南京工程学院科研基金(KXJ06023)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 无刷直流电动机调速系统的设计与实现被引量：2
- 2007年
- 在简单阐述了无刷直流电动机工作原理的基础上,提出了基于Microchip公司推出的dsPIC(数字信号控制器)的数字控制系统,介绍了调速系统的主要硬件电路以及软件设计方案和相应的流程图,最后给出了实际运行的转速—母线电流的关系曲线和母线电流的波形,并对此进行了深入的理论分析。
- 刘汉忠方力
- 关键词：DSPIC直流电动机调速
- 三轴飞行转台控制系统的仿真研究被引量：1
- 2007年
- 以三轴飞行转台内框伺服控制系统为研究对象,提出了常规PID控制算法和基于模型预测的BP神经网络PID控制算法,并对阶跃、斜坡、加速度输入信号进行MATLAB仿真,得出误差曲线.仿真结果对比表明,在控制对象不确定的情况下,后者是较优越的一种算法,对改进转台控制效果有着较大的参考意义.
- 刘汉忠葛红宇张建华
- 关键词：三轴转台控制系统神经网络仿真
