广东省科技攻关计划(2003C101002)
- 作品数：13 被引量：84H指数：5
- 相关作者：裴海龙刘少君史旭光李坚强廖俊更多>>
- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技攻关计划国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于RCS的实时数控系统
- 针对目前实时数控系统的发展现状和存在的问题,提出了一种基于RCS框架构建实时数控系统的方法,文中相应介绍了其软硬件结构和系统具体实现.
- 史旭光裴海龙
- 关键词：数控
- 文献传递
- 光纤通信在数控网络中的应用及其实现被引量：4
- 2007年
- 数控网络系统是数控系统发展的趋势,在这类系统中,结点之间通信的最大要求是高实时性、高可靠性,最大特点是通信数据量较小,且具有周期性。本论文将根据数控网络的这些特点,详细介绍如何在物理层,用VHDL语言设计一个满足这些要求的模块,通过光纤实现点对点的通信。
- 刁明新刘少君裴海龙
- 关键词：光纤通信数控网络CNCFPGA
- 基于Linux及Tcl/Tk的数控系统人机界面的实现被引量：13
- 2006年
- 提出了一种基于在PC/104单板机的嵌入式Linux平台上,利用Tcl/Tk与C构建数控系统人机界面的方法。其中涉及底层接口程序的构建,Tcl/Tk解释器的扩展以及界面设计与实现等内容。
- 麦向习裴海龙
- 关键词：TCL/TK数控系统人机界面
- 基于GTK+库数控机床界面的设计与实现被引量：4
- 2005年
- 简要论述了Linux下图形配置界面设计的Gtk+的技术原理。基于Gtk+库设计了数控机 床良好的人机操作界面,对其中的重点问题hash表和回调函数进行说明。
- 黄瑛刘少君裴海龙侯景昆
- 关键词：数控机床HASH表回调函数
- 基于AVR单片机的空中机器人伺服系统被引量：12
- 2006年
- 针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVRATmega162单片机和Intel8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法。通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实现飞控计算机对伺服电机的控制。经过在自行设计的空中机器人系统中的实际使用,取得了良好的效果。
- 罗沛裴海龙
- 关键词：空中机器人AVR伺服脉宽调制
- 基于CAN总线的分布式数控系统研究与实现被引量：1
- 2007年
- 针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于CAN总线的运动控制平台,该平台由高性能DSP芯片构成的伺服控制模块和嵌入式计算机模块两部分组成。本文介绍了该运动控制平台的分布式控制策略和构建实时数控系统的方法,介绍了其软硬件结构和系统的具体实现过程。该研究成果广泛应用于机器人、高精度数控机床等运动控制系统。
- 史旭光
- 关键词：分布式控制系统数控CAN
- 一种改进的FFT方法在谐波测量中的应用被引量：12
- 2005年
- 基于FFT的基本原理和准同步算法的基本性质,本文介绍了一种新颖的算法,用于电网信号的谐波分析。算法在不需要采样严格同步条件下,实现高精度测量。仿真结果表明,与普通FFT相比该方法具有较高的准确度和可靠性。
- 史旭光裴海龙
- 关键词：FFT准同步谐波分析
- RTAI的实时性测试及在CNC控制器的应用被引量：3
- 2008年
- 主要介绍RTAI的实时性测试及其在数控系统控制器的应用。RTAI优秀的实现构架为其实时性奠定良好的基础,在PC机+Linux-2.6.17+RTAI-3.5的平台中进行响应测试,结果表明RTAI的实时性能较好。基于RTAI的实时性能好,应用RTAI到数控系统控制器的实现中。该数控系统控制器的结构框图、硬件组成和软件框架在文中得到简要介绍。该控制器应用在本实验室开发的数控系统,工作效果良好。
- 陈永茂刘少君裴海龙
- 关键词：RTAI实时性测试数控系统控制器
- 数控面板与系统软件通信机制的设计与研究
- 2007年
- 本文论述了数控面板控制软件与系统软件通过串口实现通讯机制的设计和研究。结合本课题数控机床控制系统的实际例子,讨论了将控制面板与嵌入式Linux系统进行通讯的软件设计原理。结果表明:串口通讯机制实现了数控系统软件与面板控制系统的通信,达到了系统设计的目的,并且数据收发简单,软件运行稳定。
- 阴雷鸣刘少君裴海龙
- 关键词：数控软件嵌入式LINUX通信机制串口通讯
- 基于梯形图语言的软PLC技术研究与实现被引量：18
- 2006年
- 介绍了软PLC的硬件平台、软件平台和软件的整体架构设计,同时阐述了其中的关键技术如梯形图语言的编辑功能和编译功能实现,最后介绍了软PLC系统在测试中的运行情况。
- 陈辉李坚强裴海龙廖俊
- 关键词：软PLC嵌入式PC模块化设计TCL/TK
