江苏省高校自然科学研究项目(2003kzxtsjb131)
- 作品数:3 被引量:51H指数:3
- 相关作者:岳东彭晨彭丽萍更多>>
- 相关机构:南京师范大学更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 无线网络环境下控制系统的仿真研究被引量:7
- 2007年
- 由于无线网络控制系统的复杂化,在分析和设计的过程中,联合仿真是研究无线网络控制系统必须解决的关键问题之一。着重介绍一种基于MATLAB/SIMULINK的联合仿真工具——TRUETIME工具箱。首先介绍工具箱的组成,然后利用该工具箱,以直流电机为对象,建立一个无线网络控制系统仿真模型,最后数值仿真说明该方法的有效性。
- 彭丽萍彭晨岳东
- 关键词:无线网络控制系统TRUETIME仿真实时控制
- 网络控制系统综合模型研究被引量:16
- 2005年
- 目前网络控制问题在国内外引起研究者极大的研究兴趣.在以往网络控制研究中存在网络建模方法太细,只能针对一类网络特殊情况建模的问题.本文提出数据包单包传输情况下包含时变网络时延、网络传输丢包及错序等网络传输非理想过程情况下的通用模型。并提出将采样周期与网络时延统一于一常数约束下的分析方法.对控制与调度协作方法的研究具有较大的指导作用.最后基于提出模型利用LMI方法进行仿真,结果说明该方法的有效性.
- 彭晨岳东
- 关键词:网络控制系统时滞线性矩阵不等式
- 网络控制系统中基于时延辨识的模糊控制器研究被引量:31
- 2004年
- 针对网络控制问题 ,建立包含变网络时延及网络传输丢包等的统一模型 .提出基于允许误差阈值及最大时延等多重准则的网络调度算法 .在被控对象模型已知的情况下 ,本文采用模糊控制器作为Smith控制的内模控制部分 ,同时将Smith预估环节与被控对象放在一处 ,减少了冗余信息的传输 ,补偿了网络时延 .仿真结果说明该调度算法及控制方案对于模型精确已知的一类网络控制对象能取得较好的控制效果 .
- 彭晨岳东
- 关键词:网络控制系统模糊控制调度