河南省基础与前沿技术研究计划项目(122300410061)
- 作品数：9 被引量：34H指数：3
- 相关作者：王雪瑞周岩李拴保傅建明李艳玮更多>>
- 相关机构：河南工程学院河南财政税务高等专科学校武汉大学更多>>
- 发文基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目国家自然科学基金河南省软科学研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于WSN的智能农机自动导航控制系统研究被引量：12
- 2015年
- 为了提高农机的自动化和智能化作业水平,采用无线传感器网络设计了农机自动导航控制系统,系统主要由车载导航控制终端、后台服务器和ZigBee无线传感器网络组成;车载导航控制终端在嵌入式控制器S3C2240平台上开发设计,主要采用PID模糊控制算法对农机的运动状态进行调节和与服务器的通信;后台服务器根据要作业的区域利用定步长连续寻点方法进行了农机行驶的路径规划,接收移动车载导航控制终端上传的接收信号强度指示RSSI后,借助多点定位算法进行精确定位,并向移动车载导航控制终端下达期望的速度和方向指令;实验结果表明:设计的智能农机自动导航控制系统能够实现精确定位和速度控制,平均定位误差为仅为0.217m,在设定运动速度为1m/s时,实际的平均速度为0.984m/s,能够完全满足农机自动导航作业的需要。
- 周岩王雪瑞
- 关键词：自动导航无线传感器网络模糊控制路径规划
- 多尺度双向矩阵值小波的性质
- 2013年
- 运用矩阵理论和时频分析方法研究多尺度双向矩阵值小波的性质.首先引进了多尺度双向矩阵值正交小波的概念,然后提供了短支撑多尺度双向矩阵值正交小波的构造算法,最后刻画一类多尺度双向矩阵值正交小波包的特征.
- 韩可众任必军
- 分布式矿井粉尘浓度在线监控系统被引量：4
- 2014年
- 为解决矿井中粉尘浓度测量精度低和在线监测难的问题,利用电荷感应原理设计了高精度矿井粉尘浓度传感器,使输出的感应电流与粉尘浓度之间建立了良好的线性关系;采用三级管理结构设计了分布式矿井粉尘浓度在线监控系统,系统主要由粉尘监测节点、风机控制器、数据汇聚基站、监控中心和传输网络组成;粉尘监测节点与数据汇聚基站通过ZigBee网络组成星型结构,定时采集周围环境中的粉尘浓度信息,并发送给数据汇聚基站;数据汇聚基站与监控中心采用C/S架构设计,将接收到的各监测节点数据打包后,通过局域网实时发送到监控中心的服务器上;监控中心接收、处理、分析和显示从各终端发来的数据,并将存入数据库ACCESS2003中;当某区域出现粉尘浓度过高时,会自动发出报警信号,并控制对应的风机加大排风量,使粉尘浓度保持在安全范围;通过测试实验结果表明,设计的粉尘浓度传感器具有较高的测量精度,平均误差仅为2.95%,且粉尘浓度在线监控系统工作稳定可靠。
- 王雪瑞李艳玮李拴保
- 关键词：矿井粉尘自动控制报警
- 结合区域特性的非下采样剪切波图像融合被引量：1
- 2017年
- 为在图像融合过程中更好地提取图像的有用信息,结合非下采样剪切变换(NSST)的方向敏感性和平移不变性,提出一种结合区域特性的非下采样剪切波图像融合算法(NSST_ISC)。对经过NSST分解得到的低频子带系数采用区域四分位值与区域空间频率相结合的融合算法,高频选用区域能量对比度的融合方案;应用非下采样剪切波逆变换重构得到融合图像,对视觉效果和客观指标分别进行评价。对多聚焦图、红外与可见光图和遥感图进行融合实验,实验结果表明,NSST与融合策略相结合得到的融合图像在主观视觉上优于其它算法,熵值、互信息量和边缘相似度这3项客观指标有较大提高。
- 周岩王雪瑞
- 关键词：图像融合平均梯度平移不变性
- 基于时变密度函数的多机器人覆盖控制被引量：1
- 2016年
- 针对多机器人系统编队控制问题,提出一种基于时变密度函数(time-varying density functions,TVDF)的覆盖控制方法。通过TVDF分别对不同机器人所处的粗略参考位置进行数学描述,仅凭借引入的连续时间覆盖算法(continuoustime coverage algorithm,CTCA)和分布近似(distributed approximations,DA)从邻近机器人得到相关的位置信息,对相应的目标区域进行质心Voronoi划分,获取局部最优解。进行大量实验及模拟仿真,将提出的控制算法和其它几种广泛运用的控制算法进行综合性能的对比分析,其结果验证了该算法性能的优越性及高效性。
- 王雪瑞周岩
- 关键词：多机器人系统编队控制
- 基于竞争估计的无线传感器网络改进退避算法被引量：1
- 2015年
- 由于在无线传感器网络中节点数量众多,经常会导致通信阻塞、误码和丢包的情况,为了提高在无线传感网络内工作节点的通信质量和效率,针对IEEE 802.15.4协议中退避算法不能反映网络竞争情况和易产生不公平现象的缺陷,提出了一种改进的自适应退避算法.通过统计节点的发包成功率和信道使用率估计局部信道的竞争程度,并根据竞争状况自适应地改变退避计数器的取值,提高信道利用率的同时避免频繁的碰撞,以达到改善网络性能的目的.通过仿真结果表明,激烈竞争时改进算法的数据投递率比传统的二进制退避算法提高了约5.8%,并且大幅改善了网络的公平性,为推动物联网的发展提供了可靠保障.
- 王雪瑞周岩
- 关键词：无线传感器网络退避算法自适应
- 分布式空气质量远程集中监测管理系统设计被引量：12
- 2015年
- 为了能够远距离实时监测空气中PM2.5和PM10的浓度变化情况,采用C/S架构设计了分布式空气质量远程集中监测管理系统,系统由多个空气质量监测站和监测中心两部分组成;空气质量监测站作为客户端利用嵌入式处理器LPC2129作为控制核心,通过传感器SDS011采集空气中悬浮颗粒物PM2.5和PM10的浓度,并通过GPRS模块SIM900A建立与监测中心服务器的TCP/IP网络连接,进行数据交互;监控中心服务器接收、处理、统计分析和显示来自各监测站的数据,并存在数据库SQL2008中,便于形成时、日、月和年报表;同时,为环保监察部门和手机APP提供了数据接口,实现资源和数据共享;测试结果表明,该系统实现对分布在远程各地空气中颗粒物浓度的集中监测,且工作稳定可靠,能够为排污企业周围环境评估提供数据依据,也能够为引导市民健康出行提供参考。
- 王雪瑞周岩
- 关键词：悬浮颗粒物空气质量无线通信环保评估
- 植入城市计算综述被引量：3
- 2013年
- 物联网通过感知技术实现物品与互联网的连接,云计算通过对共享资源的灵活整合和动态配置为用户提供面向需求的服务。基于上述背景,定义了植入城市计算的基本概念和功能框架,以植入城市计算应用场景为研究对象,比较了物联网技术与传统方法的数据采集、服务提供,论述了在人与环境交互中的感知应用部署、数据捕获、信息传播,阐述了云计算面向用户提供的数据管理服务、感知应用服务、位置查询服务。围绕植入城市计算的安全和隐私问题,对RFID隐私保护和身份认证、无线传感器网络密钥管理、参与感知隐私匿名化、云计算可信访问控制等进行了分析,并提出了进一步的研究方向。
- 李拴保傅建明连向磊
- 关键词：物联网云服务
- 基于移动感知服务的植入城市计算研究
- 2013年
- 城市空间环境监测物联网移动服务实现了感知数据的移动传输和远程存储,但无法提供互联网方式共享和交互服务。为解决上述问题,以环境区域物联网系统和智能手机移动感知系统为基础,提出了城市计算、植入城市计算、移动感知服务和基于移动感知服务的植入城市计算的定义,设计了一种面向植入城市计算的感知网络和感知服务概念性逻辑功能体系结构。以植入城市计算环境区域身份、状态、位置信息服务为研究对象,提出了一种移动感知服务逻辑组成,包括接口管理、安全管理、服务管理、数据管理和本地服务,定义了每一部分的基本工作原理,并提出了进一步的研究方向。
- 李拴保祁慧敏傅建明
- 关键词：物联网云计算体系结构
