江苏省自然科学基金(06KJB510040)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 相关作者：张兴华沈捷张冀杨剑琳李盛辉更多>>
- 相关机构：南京工业大学更多>>
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- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 室内移动机器人的快速CCD视觉传感处理系统研究被引量：1
- 2009年
- 针对传统方法直接对CCD采集的图像进行后续信号处理在实时性上的不足,特别是在高像素CCD构成的视觉系统中这种不足尤为突出。提出了一种快速CCD视觉传感处理方法,该方法包括动态灰度处理、Sobel后置优化、边缘跟踪Hough变化和传感器快速标定,能有效降低算法复杂性,提高整个视觉传感系统的实时性。在自行设计的ARM9(S3C2410)CCD传感的移动机器人平台上运行,实验证明具有较好的实时性。
- 李盛辉沈捷张兴华
- 关键词：移动机器人HOUGH变换SOBEL算子
- 永磁同步电动机逆系统解耦控制被引量：12
- 2007年
- 提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的逆系统线性化解耦控制方法。首先,通过非线性状态反馈获得PMSM的逆系统,将多变量、非线性、强耦合的PMSM动态解耦成转速与定子电流两个低阶的线性子系统,然后,分别设计线性控制器对转速与定子电流子系统进行闭环控制。仿真结果表明:提出的控制方案具有优良的动态和静态性能,且对负载变化具有较强鲁棒性。
- 张兴华张冀
- 关键词：永磁同步电动机逆系统线性化解耦控制
- 反推法在永磁同步电动机速度控制中的应用被引量：2
- 2007年
- 反推设计方法是一种新颖的设计方法。针对永磁同步电动机的非线性与强耦合特性,选取适当的Lyapunov函数,引入虚拟控制设计反推控制器,保持系统的渐近稳定,实现对电机转速的实时跟踪;在此基础上设计了以数字信号处理器为核心的数字化控制系统。
- 杨剑琳张兴华沈捷
- 关键词：反推LYAPUNOV函数永磁同步电动机数字信号处理器
