国家高技术研究发展计划(2006AA09Z308)
- 作品数：5 被引量：24H指数：3
- 相关作者：张维竞陈峻马捷张桂臣张小卿更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 船舶电站转速转矩复合的自校正控制
- 2011年
- 为了研究船舶电力推进系统(MEPS)中船舶电站与电力推进系统的动态特性及其相互关系,提出了一种与吊舱推进器SSP相结合的柴油机复合控制策略.将电力上的互联推进电机动态特性及发电机负荷特性充分应用于柴油机的转速转矩复合控制,利用Lyapunov分析法对复合控制权重参数进行在线自校正调节.建立了基于SIMOTION的SSP MEPS实物仿真系统,仿真结果表明,转速转矩复合控制能实现柴油机平滑的功率与转矩控制,具有较好的动态性能.
- 张桂臣马捷
- 关键词：船舶船舶电力推进船舶电站柴油机复合控制
- 基于嵌入式水鸟的海洋地震拖缆运动状态仿真研究被引量：16
- 2009年
- 研究分析了嵌入式水鸟作用下的海洋地震拖缆运动状态。在现有的理论基础上,简化地震拖缆运动数学模型,并进行仿真求解,结果表明定深水鸟在使地震拖缆保持水平状态起了重要作用。利用前处理软件建立了定深水鸟几何模型,并用数值计算软件进行了分析计算,得到了定深水鸟的水动力特性及在不同攻角下的升力分布情况,为水鸟运动控制策略提供理论依据。
- 张维竞张小卿陈峻
- 关键词：攻角
- 基于人工神经元PID调节器的“水鸟”控制系统性能分析被引量：4
- 2012年
- 介绍了人工神经元PID调节器基本概念。在控制系统建模过程中假设了边界条件,对水鸟进行了受力分析,确定了水鸟运动方程;绘制了控制系统原理图;建立了基于人工神经元PID调节器的控制模型。利用Simulink软件建立了仿真程序,对运用人工神经元PID调节器的水鸟在受到深度方向上的干扰情况下深度位置的变化情况进行了仿真。将仿真结果与传统PID控制系统仿真结果进行比较,发现运用人工神经元PID调节器控制效果得到了改进。
- 史斌杰张维竞刘涛张广磊吴喆莹
- 滑模动态递归模糊神经网络船电推进复合控制被引量：2
- 2011年
- 提出了船舶电力吊舱推进系统的复合控制策略,以消除吊舱推进的过冲现象并获得快速平滑的动态响应.复合控制由鲁棒滑模控制和动态递归模糊神经网络控制组成,鲁棒滑模控制利用死区非线性和误差边界厚度法,克服系统的不确定与外界扰动,具有在线自学习算法的动态递归模糊神经网络控制促使系统的跟踪误差趋近于0.建立了基于SIMOTION的半实物仿真Siemens-Schottel推进器系统,仿真与实验结果表明,复合控制具有暂态快速和稳态平滑的动态响应,提高了吊舱推进系统的鲁棒性和运动精度.
- 张桂臣马捷
- 关键词：复合控制鲁棒滑模动态递归模糊神经网络船舶电力推进
- 基于水声定位的综合海洋地震电缆定位技术被引量：7
- 2010年
- 文中对现有地震电缆定位技术存在的不足进行了分析,并提出了一种新型的综合海洋地震电缆定位技术.该技术在水声定位技术的基础上,针对地震电缆的特点进行了相应改进,简化了相关算法,使之更加符合地震电缆定位的需要,并详述了该技术的定位过程,给出了相关的数据处理方法,该技术显著地提高了地震电缆定位的精度.
- 段磊陈峻张维竞
- 关键词：海洋地震勘探水声定位
