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梧州市科学研究与技术开发计划项目(200801037)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：侯义锋更多>>
相关机构：梧州学院更多>>
发文基金：梧州市科学研究与技术开发计划项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 2篇颜色传感器
  • 2篇摘机
  • 2篇机械手
  • 2篇感器
  • 2篇ATMEGA...
  • 2篇采摘机械手
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电机
  • 1篇有色
  • 1篇直流电机
  • 1篇砂糖橘
  • 1篇机器人
  • 1篇果实
  • 1篇果实采摘
  • 1篇采摘
  • 1篇采摘机器人

机构

  • 2篇梧州学院

作者

  • 2篇侯义锋

传媒

  • 1篇测控技术
  • 1篇农机化研究

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
有色果实采摘机械手的设计被引量：1
2013年
介绍了一种有色果实采摘机械手的设计。该系统以ATMEGA128为主控制芯片,用TCS230颜色传感器识别有色物体。用3个直流电机和3个步进电机作为各个机械部分的动力,控制机械手摘取物体。实验表明,抓取物体的成功率达到了95%以上。
侯义锋
关键词：采摘机械手颜色传感器ATMEGA128
基于ATmega128砂糖橘简易采摘机器人的设计被引量：1
2013年
应用ATmega128单片机作为砂糖橘简易采摘机器人的控制核心,用TCS230颜色传感器识别砂糖橘。通过多个直流电机和步进电机控制机械手手臂搜索砂糖橘,并确定其位置,再控制机械手手指摘取果实。经实验表明,摘取果实的成功率达到了95%以上,具有一定的应用价值。
侯义锋
关键词：砂糖橘采摘机械手颜色传感器ATMEGA128直流电机
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共1页<1>
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