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国家部委预研基金(51402030105DZ0177)

作品数：1 被引量：68H指数：1
相关作者：姬红兵李良群罗军辉更多>>
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相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇重要性密度函...
  • 1篇线性系
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 1篇罗军辉
  • 1篇李良群
  • 1篇姬红兵

传媒

  • 1篇西安电子科技...

年份

  • 1篇2007
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排序方式：
迭代扩展卡尔曼粒子滤波器被引量：68
2007年
提出了一种基于迭代扩展卡尔曼的粒子滤波新方法.该方法利用迭代扩展卡尔曼滤波的最大后验概率估计产生粒子滤波的重要性密度函数,使重要性密度函数能够融入最新观测信息的同时,更加符合真实状态的后验概率分布.仿真结果表明,提出的迭代扩展卡尔曼粒子滤波的估计性能要明显优于标准的粒子滤波、扩展卡尔曼粒子滤波和unscented粒子滤波.
李良群姬红兵罗军辉
关键词：非线性系统粒子滤波重要性密度函数
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共1页<1>
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