北京市自然科学基金(4142039) 作品数:16 被引量:44 H指数:4 相关作者: 徐圆 朱群雄 王瑜 张琪 叶亮亮 更多>> 相关机构: 北京化工大学 中国石油化工股份有限公司 北京石油化工学院 更多>> 发文基金: 北京市自然科学基金 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 化学工程 理学 一般工业技术 更多>>
基于灾害仿真的虚拟应急演练系统 被引量:5 2015年 基于虚拟现实技术的虚拟应急演练有着广泛的应用,但现有演练系统往往缺少对灾害场景的有效仿真,以及预案支撑下的完整系统框架.针对上述问题,该文首先提出了一种面向应急演练的仿真系统VEDSimu,解决了实体间消息高效传输、大规模仿真模型计算问题;并基于VEDSimu开发预案脚本系统、预案推理机、考核评价以及虚拟现实客户端等其他模块,构建虚拟应急演练系统VEDSys.最后,结合VEDSys在实际企业虚拟消防演练中的应用,验证了系统的可行性、高效性与可扩展性. 冯磊 徐圆 林晓勇关键词:虚拟现实 基于层次熵权和AHP方法的灾害应急演练综合评价 被引量:5 2014年 针对应急救援的特殊性(主观性与客观性、确定性与不确定性的混合),为实现应急演练过程与结果的有效评价,建立了一种主客观混合的层次评价体系。首先,分析"负面事件"信息熵和复杂网络各项测度等应急演练评价指标的合理性,指出应急演练评价的特殊性。用传统单一评价方法已经无法满足需求。其次,在分析经典熵权法不足的基础上,构造并分析了层次熵权法并给出核心的算法步骤;分析了层次熵权法和AHP方法的优缺点和各自的特点,并构造了基于层次熵权法和AHP方法的混合评价体系模型、给出了融合算法中修正值的计算方法。最后,运用本文提出的方法对化工厂应急演练中各项指标进行分析建模,通过一个应用案例证明了该混合评价方法的可行性与有效性。本文为应急演练过程与结果的有效评价提供新的方法。 易涛 朱群雄关键词:AHP分析法 应急演练 综合评价 一种面向景区导航的动态地图匹配算法 被引量:3 2016年 针对当前手机导航应用在景区定位精度较低,以及已有地图匹配算法主要面向智能交通系统的问题,提出一种基于评分规则的动态地图匹配算法。该算法考虑道路宽度,扩展线型道路建模方法,在统计概率的地图匹配方法基础上,采用动态阈值适应复杂定位环境。利用距离、拓扑关系和动态置信区间计算候选路段,使用累计评分的方法进行道路选择。实验结果表明,该算法在校园导航手机的应用中,道路识别正确率达到89.3%,相对点-线最近距离法提高18.4%,比当前地图应用提高10%。在景区导航服务中,能有效提高道路识别率,提升定位精度,改善地图显示效果。 向长风 徐圆 朱群雄关键词:地图匹配 统计概率 动态阈值 EFSM的组态化应急演练推理系统设计 2014年 利用计算机虚拟现实技术结合专家系统进行应急演练推理己成为化工安全演练方面的一个重要研究方向。然而传统的专家系统在面对新环境下的应急预案需要重新收集大量预案知识进行规则库的建立,缺少一定的适应性和流动性,无法满足化工企业根据新预案快速准确进行演练的要求。为了解决这一问题,本文提出了EFSM(Extended Finite State Machine)的组态化应急演练推理机制,主要设计思路为通过对基于文本的应急救援预案进行解析及可视化,利用组态化NPC(Non-Player Contro1)推理模块和基于EFSM的组态化真人推理模块分别负责处理应急演练过程中NPC的演练流程和真人角色的演练流程,形成完善的应急救援演练推理系统。最终将应急演练推理系统通过脚本的驱动,结合当前的虚拟现实三维技术进行应急救援演练仿真。 吴华池 姚冰 徐圆 都文涛 张琪 朱群雄关键词:应急演练 EFSM 组态 基于KPCA的半定量SDG过程故障诊断方法应用研究 被引量:1 2015年 近年来,过程工业安全事故频发,这使得加强生产过程安全保障变得迫在眉睫,而对于过程故障的监测、诊断是有效规避故障产生严重后果的一个有效方法。本文提出了一种基于核主成分分析(KPCA)的半定量符号有向图(SDG)故障诊断方法。此方法运用KPCA对过程进行异常检测,当找到异常过程变量后,通过引入相对偏移率和分类诊断对传统SDG进行改进,从而得到故障的完整传播路径,为故障诊断以及后续的故障处理提供了有效的指导。通过在TE过程中的仿真验证,结果表明,本方法诊断效率高,精确度高,为保证生产安全运行,提高产品质量提供了新途径。 徐圆 周子茜 嵇智源关键词:核主成分分析 符号有向图 TE模型 面向石化厂区的虚拟现实救援演练平台 被引量:1 2015年 在石油化工企业中,良好高效的安全教育是维护企业生产安全的基石。相对于传统的书本培训方式,计算机虚拟现实技术可以仿真化工厂区灾害现场的实际情况,使得员工身临其境的参与应急演练,极大地提升了安全培训的效果。本文介绍的虚拟现实救援演练平台,利用了OGRE三维引擎和MAPWINGIS地理信息系统引擎构建了三维视景和地理信息展示平台,展现石化工厂的真实情况。采用物理引擎技术和三维声音技术真实模拟灾害发生和救援的全部过程。该平台提供了大量的应用程序编程接口,便于结合脚本系统等进行二次开发。该平台目前成功应用于某石化企业救援演练系统中,成为该公司培训考核系统的重要部分。 都文涛 姚冰 徐圆 吴华池 王瑜 朱群雄关键词:应急救援 虚拟现实 地理信息系统 OGRE 基于动态记忆反馈的改进ELM故障预测方法应用研究 被引量:6 2015年 随着工业系统复杂性的逐步增加,对故障预测的实时性和准确性提出了更高的要求.对此,提出一种基于动态记忆反馈的改进ELM神经网络模型进行故障预测.此模型在结构上增加了反馈层用于记忆隐含层输出,并从反馈层记忆的信息中提取数据变化趋势特征,从而动态更新反馈层的输出权值.通过对非线性动态系统的下一时刻输出进行预测,并对预测输出进行诊断,达到故障预测的目的.通过人工数据Sinc验证和TE过程实例应用表明了所提出方法具有预测精度高、动态适应能力强等优点,对非线性时序系统具有较好的预测能力. 徐圆 叶亮亮 朱群雄关键词:极限学习机 动态递归 故障预测 基于虚拟现实的化工厂救援客观推理系统设计 被引量:1 2015年 为解决化工企业传统应急救援演练的局限性,提出基于虚拟现实技术的客观推理仿真机制。以操作设备为客观推理驱动对象,通过分析文字预案关键操作提取演练的逻辑前件、后件和表达式条件,构建以设备为对象的逻辑推演关系,包括正向推演、表达式推演、可逆推演和多分支推演。以客观推理机带动预案脚本,结合虚拟现实技术对化工安全的应急救援过程进行仿真实现,系统运行结果表明,以设备为对象的客观推理机制令脚本预案摆脱了既定任务流程,客观推理机根据设备实际操作触发满足条件的分支流程,提高了应急演练的多样性和适应性。 张琪 王瑜 徐圆 朱群雄关键词:化工安全 应急演练 虚拟现实 基于改进HMM模型的3D景区地图匹配算法 被引量:4 2019年 针对GPS误差和地图系统误差导致3D地图定位精度较低的问题,提出一种基于改进隐性马尔科夫模型的地图匹配算法。使用面积重叠法获取候选路段,引入距离、道路宽度和历史定位点计算观测概率,利用路网拓扑信息、游客行为特性、景点与道路的相关性计算转移概率,采用Viterbi算法得出最优匹配路段。在Unity3D平台上实现景区场景3D可视化,利用校园地图进行实验验证,结果表明,该算法匹配精度达到95.4%,在3D景区导航中具有良好的实用性和较高的准确性。 黄娟娟 徐圆 朱群雄关键词:3D地图 地图匹配 VITERBI算法 基于多元时序驱动的ELM全流程故障预测及其应用 被引量:3 2015年 多元时序驱动建模方法是复杂系统故障预测和系统状态评估的一种有效途径,其中人工神经网络作为一种数据驱动的处理非线性问题的有效建模工具,近年来在处理多元时序建模这个问题上得到了较广泛的关注。从全流程的角度出发,首先,运用k-近邻互信息方法对多元时序变量进行降维与相关性计算,从而选择特征变量;其次,提出了一种改进的趋势分析方法对系统的状态进行实时监测,并对系统运行状态进行有效细分;最后,针对系统潜在故障阶段,应用极限学习机(extreme learning machine,ELM)神经网络方法对其进行故障预测。通过对青霉素发酵过程(penicillin fermentation process)进行仿真实验,结果验证了所提方法的有效性。 徐圆 卢玉帅 才轶关键词:极限学习机 互信息 故障预测