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中央高校基本科研业务费专项资金(WHUT2010YB07)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：吴卫国徐海祥郑元洲张文涛更多>>
相关机构：华中科技大学武汉理工大学教育部更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇信息检测
  • 1篇智能避碰
  • 1篇视觉
  • 1篇图像
  • 1篇基于图像
  • 1篇航迹
  • 1篇避碰

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇教育部
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇张文涛
  • 1篇郑元洲
  • 1篇徐海祥
  • 1篇吴卫国

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于图像信息检测的船-桥智能避碰系统研究被引量：3
2012年
将避碰决策系统分为船舶运动检测、视觉几何模型和船舶运动态势计算、碰撞预报及预控3部分.针对图像质量问题采取图像预处理增强、中值滤波、直方图均衡处理方法.采用相位相关算法基于背景模态模式静态空间信息记录图像信息,补偿图像抖动.基于视觉几何模型计算船舶运动态势计算船舶目标空间坐标位置、船舶型尺度、船速、船首向等.基于实时运动状态信息和桥区船舶运动态势预报碰撞危险以及避碰决策模式.引入避碰等级术语通过计算桥区船舶操纵避碰相关参数,进行避碰早期预警并得出避碰操纵决策方案.形成合理化的船-桥避碰决策系统,以达到船-桥避碰预警预控的智能效果.
郑元洲吴卫国张文涛徐海祥
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