支承型直线进给单元的机械结构和工作原理,研究了单自由度磁悬浮支承系统的数学模型,建立了五自由度磁悬浮直线进给单元的振动模型。借助ANSYS软件对四L悬浮导向分开支承型直线进给单元进行模态分析,计算出该直线进给单元的多阶固有频率和振型,并分析了电磁铁的磁悬浮支承的刚度和阻尼对四L悬浮导向分开支承型直线进给单元固有频率的影响。计算分析可用于指导机床用磁悬浮直线进给单元结构的优化设计。
- 肖龙雪吴树谦朱维南吴国庆
- 关键词：磁悬浮直线进给模态分析固有频率刚度阻尼
- 磁悬浮直线进给单元支承立柱设计及定位分析被引量：2
- 2014年
- 针对机床用磁悬浮直线进给单元设计过程中的磁悬浮支承问题,比较了两种磁悬浮工作原理,确定了单自由度吸力型磁悬浮支承模型,并推广到五自由度磁悬浮直线进给单元模型的建立。运用SolidWorks三维软件设计了两种磁悬浮直线进给单元支承立柱,并运用ANSYS有限元软件对其进行定位分析,计算出了两种平台的支承立柱在进给方向和导向方向的最佳位置。所做的计算与分析可用于机床用磁悬浮直线进给单元结构的优化设计。
- 肖龙雪吴树谦张旭东朱维南吴国庆
- 关键词：磁悬浮磁悬浮支承直线进给
- 混合励磁双凸极电动机调速系统性能仿真研究
- 2011年
- 为了研究混合励磁双凸极电动机(HEDS)调速系统性能,给出了HEDS的数学模型及控制策略。采用S imu link/PSB工具箱,建立了HEDS电动机及其系统的一体化仿真模型。根据该类电机的驱动控制策略和方案,进行了不同运行条件下的仿真。结果表明,与DSPM电动机相比,HEDS电动机低速时具有更高的输出转矩,高速时有更宽广的调速范围,且其动态响应速度更快。
- 易龙芳茅靖峰顾菊平
- 关键词：混合励磁双凸极电动机仿真调速
- 基于ARM和ATT7022C的电能质量监测终端的设计被引量：5
- 2012年
- 本文以ARM STM32F103VE6和电表芯片ATT7022C为主构建了电能质量监测终端,利用电表芯片ATT7022C实现对电网电压、电流、频率、功率因素等诸多参数的采样,以ARMSTM32F103VE6芯片做CPU对采样到的数据进行频率准同步转换和FFT计算实现对谐波的测量,该装置可以实现对公用配电网的电压、电流、有功、无功、谐波等参数的精确测量,为公用配电网进行能源监测、无功补偿和谐波治理提供了有效的在线监测手段。
- 束慧陈卫兵
- 关键词：电能监测谐波检测
- 内顶轨道驱动式课桌清洁机器人设计被引量：3
- 2015年
- 设计了一种内顶轨道驱动式课桌清洁机器人,主要面向高校教室常用的敞开式课桌的清洁作业。清洁机器人包含内顶轨道驱动系统、环境识别系统、垃圾识别和清洁系统、垃圾倾倒系统、智能充电系统和智能控制系统等,可全自动化工作。自动识别适合清扫的时间区段,自动实现该机器人在教室内部上方空间的三维运动,自动识别垃圾类型并选择相应的清扫方式及完成清扫,自动实现垃圾重量和体积两参数的实时监测并判断是否需要倾倒及其倾倒工作,实时监测随动供电的储能电池是否需要补充电量及完成充电作业。试制了样机并进行的清扫测试表明,该清扫机器人能够进行自动化课桌清洁工作,对教室环境里常见的垃圾具有良好的清扫能力,为进一步的深入研究指明了方向。
- 肖龙雪池申羌慰吴国庆
- 关键词：机器人
- 基于最大电功率跟踪的风力发电系统幂指数趋近滑模控制被引量：4
- 2019年
- 文章考虑机组转轴摩擦损耗和发电机本体的电损耗,从减小发电功率损耗、提高整机风电转换效率出发,设计了一种基于MPPT原理下的最大电功率点跟踪(MEPT)控制策略,该策略在考虑转轴摩擦损耗和发电机绕组损耗基础上,推导出发电机最大电功率跟踪输出控制模型方程。采用转矩跟踪型MPPT控制策略,利用动态滑模控制原理,设计了基于幂指数趋近律的风电系统MEPT滑模功率控制器。控制律引入输入变量的积分,在时间上形成滑模控制的动态连续性,抑制了MEPT功率跟踪的抖振,增强了控制精度、平滑性与鲁棒性。通过静、动态多种风况的Matlab仿真实验,验证了MEPT控制的正确性。
- 王玉荣茅靖峰张珍梦武剑邹思凡
- 关键词：最大功率跟踪动态滑模控制
- 基于LabVIEW的聚光跟踪型光伏发电无线监控系统设计
- 本文针对一种双抛物面聚光跟踪型光伏发电装置,设计了基于Zigbee和LabVIEW的远程无线监控系统,该系统采用上下位机主从通讯方式,通过上位机的软件设计和开发,实现了对光伏发电装置在线监测、远程控制、故障检测等,实验结...
- 曹寅翔顾菊平茅靖峰罗来武陈恺安缪阳洋刘选选
- 关键词：光伏发电虚拟仪器无线通讯
- 文献传递
- 磁悬浮支承系统的模糊自适应离散滑模控制被引量：1
- 2015年
- 为了实现磁悬浮支承系统的稳定悬浮和精确控制,设计了一种模糊自适应离散滑模控制器。采用自适应离散滑模切换函数,通过指数趋近律确保系统在整个状态空间内具有良好的运动品质。针对滑模控制的抖动问题,采用模糊控制进行弱化和抑制,进一步提高系统稳定性和鲁棒性。通过仿真和实验表明,模糊自适应离散滑模控制不但能有效抑制系统抖动,而且加快了起浮响应时间,在静态和动态性能上具有更大的优势,是磁悬浮支承系统实现数字控制的一种有效方法。
- 施佳余侯文斌茅靖峰张旭东吴国庆
- 关键词：磁悬浮自适应离散滑模模糊控制
