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安徽省高校省级自然科学研究项目(2004KJ058)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：张捍东张永强更多>>
相关机构：安徽工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇对象技术
  • 1篇多机器人
  • 1篇路径规划
  • 1篇面向对象
  • 1篇面向对象技术
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇安徽工业大学

作者

  • 1篇张永强
  • 1篇张捍东

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多移动机器人路径规划仿真平台研究
2008年
多机器人路径规划仿真平台(multi-robot path planning simulation platform)是通用的多机器人路径规划及协调与合作系统。该系统能将机器人状态数据及时地以二维图形方式显示,并且能模拟现实工作环境,监测机器人动作,检测机器人与环境物体间的碰撞,通过一系列仿真技术,使得原来必须用实际机器人作为对象的研究活动在一定程度上转移到计算机中虚拟进行。比较详细地描述了仿真平台系统的设计原理、模型结构和运行方式,并讨论了构成系统的关键技术特点。
张捍东张永强
关键词：路径规划仿真面向对象技术多机器人
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