中央高校基本科研业务费专项资金(10CX05007A)
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 相关作者：曾喆李清泉刘慧高春仙周行更多>>
- 相关机构：中国石油大学中国石油大学(华东)厦门大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 基于层次分析法多因素定权的油气管道选线方法被引量：5
- 2013年
- 油气管道线路走向的设计是油气管道建设的核心问题。本文采用一种基于层次分析法(AHP)多因素定权的油气管道选线方法进行选线,采用AHP来确定多种因素的权重大小,建立综合费用模型,并在此模型上实现油气管道的最优路径。实验表明,与单因素油气管道选线相比,该方法提高了油气管道选线的优化程度。
- 齐广慧黄荣刚曾喆万剑华
- 关键词：层次分析法地理信息系统
- 利用低空视频检测道路车辆被引量：9
- 2011年
- 针对背景像素的移动,提出了SURF特征稳像和光流法向量相结合的新方法来解决低空视频的道路车辆检测。首先,检测两帧图像的SURF特征;再用最近邻匹配得到两幅图像的匹配点对;随后结合RANSAC和最小二乘法计算全局运动参数向量,获得稳定的帧;最后,根据稳定的帧计算光流法向量,并检测出运动车辆。实验结果表明,基于SURF算子的图像稳像算法在不损失稳像精度的前提下,能够提高图像稳像算法的速度,所提方法能够有效地检测出运动车辆。
- 刘慧李清泉曾喆高春仙
- 关键词：车辆检测
- 基于曲率统计的LiDAR点云二次滤波方法被引量：7
- 2013年
- 针对传统偏度平衡方法滤波结果中存在低矮植被、建筑物侧面墙脚等非地面点云问题,在传统偏度平衡方法的点云一次滤波算法的基础上,提出一种基于曲率统计的点云二次滤波方法。对该方法进行试验,并将试验结果与传统偏度平衡方法滤波结果进行对比分析。结果表明:基于曲率统计的点云二次滤波方法比传统偏度平衡法能够多滤除83%的植被点云、5%的建筑物点云,能够有效地滤除传统偏度平衡方法滤波结果中的低矮植被、建筑物侧面墙脚等非地面点云。
- 万剑华黄荣刚周行曾喆
- 关键词：激光雷达点云滤波方法
