江苏省高校自然科学研究项目(11KJB460006)
- 作品数：7 被引量：68H指数：3
- 相关作者：张小瑞孙伟张为公唐慧强鞠东平更多>>
- 相关机构：南京信息工程大学东南大学山东工商学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统被引量：15
- 2012年
- 如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统。通过虚拟双手对正常肺组织与肺硬块在多点交互下的按压、拉拽等变形仿真,分析了该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明,将该模型应用于虚拟手术研究中,系统能动态实时逼真地模拟软组织的变形过程,反馈的力/触觉信息真实稳定,为虚拟手术仿真的实用化探索出一条可行的道路。
- 张小瑞孙伟宋爱国李佳璐
- 关键词：人机交互虚拟现实
- Hough变换和最小二乘拟合的车道线协调检测被引量：42
- 2011年
- 针对车道线检测的实时性和鲁棒性要求,借助车道线参数置信区间和Kalman滤波器,采用基于Hough变换的车道线参数全局提取和基于最小二乘拟合的车道线参数局部小窗口提取相协调的方法对车道线进行检测。通过设定车道线感兴趣区域,利用改进快速中值滤波、车道线特征滤波、梯度方向角直方图筛选和车道线连通性分析等图像预处理算法削减图像数据运算量、增强车道线边缘特征。实车实验表明,在Pentium(R)D2.00GHz的CPU上处理速度达每秒25帧,准确率达97.2%。当道路中存在阴影、车辆和道路标记等干扰因素,以及车道线模糊、对比度较低的情况下,该算法仍能快速准确地提取车道线,具有较强的鲁棒性。
- 孙伟张小瑞唐慧强张为公闾军
- 关键词：HOUGH变换最小二乘拟合机器视觉
- 称重传感器蠕变补偿的RBF网络模型被引量：2
- 2013年
- 称重传感器的蠕变是影响精度的主要因素之一。针对传感器蠕变的实时性与非线性,建立了称重传感器蠕变补偿的RBF网络模型。设计硬件采集电路并采用低功耗处理器对传感器数据进行软件补偿。仿真结果表明,RBF神经网络具有很强的逼近非线性函数和自学习能力,能够对称重传感器的蠕变误差进行修正。补偿后的蠕变误差减小至0.005%以内,补偿效果明显。
- 匡亮张小瑞施珮印晶
- 关键词：称重传感器蠕变RBF网络CC2530ZIGBEE
- PLC技术在创新能力培养中的实践被引量：1
- 2013年
- 针对PLC课程的教学内容和特点,及其在大学生创新应用能力培养中地位和作用,本文探讨了如何通过PLC课程教学改革积极引导和启发学生学习本课程的相关知识点、调动大学生学习的积极性和能动性和创新意识,努力探索教改之路,选择正确的教学方法,使学生建立良好的学习、设计思路,掌握规范化的程序设计方法,培养出具有实践能力与创新精神的高技能型人才,从而提高大学毕业生质量。
- 孙伟秦超龙张小瑞
- 关键词：PLC
- 微机原理与接口技术发展实践被引量：1
- 2013年
- 随着计算机科学的发展和教学改革的深入,教师在微机原理与接口技术的教学中面临着新的挑战。微机原理与接口技术这门课是信息类专业的基础课,在课程建设中占有重要地位,其教学质量的好坏直接关系到学生对后续其他课程的学习。本文就目前教学方面存在的问题,从理论、实践两个方面阐述了教学改革过程中的一些方法,目的在于引导学生激发学生的学习兴趣,提高学生分析问题和解决问题的能力。
- 张小瑞鞠东平丁香香孙伟
- 关键词：微机原理与接口技术
- 虚拟环境中荷塘景色的构造与绘制
- 2013年
- 采用一种L系统与IFS相互融合的植物形态模拟方法,以3DS MAX 2012、OpenGL图形库为基础,用VC++2010作为开发环境,自然逼真地模拟荷塘景色的形态,实现了荷花绽放、树木、湖水波纹、月亮移动、雾气隐现的动态效果,提高了虚拟荷塘景色仿真的精度与实时性。
- 张小瑞丁香香鞠东平刘欣荣
- 关键词：虚拟环境MAXOPENGL建模仿真
- 基于自适应遗传粒子群优化模糊神经网络的疲劳驾驶预测模型被引量：7
- 2013年
- 为提高疲劳驾驶的预测精度,提出了基于减法聚类和遗传粒子群优化模糊神经网络的疲劳驾驶预测模型。根据训练样本,利用减法聚类确定网络结构和初始参数;借助于进化速度因子,采用自适应遗传粒子群算法优化网络参数。利用疲劳驾驶实车模拟实验获得的数据,对该模型进行了训练和测试,并将结果与传统的粒子群、遗传和反向传播算法进行对比。结果表明,该模型不仅精简了网络结构,缩短了训练时间,而且减小了全局误差,提高了预测精度。
- 孙伟张小瑞唐慧强夏旻张为公
- 关键词：疲劳驾驶减法聚类模糊神经网络
