中央高校基本科研业务费专项资金(N110804005)
- 作品数：11 被引量：47H指数：5
- 相关作者：赵姝颖薛定宇程立英赵大哲杨金柱更多>>
- 相关机构：东北大学沈阳师范大学沈阳建筑大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 融合GVF Snake与肤色模型的手势轮廓提取方法被引量：5
- 2013年
- 针对在基于视觉的手势识别系统中手势轮廓难以准确提取问题,本文提出一种融合GVF Snake和肤色模型的手势轮廓提取方法.首先把图像由RGB空间转换到YCb'Cr'空间,利用该空间上的椭圆肤色模型检测出手势区域并提取手势轮廓作为GVF Snake模型的初始轮廓曲线;然后根据图像分块思想把检测出的手势所在图像区域分割出来,并计算该图像分块的梯度值;最后在图像分块和初始轮廓曲线的基础上通过GVF Snake模型迭代搜素准确提取手势轮廓.实验结果表明,本文提出的手势轮廓提取方法无需人工参与,准确性上优于肤色模型、传统Snake模型,实时性上优于GVF Snake模型,满足手势识别系统中手势轮廓提取的实时性和准确性要求.检测准确、实时性高.
- 覃文军杨金柱宋相满赵大哲
- 关键词：手势识别肤色模型SNAKE模型
- 基于混合驱动仿生膝关节机构设计被引量：5
- 2012年
- 目的针对传统假肢关节机构与驱动系统的不足,设计并实现由磁流变阻尼器结合直流电机混合驱动,滚珠丝杠传动的多轴闭链仿生膝关节.方法通过多变量优化设计方法求解出膝关节机构参数、滚珠丝杠安装位置参数和电机的角速度及扭矩.基于虚拟样机技术构建了智能仿生腿的仿真平台并在其上进行了运动学仿真.结果仿生膝关节与人腿膝关节运动曲线接近,结合电机驱动可实现更大范围的步速调整.结论该优化方法得到的系统参数可使膝关节机构具有很高的仿生特性及良好的运动特性.
- 吴成东金基准闻时光王斐齐亚鲁
- 关键词：智能仿生腿滚珠丝杠虚拟样机仿真
- 带有非线性感染率的SIRS模型的建立与稳定性分析被引量：6
- 2013年
- 针对以往SIRS(易感-感染-免疫-易感)模型中没有考虑到感染率取值范围的情况,提出了一种带有非线性感染率的SIRS改进模型,从理论上限制了感染率的取值范围;利用平均场理论分析得到了病毒在均匀网络和无标度网络中的传播阈值及阈值条件;利用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统在平衡点处的稳定性并得到了病毒传播过程不仅受到网络拓扑结构的影响还与感染概率,免疫概率有密切关系.
- 曹宇井元伟
- 关键词：复杂网络SIRS模型
- 基于粒子滤波的仿人机器人跟踪算法研究
- 2013年
- 针对RoboCup标准组仿人足球机器人NAO的特点,在研究传统粒子滤波跟踪算法基础上,提出基于颜色特征和改进的粒子滤波相结合的机器人跟踪算法。改进的粒子滤波算法在传统采样重要性重采样(SIR)算法重采样过程中有选择地增加一组随机粒子,解决了传统采样重要性重采样(SIR)算法因被跟踪运动目标运动不规则而出现跟丢的问题。实验结果表明,该算法增强了基于SIR的粒子滤波跟踪算法的适应性和有效性。
- 程立英赵姝颖孙奇薛定宇
- 关键词：仿人机器人粒子滤波机器人跟踪
- 基于Kinect骨骼预定义的体态识别算法被引量：4
- 2014年
- 针对基于视觉的体态识别对环境要求较高、抗干扰性差等问题,提出了一种基于人体骨骼预定义的识别分类方法。该算法结合Kinect多尺度深度信息和梯度信息检测人体;基于随机森林采用正负样本互限思想识别人体各个部分,根据各部分距离构建人体姿态向量,识别骨架;再根据体态类别,构建最优分类超平面、核函数,采用改进的支持向量机进行体态分类。实验结果表明,所提算法的分类识别准确率可达94.3%,具有实时性好,抗干扰性强,鲁棒性较好等特点。
- 张丹陈兴文赵姝颖李纪伟白钰
- 关键词：人机交互
- 基于Kalman滤波器与肤色模型的手势跟踪方法被引量：7
- 2013年
- 有效和鲁棒的手势跟踪是动态手势识别的前提,针对手势及其运动的特点,提出了结合Kalman滤波器和肤色模型的手势运动目标跟踪方法.首先通过背景差法和YCb’Cr’空间上的椭圆肤色模型检测出手部运动目标,通过目标区域的空间结构参数来设置Kalman滤波器的各项运动参数,然后计算空间结构特征的跟踪匹配函数对目标预测位置进行修正,获得运动手势目标区域及其运动轨迹.实验结果表明,所提方法能有效地跟踪手势,并能较好地适应手势在运动过程中的手形变化、轨迹转弯等情况,检测准确,鲁棒性高.
- 覃文军杨金柱王力赵大哲
- 关键词：手势识别目标跟踪KALMAN滤波肤色模型动态手势
- 足球机器人动态角色分配策略仿真研究被引量：3
- 2013年
- 研究足球机器人角色分配问题,角色分配是足球机器人决策协调的关键,在比赛中要兼顾最优性与实时性进行角色分配是足球机器人技术的难点。针对足球机器人比赛的特点,提出一种基于市场机制的动态角色分配算法。为了使角色分配接近最优,综合考虑影响角色分配的距离、角度以及其它多种不确定性因素来设计竞标函数;为了保证实时性,系统根据赛场态势,采用分级竞标的策略动态调整机器人角色。实验表明,市场动态算法在最小时间内提供接近最优化的角色分配方案,兼顾了足球机器人角色分配的实时性与最优性。
- 程立英赵姝颖潘峰薛定宇
- 关键词：足球机器人角色分配市场法
- 一种基于TLD改进的视觉跟踪算法被引量：12
- 2013年
- 视觉跟踪是当前计算机视觉的热点问题之一。TLD(Tracking Learning Detecting)算法是一种可以在线学习的新颖视觉跟踪算法。针对算法中跟踪器采用的LK光流法无法捕捉大幅度运动目标的问题,引入图像金字塔模型,提出一种采用金字塔光流法的TLD的改进算法,解决了长时间跟踪中出现运动尺度过大时产生孔径的问题。实验结果表明,算法在复杂场景和大运动条件下,可以长时间准确、快速地实现视觉跟踪,具有较强的适应性和有效性。
- 程立英张丹赵姝颖薛定宇
- 关键词：视觉跟踪
- 面向人机交互技术的体态感知抗干扰方法研究被引量：1
- 2012年
- 随着计算机技术不断发展,人机交互技术也已逐渐发展成为一项热门的综合技术,且被广泛地应用到很多领域。本文对体感技术做了相关的研究,综合帧间差分法与LK光流法,提出纷乱场景下特定运动目标体态识别抗干扰方法,在复杂环境中提高了系统的可交互性,最后在Kinect平台上进行了实现。
- 贾立程律郭德慧潘峰
- 关键词：机器人人机交互抗干扰
- 基于体感的机器人展示系统研究与开发被引量：3
- 2012年
- 利用微软开发的体态感知设备Kinect,获取进入目标区域的人物的体态信息,依据采集到的信息对机器人的关节变量进行计算,实现对传统的机器人逆运算求解方法的简化。为了得到更加准确的仿人机器人姿态信息,采用Kalman滤波的方法,对陀螺仪和加速度计获得的机器人姿态信息进行融合,实现仿人机器人对人动作的模仿。
- 赵姝颖徐文杰郑雪林田洪娜
- 关键词：仿人机器人KALMAN滤波
