山西省自然科学基金(20041049)
- 作品数：6 被引量：51H指数：4
- 相关作者：陈志梅张井岗王贞艳郝月龙曾建潮更多>>
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- 基于神经网络的全局滑模变结构控制被引量：13
- 2007年
- 针对一类非线性不确定离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个前馈神经网络(FNNs)自适应调整趋近律中的参数ε和δ,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。在用径向基神经网络(RBFNN)对系统进行模型估计的同时,基于平移滑平面的设计方案,实现了系统的全局鲁棒滑模控制。仿真结果表明控制系统具有良好的跟踪性能,该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,具有较强的鲁棒性。
- 王贞艳张井岗陈志梅宋远启
- 关键词：滑模变结构控制神经网络离散时间系统
- 一类非线性系统的自适应模糊滑模控制被引量：6
- 2007年
- 针对一类非线性系统的控制,把模糊自适应和滑模控制相结合,设计了一种新型的全局滑模控制器,以全局模糊滑模面为滑模控制器的输入,通过模糊推理处理了非线性和减少了抖振,基于Lyapunov函数的稳定性分析,求出模糊控制规则的自适应律,构成一个全局模糊控制器,有效解决了传统滑模控制中,需要确定参数摄动和外部干扰上确界的问题,同时削弱了系统得抖振,仿真结果显示了该方法的有效性。
- 郝月龙张井岗陈志梅
- 关键词：非线性系统模糊自适应全局滑模控制自适应律
- 基于量子遗传算法的模糊滑模控制被引量：2
- 2007年
- 针对一类具有不确定性的非线性系统,提出了一种新的基于量子遗传算法的模糊滑模控制器的设计方法。将模糊控制与滑模控制相结合,利用滑模控制使系统跟踪误差进入边界层内;启用模糊控制替代切换控制,并在边界层上通过监督函数平滑控制作用。在滑动模态产生条件下,通过量子遗传算法优化模糊控制器的控制规则,有效地解决了模糊滑模控制中模糊控制规则的确定问题,从而削弱了系统的抖振,改善了控制器的控制性能。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 郝月龙张井岗陈志梅
- 关键词：滑模控制模糊控制模糊规则量子遗传算法
- 神经网络滑模变结构控制研究综述被引量：22
- 2005年
- 综述了近年来将人工神经网络控制和滑模变结构控制相结合的研究工作.从神经网络在滑模变结构控制中不同的应用方式出发,论述了神经网络在提高和改善滑模变结构系统性能方面的理论和方法,分析了它们各自的特点与相互之间的联系.最后展望了该领域未来的研究方向.
- 王贞艳张井岗陈志梅
- 关键词：滑模变结构控制神经网络模糊神经网络
- 一类非线性离散时间系统的变结构控制被引量：11
- 2005年
- 针对一类非线性离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的变结构控制方法。分别用两个神经网络自适应调整趋近律中的参数ε和δ,利用离散趋近控制律与离散等效控制律的偏差对网络权值进行更新,克服了常规变结构控制方法中需预先设定趋近律中参数的限制,既保留了传统趋近律设计方法的所有优点,又有效的改善了系统的动态品质,消除了系统抖振,使系统最终以理想方式在滑模面上运动。理论分析和仿真结果表明了所提出方法的有效性。
- 王贞艳张井岗陈志梅
- 关键词：滑模变结构控制离散时间系统离散趋近律神经网络
- 离散系统自适应模型跟踪变结构控制
- 本文针对一类参数未知的离散时间系统提出了一种自适应模型跟踪变结构控制方法。在满足匹配条件的前提下,将自适应算法和基于改进的指数趋近律的变结构控制方法相结合,实现了受控系统对参考模型状态的跟踪。仿真结果证明了该方法的有效性...
- 张井岗张益波陈志梅
- 关键词：离散时间系统自适应变结构控制
- 文献传递
- 一类非线性系统的组合滑平面控制方案被引量：1
- 2007年
- 针对一类非线性系统,提出了一种组合滑模控制方案,利用组合滑平面使系统状态在位于滑平面的同时趋近于状态零点;此外,在等效控制的基础上结合模糊控制,以抑制系统的参数摄动和外部干扰的影响,消除了滑模控制固有的高频振荡现象。该方案可以保证系统状态始终位于滑平面上,使系统具有很强的全局鲁棒性,仿真结果也表明了该方案的有效性。
- 陈志梅张井岗孟文俊曾建潮
- 关键词：非线性系统滑模控制模糊控制
