新疆维吾尔自治区高校科研计划(XJEDU2006S12)
- 作品数：3 被引量：30H指数：3
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- 遗传算法在自动泊车辅助系统模糊控制中的应用被引量：8
- 2010年
- 随着汽车工业的发展,自动泊车辅助系统已逐渐成为汽车的必备装置。对自动泊车控制过程进行了分析,设计了自动泊车辅助系统模糊控制器,并将遗传算法应用于模糊控制器参数寻优过程,较为有效的确定了模糊控制器的参数,使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化。并在Matlab环境下,对自动泊车模糊控制进行了仿真研究,论述了遗传算法在改善模糊控制效果中的应用。
- 程志江
- 关键词：自动泊车模糊控制遗传算法MATLAB仿真
- 基于遗传算法的智能小车模糊控制系统的研发被引量：13
- 2009年
- 基于遗传算法的智能小车模糊控制系统具有道路检测和跟随功能。该系统以飞思卡尔公司生产的16位单片机MC9S12DG128B为控制核心,同时配以红外光电传器、测速装置等外围设备。使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化,并确定了模糊控制器的参数。此外,开发了模糊控制程序,实现了直道、蛇形弯道以及大半径弯道这3种典型道路的自动驾驶。运行效果表明,智能车对任意道路具有较好的跟随性和较高的车速。
- 程志江李剑波
- 关键词：遗传算法模糊控制微处理器单片机智能小车
- 基于模糊控制的智能小车控制系统开发被引量：10
- 2008年
- 对具有自动道路检测和自动跟随功能的智能小车控制系统的开发进行了介绍。该智能车配有红外光电传感道路检测装置、速度检测装置、电机驱动装置、转向控制舵机等设备,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B为控制核心。设计了道路寻优模糊控制程序,并用C语言程序开发了模糊控制程,实现了对直道、蛇形弯道以及大半径弯道三种典型道路的自动跟随。运行效果表明智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。
- 程志江李剑波
- 关键词：智能小车控制系统微处理器模糊控制C语言
