广东省中国科学院全面战略合作项目(2011A090100012)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 相关机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：广东省中国科学院全面战略合作项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 运动模型无关的RFID快速概率定位算法
- 2013年
- 现有的RFID概率定位算法依赖于基于测距法的运动模型(odometry-based motion model),需要旋转编码器(rotary en-coder)一类的额外硬件辅助,难以适用于对一般目标(比如人)的实时定位.当无法获得精确的运动模型时,会导致现有算法的定位精度降低,尤其是在定位速度方面难以满足实时定位的需要.提出一种不依赖于运动模型的快速定位算法,算法一方面通过限定目标可能处在的范围,降低概率值计算的复杂度等方法提高定位速度,另一方面采用阅读器双天线方法保证定位精度.仿真实验结果显示快速定位算法使平均定位时间降低了1-2个数量级,在标签平均间距1m的情况下达到了0.39m的平均定位精度.
- 徐晗曦黄刘生徐宏力易飞滔
- 关键词：无线射频识别
- SWALLOW:一个稳定的WLAN区域定位系统被引量：1
- 2013年
- 介绍WLAN定位系统SWALLOW的设计与实现.本系统对WLAN中携带定位卡的人员或设备实施定位,考虑到定位卡的成本与能耗,本系统采用接入点而非定位卡收集RSSI值.而各接入点对定位卡同一信号的RSSI测值往往存在缺失和不同步,因此传统的基于点的RSSI特征比对算法稳定性不好.本系统使用了一个新的基于区域的定位算法,该算法在最小信号距离比对的初步结果上,通过在生成树上寻找最近公共祖先的方法实现平滑.分析和实验表明,该算法能将静止定位稳定度从50%提高到95%,并保持90%以上的移动定位准确度和10s以下的延时.目前,SWALLOW系统已应用到资产管理系统中.
- 易飞滔黄刘生刘刚徐宏力
- 关键词：WLAN生成树
