国家自然科学基金(51305197)
- 作品数：23 被引量：152H指数：7
- 相关作者：姜金辉张方蒋祺徐菁浦玉学更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学昆山光腾智能机械有限公司西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：理学电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于LabVIEW的智能语音控制振动数据采集系统设计被引量：14
- 2017年
- 创造性地将智能语音控制与振动数据采集系统结合起来,提出一种智能语音控制的振动数据采集系统设计方案,通过一个具体的编程案例加以实现,并通过GARTEUR飞机模型的响应试验与NI公司的signalexpress软件进行对比,从而验证系统的可行性。基于LabVIEW的智能语音控制振动数据采集系统设计,包括整体框架设计、语音控制和播报系统设计、语音命令设计、语音命令容错性设计等内容。通过智能语音控制,实验人员可在安装试验件的同时,语音设置数据采集参数,提高了工作效率;语音播报的加入,可进行软件操作提示及实时数据播报,从而降低操作难度,方便使用。
- 梁忠仔姜金辉陈洋蒋轶
- 关键词：LABVIEW虚拟仪器
- 基于LabVIEW的梁分布动载荷识别系统设计与实现被引量：3
- 2016年
- 分布动载荷识别是结构动力学分析中的难点之一,在工程应用中具有重要的意义。从工程实践需求出发,设计了一款通用的分布动载荷识别系统。分布动载荷识别系统基于LabVIEW虚拟仪器平台进行模块化设计和开发,以BernoulliEuler梁为主要研究对象,利用模态坐标变换的分布动载荷识别技术,设计和实现了可用于工程应用的动载荷识别系统。系统有效利用了虚拟仪器强大的数据处理分析以及动态链接库等能力,具有良好的人机交互界面,通用性以及可扩展性等优点。并通过应用实例,来证明所设计的梁分布动载荷识别系统的可靠性和实用性。
- 马新强姜金辉黄丹羽任小梦
- 关键词：动载荷识别LABVIEW虚拟仪器
- 基于模糊控制的轮式机器人振动主动控制被引量：8
- 2017年
- 针对某型轮式机器人在不平路面的激励下产生的振动问题,利用ADAMS建立了包括货架在内的轮式机器人的虚拟样机。考虑轮式机器人主动轮的独立驱动方式,建立了主动轮和从动轮独立相关的白噪声时域路面激励模型。根据轮式机器人在路面激励下的振动情况设计了一种自调整的模糊控制器,通过MATLAB与ADAMS进行联合仿真实现对轮式机器人的货架振动主动控制。仿真结果表明,模糊控制能控制货架的振动响应,控制后的振动位移比无控减小66%以上,控制效果良好。
- 张梁张方蒋祺朱伟
- 关键词：轮式机器人振动模糊控制联合仿真
- 基于LabVIEW的超声测量系统被引量：6
- 2017年
- 介绍了最具代表性的图形化编程开发平台LabVIEW。以NI-5122数据采集卡和C架等为硬件,以LabVIEW2015软件作为开发平台,将NI Scope和VISA结合起来,搭建了超声测量平台系统。NI-SCOPE实现数据采集和波形图显示,VISA实现串口通信。该系统可以实现C架的控制,并实现连续测量和定点测量,可以根据需要改变C架的速度和最远位置,同时也能改变最小采样长度和最小分辨率。该系统用户界面良好,使用方便。
- 苏子文梁忠仔赵剑
- 关键词：LABVIEWVISA
- RV减速器的模态仿真及实验被引量：6
- 2017年
- RV减速器是工业机器人的核心零件,针对我国生产的减速器寿命短、噪声大等缺点,研究其动态特性意义重大。模态特性是研究动态特性的基础,是研究的第一步。论文建立有限元模型,对RV减速器中的主要部件进行模态仿真,仿真结果和实验结果相差不到5%,在误差范围内,验证了仿真结果的可靠性以及有限元模型的准确性;用Bush单元简化轴承,施加约束后对整体进行模态分析,前三阶固有频率远大于啮合频率,说明工作状态时在外部激励下结构共振的可能性小,为后续研究结构的动态特性提供参考。
- 朱梦张方秦远田蒋祺郑美珠
- 关键词：啮合频率
- 基于LabVIEW的振动测试数据采集分析软件平台设计与实现被引量：13
- 2017年
- 详细介绍了具有较强拓展性的振动测试数据采集分析的软件平台设计。该软件平台主要通过基于多任务操作的软件架构、活动窗口设计、预留API接口以及硬件通用性设计等方面的设计,保证了软件平台强大的拓展性,从而实现软件平台的通用。基于该平台设计的高层次振动数据分析软件,如模态参数识别和动载荷识别软件,利用该平台已有的功能和软件架构,可以方便地进行二次开发,拓展软件功能,实现更复杂振动数据分析处理,减少重复劳动,加快软件开发进程。设计完成后,通过试验对比和软件开发案例,验证了软件的可行性和可用性。
- 梁忠仔黄丹羽姜金辉张梁任小梦
- 关键词：LABVIEW虚拟仪器软件平台设计
- 一种基于延迟系数技术的次级通道在线辨识新方法被引量：5
- 2014年
- 工程中控制目标区域改变、误差传感器位置变化或其他因素会引起的次级通路的实时改变,精确的辨识次级通道传递函数可以有效的提高噪声主动控制效率。基于人工延迟系数技术提出一种新的次级通道在线辨识方法,推导出主动控制环节收敛步长和次级通路建模环节收敛步长的调整表达式,从收敛性能和算法计算量两方面跟传统算法进行比较,得出其改进优势。给出新的附加噪声功率控制策略,实现对附加随机噪声功率的调节,在保证系统稳定的情况尽量消除其对残余噪声的影响。最后,进行了算法仿真和噪声主动控制实验,结果表明该算法具有收敛性好,降噪性能高的特点。
- 浦玉学张方姜金辉徐菁蒋祺
- 关键词：噪声主动控制
- 计算参数对数值修正载荷识别算法的影响被引量：3
- 2016年
- 针对在载荷识别计算中经常遇到的累积误差问题,提出了一种在每个时间步长内迭代修正的载荷识别算法。首先利用拟静态算法得到载荷初值,再使用数值迭代算法对其进行修正计算,仿真结果表明,该修正算法可以有效地减小由于累积误差导致的发散,得到收敛的识别结果。针对上述算法,本文以多输入多输出简支梁为模型,分别分析了区间放大系数、区间分割系数和精确度指标3个计算参数对于识别结果的影响。计算结果显示,参数的选择对算法的效率和精度影响很大,不当的参数甚至可能引起识别结果严重发散,所以选择合适的计算参数对于数值修正算法十分重要。
- 徐菁张方姜金辉
- 关键词：载荷识别时域
- 运用数值迭代的动载荷识别算法被引量：8
- 2014年
- Wilson-θ法作为一种常用的数值算法,参数设置合适时,能够保证计算结果绝对收敛,根据这一特性可以推导得出其反分析法。然而从实际算例计算结果来看,这种反分析方法并不稳定。指出了Wilson-θ反分析法发散的原因,针对这个问题提出了一种利用二分法原理的迭代修正算法。利用步步修正的思想,消除累积误差,增加了算法的稳定性。在此基础上,进行了数值仿真和实验研究,结果表明该方法具有良好的收敛性和抗噪能力。
- 徐菁张方姜金辉浦玉学蒋祺
- 关键词：载荷识别时域
- 三维MUSIC近场噪声源识别算法仿真被引量：6
- 2014年
- 为了识别三维空间内的噪声源,推导了三维MUSIC近场噪声源识别算法。在LabVIEW里进行三维MUSIC近场噪声源识别算法的仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。针对三维MUSIC算法空间搜索计算量大的缺点,提出了改进的搜索方法:先设搜索半径为定值进行二维MUSIC谱搜索,得到噪声源的方向参数;然后确定2个方向参数进行一维MUSIC谱搜索,得到噪声源的半径参数;最后在前2次搜索确定的空间位置附近进行小范围的三维MUSIC谱搜索。改进的搜索方法使空间计算量大大减少的同时精度可以得到保证。
- 汪焱张方姜金辉
- 关键词：LABVIEW仿真
