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上海市科委国际合作基金(045107031)

作品数：7 被引量：36H指数：4
相关作者：龚振邦罗均邹海荣谢少荣谢璞更多>>
相关机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市科委国际合作基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇视觉跟踪
  • 2篇动态聚类
  • 2篇云台
  • 2篇云台控制
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇聚类
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生眼
  • 1篇低空
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇软件设计
  • 1篇实时系统
  • 1篇视觉跟踪系统
  • 1篇脱靶量
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇模糊控制
  • 1篇目标跟踪系统
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计

机构

  • 8篇上海大学

作者

  • 7篇龚振邦
  • 5篇罗均
  • 4篇谢少荣
  • 4篇邹海荣
  • 2篇郝山波
  • 2篇谢璞
  • 2篇丁卫
  • 1篇傅湘国

传媒

  • 2篇机电一体化
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇宇航学报
  • 1篇机器人
  • 1篇电子机械工程
  • 1篇上海电机学院...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 7 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
机载仿生眼跟踪系统的硬件设计被引量：3
2007年
概述了将模拟眼动的仿生眼应用于低空飞行器对地面移动目标的跟踪中,介绍了根据功能要求开发的机载仿生眼控制系统平台,描述了系统各单元的硬件设计与实现,最后阐述了系统的实验方案与结果。
傅湘国龚振邦谢少荣
关键词：仿生眼机载跟踪控制硬件设计
运动目标视觉跟踪系统的控制特性研究被引量：4
2006年
在介绍运动目标视觉跟踪系统结构的基础上,分析了国内外运动目标视觉跟踪系统的技术发展,研究了运动目标视觉跟踪系统的控制特性,针对其工作稳定性差的问题,提出了两种基于先进控制的运动目标视觉跟踪系统的新方法。
邹海荣龚振邦罗均
关键词：视觉跟踪实时系统云台控制模糊控制
无人飞行器地面移动目标跟踪系统研究现状与展望被引量：5
2006年
无人飞行器地面移动目标跟踪系统是一项在军事和民用方面都具有广泛应用前景的非常重要的研究课题。首先分析了系统的特点，然后详细介绍了国内外无人飞行器地面移动目标跟踪系统的研究方法和现状，并指出其不足。最后，针对现有系统中控制方法的欠缺，提出了将仿人眼控制系统用于无人飞行器上的摄像机云台控制的新方法。
邹海荣龚振邦罗均
关键词：无人飞行器视觉跟踪云台控制
基于动态聚类的地面移动目标的低空跟踪
提出一种基于动态聚类的地面移动目标低空跟踪的方法。该方法根据目标跟踪的实际情况选择分类特征,确定聚类准则函数,采用动态聚类方法,依次对像平面上的象素进行子窗口聚类,然后对子窗口内的象素进行运动区域聚类,最后对运动区域的象...
丁卫龚振邦
关键词：动态聚类目标跟踪
文献传递
仿生眼的研究现状与发展趋势被引量：21
2005年
首先,在分析人眼眼球运动的特点和形式的基础上,详细介绍了国内外仿生眼研究对扫视性眼球运动、平滑性眼球运动、异向眼球运动、前庭动眼反射、视动反射等的模仿,最后总结了仿生眼研究的特点和发展趋势.
邹海荣龚振邦罗均
关键词：仿生眼
模拟超小型旋翼飞行器视觉跟踪的实验平台
2007年
在进行超小型旋翼飞行器视觉跟踪实验过程中,由于天气等诸多不利因素,实验比较难,严重限制了进行相关技术的调试,为此开发了一辆方便高效的地面实验平台。利用铝合金的导轨、一辆四轮小车以及支架来组成超小型旋翼飞行器的机身。由力矩较大的伺服马达、钢丝绳以及驱动轮来组成飞行器的动力系统。另外,飞行器的控制系统由两部分组成:其一是在Visual C++ 6.0开发环境下编写的一个上位机控制系统;其二是以AT89C51为主控芯片设计了一个下位机控制系统。两个控制部分的目的都是为了实现对模拟飞行系统运动状态的控制。通过实验证明,该实验平台大大降低了所要进行实验时各方面因素的限制,方便了研究人员,缩短了研究周期。该实验平台同时也比较适合于进行其他超小型旋翼飞行器机载研究的初级阶段实验。
谢璞谢少荣郝山波罗均龚振邦
关键词：视觉跟踪
基于视觉的低空跟踪系统被引量：4
2007年
构建了一个以无人飞行器为载体的基于视觉的低空跟踪系统。该系统由地面站和机载模块两部分组成,构建了机载自动跟踪与地面人工干预两个并联的控制回路;采用了基于灰度直方图的自适应容忍度多阈值分割算法,并在此基础上采用了基于双重子窗口的动态聚类目标提取方法;用目标的形心脱靶量作为云台的控制参数,根据目标的运动趋势对速度参数进行调整。系统通过用鼠标对监控视野中心的坐标替换目标的形心脱靶量实现机载自动跟踪和地面人工干预的平滑切换;保留不同照度下目标的灰度阈值,使得运动区域在阴影下也能被分割。经过2～3次的聚类迭代,较精确地计算出目标的形心位置,排除了干扰目标的影响,系统的处理速度达到15 frame/s。结果表明,上述算法和方法是可行的,系统具有较大的实用性。
丁卫龚振邦谢少荣邹海荣
关键词：动态聚类脱靶量
基于DSP的机载跟踪控制器设计
2008年
文中介绍了机载跟踪控制系统组成以及该系统实现的功能;详细地阐述了基于数字信号处理器(DSP TMS320LF2407F)所进行的机载跟踪控制器硬件系统的设计;描述了基于控制器实现低空跟踪控制的软件编程。经过三个阶段的实验、调试和不断改进,跟踪图像稳定、清晰,无滞后和拖尾现象;当目标突然加速和减速时,仍能稳定跟踪,无目标丢失现象。
谢璞谢少荣郝山波罗均
关键词：DSP控制器软件设计
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