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中央高校基本科研业务费专项资金(N110804001)

作品数：1 被引量：29H指数：1
相关作者：车伟伟常晓恒杨光红金小峥更多>>
相关机构：东北大学渤海大学沈阳大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态输出反馈
  • 1篇直接自适应
  • 1篇直接自适应控...
  • 1篇容错控制
  • 1篇容错控制系统
  • 1篇自适应控制
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒H∞控制
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇控制系统

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇渤海大学
  • 1篇沈阳大学

作者

  • 1篇金小峥
  • 1篇杨光红
  • 1篇常晓恒
  • 1篇车伟伟

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计被引量：29
2013年
通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计中,提出由自适应律在线调节控制增益方程补偿未知执行器故障和摄动;并设计一个基于模式依赖李亚普诺夫方程的LMI条件解出控制参数及次优H∞性能.所设计的动态输出反馈控制器可以处理一般执行器卡死故障,并得到更少保守性的H∞性能指标.此外,一个更具挑战性的问题,即通过自适应机构补偿故障致使系统多少性能退化得到论证.所提方法的有效性由一个解耦线性化动态飞行器系统仿真验证.
金小峥杨光红常晓恒车伟伟
关键词：容错控制鲁棒H∞控制直接自适应控制线性矩阵不等式动态输出反馈
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