国家高技术研究发展计划(2006AA12A103)
- 作品数：11 被引量：56H指数：4
- 相关作者：徐亚军何桂萍张军王媛媛王宇更多>>
- 相关机构：中国民用航空飞行学院北京航空航天大学黑龙江科技学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于递推最小二乘平方差的GPS精密单点定位精度研究
- 2012年
- 对传统GPS单点定位、差分GPS定位和GPS精密单点定位进行了比较。建立了GPS精密单点定位无电离层组合的数学模型。建立了递推最小二乘平差进行参数估算的数学模型,并利用该方法进行相位平滑伪距处理。分析了该方法对伪距观测误差的影响。利用bernese软件和据此编制的程序,并利用IGS跟踪站的观测数据进行了接收机三维坐标的解算。将IGS观测值坐标作为真值,解算值和真值之间的偏差作为定位误差。仿真结果表明,经过递推最小二乘伪距平滑处理后,精密单点定位的误差在北方向、东方向、高度方向上都小于0.02 m。
- 徐亚军李军辉吴峰
- 关键词：精密单点定位相位平滑伪距
- 基于当前统计模型的TCAS/ADS-B组合监视系统数据融合算法被引量：3
- 2013年
- 比较了空中交通警戒与防撞系统(TCAS)和自动相关监视系统(ADS-B)的监视原理,构建了TCAS/ADS-B组合监视系统,对组合监视系统的监视区域进行了划分。采用当前统计模型的数据融合算法,得到了优化的TCAS局部轨迹估算和优化的ADS-B局部轨迹估算,以及优化的融合轨迹估算。仿真结果显示,最大优化融合位置误差为100 m,证明该组合监视系统可以提高目标飞机轨迹估算的准确度,从而提高TCAS的监视精度。
- 徐亚军何桂萍
- 关键词：TCAS数据融合当前统计模型
- 基于VB和MATLAB融合技术的CAI系统开发被引量：1
- 2010年
- 结合VB人机交互可视化灵活性和MATLAB数值计算能力的优势,利用在COM平台上的ActiveX技术调用MATLAB函数方法,实现MATLAB和VB混合编程的融合技术,缩短系统开发周期,为设计开发含复杂数学计算的可视化CAI系统提出一种新的方案。
- 王永虎王红梅向淑兰
- 关键词：VISUALMATLABACTIVEXCAI
- ADS-B数据链的比较及特性研究被引量：20
- 2010年
- ADS-B以先进的地空/空空数据链为通信手段,已成为未来主要的航空监视手段之一。本文介绍了ADS-B的三种数据链的结构和特性,并对三种数据链技术作了比较分析,提出了一种多数据链融合综合显示的模型和实现基于多数据链的直接空-空监视的方法。
- 何桂萍徐亚军
- 关键词：ADS-B数据链数据融合
- 基于TCASⅡ和ADS-B的组合监视防撞系统研究被引量：16
- 2011年
- 为了有效地保持空中运行航空器的最小安全间隔和增加空域容量,急需发展独立可靠的空空监视和冲突检测与防撞系统。提出一种集合TCASⅡ和ADS-B技术的组合监视防撞系统,它以TCASⅡ为基础,将ADS-B信息和TCASⅡ信息融合送入TCASⅡ决策单元,提供机载监视、冲突检测和决策信息;同时以基于当前统计模型的卡尔曼滤波算法为基础,针对该系统提出了一种最优数据融合估计算法。最后通过一个仿真实例验证了该组合监视数据融合算法在提高目标跟踪精度上的有效性。该方法增加了机载监视范围,提高了冲突检测精度,增强了防撞功能。
- 何桂萍徐亚军
- 关键词：数据融合防撞系统ADS-B
- 基于ADS-B趋势信息的民航飞机跟踪算法
- 2012年
- 为了有效提高飞机的跟踪精度,获得准确的飞机监视信息,针对民航飞机运行的特点以及ADS-B信息的特征,充分利用ADS-B趋势信息报告和当前统计模型的优点,提出了一种基于ADS-B趋势信息的当前统计模型改进算法。该算法能够将直线运动和转弯机动飞行中的跟踪误差都稳定在60 m左右,证明了该算法适用于所有飞行阶段,提高了当前统计模型跟踪算法的精度和适用性。
- 徐亚军何桂萍
- 关键词：民航飞机实时监视目标跟踪ADS-B当前统计模型
- 一种改进的快速传输控制协议及其在OPNET下的仿真实现被引量：2
- 2010年
- FAST TCP是一种面向高速长延时网络的传输控制协议,它通过在路由器中维持一个稳定的队列长度以最大化利用网络资源。本文将FAST TCP引入高速无线网络,针对由于无线链路随机丢包产生的吞吐量下降严重的问题,通过可用带宽的估计区分和辨别网络随机丢包,提出一种基于可用带宽估计的改进FAST TCP协议,并在OPNET下实现了改进FAST TCP进程模型。仿真结果表明在高速无线环境下改进FAST TCP有效区分了网络链路丢包,提高了吞吐量。
- 翟鹏刘锋
- 关键词：FASTTCP带宽估计OPNET
- 异步多速率传感器不完全观测信息融合算法被引量：4
- 2009年
- 以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器不完全观测理论为基础,提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器不完全观测的信息融合算法.通过原理分析和数学推导,将异步多速率传感器动态系统建模为同步同速率系统,进而利用改进的卡尔曼滤波方法进行状态估计,利用联邦分布式数据融合方法进行信息融合,获得基于所有观测信息的最优估计.理论分析和仿真结果均表明该算法的融合效果优于任一单传感器卡尔曼滤波的效果.
- 王媛媛张军朱衍波林熙
- 关键词：信息融合时变系统传感器卡尔曼滤波
- 一种基于时变噪声统计的异步多速率传感器信息融合算法被引量：3
- 2009年
- 以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器时变噪声统计理论为基础,提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器时变噪声统计系统的信息融合算法。通过原理分析和数学推导,将异步多速率传感器动态系统建模为同步同速率系统,进而利用噪声统计估值器和相应的自适应Kalman滤波方法进行状态估计,利用联邦分布式数据融合方法进行信息融合,获得基于所有观测信息的最优估计。理论分析和仿真结果均表明,该算法的融合效果优于任一单传感器Kalman滤波的效果。
- 王媛媛张军朱衍波李锐
- 关键词：信息融合
- 基于Mean Shift的序列图像手势跟踪算法被引量：7
- 2010年
- 将Mean Shift算法应用于序列图像中的手势跟踪,利用梯度优化方法实现快速目标定位,能够对非刚性目标实时跟踪,并且对目标的变形、旋转等运动有较好的适用性。实验结果表明,Mean Shift算法在目标姿态变化、光照变化下的跟踪效果较好。
- 王宇
- 关键词：SHIFT算法手势跟踪
