陕西省教育厅科研计划项目(07JK320)
- 作品数：5 被引量：27H指数：3
- 相关作者：魏娟贾广利马宏伟刘培艳陈阳更多>>
- 相关机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 煤矿救援机器人虚拟样机仿真分析被引量：12
- 2008年
- 运用虚拟样机技术,在CATIA环境下建立煤矿救援机器人三维实体模型并对其结构和运动姿态进行仿真分析。以机器人自撑起运动为例,建立其动力学模型,在ADAMS下进行运动学和动力学仿真。分析机器人在完成自撑起运动时,摆臂的速度、加速度与驱动力矩的变化规律,为煤矿救援机器人的进一步仿真分析提供依据,同时也为煤矿救援机器人控制系统设计提供可行的理论数据。
- 魏娟贾广利马宏伟
- 关键词：煤矿救援机器人虚拟样机动力学建模
- SAN技术在高校校园中的应用模式研究被引量：1
- 2009年
- 在高校网络存储现状及需求分析的基础上,针对某高校校园网设计了关于数据存储的SAN存储域网络;阐述了数据的备份、恢复、数据的安全保护、集中式的存储管理,并实际测评了安全防护、扩容以及灾难恢复等功能,应用实践表明该技术的使用为学校的校园网络在数据存储方面给用户带来了前所未有的快速和方便。
- 尚长春陈阳姚军
- 关键词：容灾
- 一种差速驱动机器人路径控制方法被引量：5
- 2008年
- 文章介绍了目前移动机器人中广泛采用的差速驱动方式的结构和原理,并对其运动学进行了分析,设计了基于8051F的差速驱动机器人控制系统,使其具有位姿检测、直线运动、圆弧运动、障碍物检测等功能。系统通过控制机器人的线速度和姿态角的变化率,实现机器人以直线和圆弧的方式从任意位姿到达另一位姿。
- 魏娟
- 关键词：差速驱动移动机器人
- 移动机器人及其控制系统研制被引量：2
- 2008年
- 根据移动机器人运动学原理,设计了能够按预定轨迹运动并躲避障碍物的移动机器人系统,研制了机器人机械结构;利用单片机和红外传感器开发了具有避障功能的机器人控制系统,通过以推挽式四通道驱动器芯片为核心的驱动系统实现移动机器人的运动。系统结构简单、容易控制,经实验验证,实现了预定功能。
- 魏娟刘培艳
- 关键词：移动机器人单片机自动避障红外传感器
- 一种六履带侦查机器人的运动分析及结构设计被引量：8
- 2008年
- 在分析六履带机器人运动特性的基础上,利用模块化思想设计了由4个结构相同的摆臂单元和机体组成的侦查机器人,详细分析了机器人运动特性,介绍了机器人的传动设计和结构设计及其特点和实现的功能。该机器人具有良好的机动性能,具有平地行走、自撑起、涉水、越沟、越障等功能,且携带有声纳、图像和各种气体传感器,不仅可以应用于地面,还可以应用于各种事故后的废墟和地下等场合。
- 贾广利魏娟马宏伟
- 关键词：运动特性模块化设计
