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NURBS插补中的速度规划与参数计算被引量：15: 2014年; 为满足数控机床高速度、高质量加工的需求,提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段S曲线加减速控制方法,能够保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生激烈的震颤;参数计算部分应用抛物线插值结合牛顿迭代的方法计算插补参数,将实时插补时产生的进给速度波动控制到理想水平,从而进一步减小机床震颤。仿真实验表明,该算法能够减小机床振动,实现高质量加工。; 王允森杨东升刘荫忠孙一兰; 关键词：数控牛顿迭代法

人机会话方式的机器人示教盒的设计被引量：7: 2013年; 在工业机器人的应用过程中,示教盒已成为对机器人来说不可缺少的一部分,其性能的好坏直接关系到工业机器人使用效果。该设计利用实时嵌入式RT-Linux系统,Qt/Embedded为图形界面开发工具,采用RCS库实现示教盒与主控制器之间通讯,研发了一种基于会话方式的机器人示教盒,通过输入作业及相关参数信息,根据配置文件,可自动转换成机器人可识别的指令,从而实现人机交互的功能,使机器人示教过程更加简单直观。; 杨敏王品郑玉虎; 关键词：工业机器人示教盒

高精度工作台速度反向时摩擦补偿研究被引量：1: 2014年; 在消除了丝杠导程、间隙等误差之后,进给系统中存在的摩擦是影响工作台运动控制精度的主要因素。由于摩擦的影响,导致工作台速度反向时产生爬行现象,从而使得误差突然增大。文章对摩擦误差产生机理和补偿方法进行了研究,从瞬态响应的视角揭示了摩擦误差产生的机理,通过数学推导精确计算出爬行现象的持续时间,以及由此导致的最大跟随误差。提出了一种零速对称式摩擦补偿方法,该方法在工作台的爬行时间内进行补偿,使工作台尽快脱离爬行状态,仿真结果表明该方法能够显著的减小爬行时间。; 罗石丰郭锐锋王志成

基于专家PID控制器的伺服系统速度控制研究被引量：14: 2013年; 为了满足永磁同步电机速度伺服控制系统较快的跟踪性能和较强的抗干扰能力的需求,提出了一种基于专家思想的PID控制算法,设置多种方式实现不同工况下的伺服控制,由于在速度进行更改时会出现较大偏差,通过引入RC滤波控制的方法解决当给定速度变化时输出突变的问题;并通过理论分析、仿真和实验研究,表明了专家PID控制器能很好地解决超调量及稳态误差方面的问题,对给定值和负载扰动具有很好的鲁棒性,永磁同步电机能获得很好的速度跟踪效果。; 呼文豹郭锐锋王志成; 关键词：专家PID控制永磁同步电机超调量稳态误差

基于DSP的嵌入式运动控制器设计与优化被引量：3: 2013年; 分析了基于DSP设计运动控制器的几个关键技术:DSP与SSB-Ⅲ总线控制器的中断机制,高速现场总线技术,定点DSP的IQmath浮点库优化技术和运动控制算法的优化流程模型。最后针对影响运动控制器性能的中断延迟时间、运动控制算法数据精度和算法执行时间进行了评测对比,实验结果表明满足运动控制器的高精、实时等要求。; 贾小波于东胡毅陆小虎; 关键词：运动控制器现场总线

面向数控系统的高效车削加工仿真算法的研究被引量：3: 2014年; 为了提高车削加工仿真算法的时间和空间性能,实现数控系统中三维实体实时材料去除模拟,提出一种高效的车削加工仿真算法.首先,改进传统二维dexel工件模型为dual dexel(简称为D-dexel)模型,并归类车削刀具,建立刀具统一的显式表达方式;其次,在布尔减运算中采用定位机制.最后,通过实验表明该算法具有较好的时间和空间性能.; 陈蕊蕊郭锐锋王鸿亮卢林; 关键词：虚拟现实

基于自适应误差修正模型的概率神经网络及其在故障诊断中的应用被引量：16: 2013年; 针对数控机床自身复杂性对故障诊断模型的需求,借助人工神经网络在故障诊断领域的优势,提出一种基于自适应误差修正模型的概率神经网络,以实现数控机床机械故障的实时诊断。针对概率神经网络由于未考虑模式间交错影响而导致判决界面有偏的问题,在概率神经网络的基础上设计自适应误差修正模型,通过对同类别错误分类样本进行自适应聚类并批量修正的过程,实现判决界面的重新规划。对双螺旋分类问题、IRIS分类问题的实验结果表明,该方法在分类准确率和模型泛化能力方面均优于概率神经网络方法和径向基概率神经网络方法,且训练速度和测试速度满足分类实时性需求。在数控机床故障诊断领域的应用表明,所提方法的故障模式识别准确率高,具有可行性和有效性。; 高甜容于东岳东峰; 关键词：故障诊断概率神经网络数控机床

常带宽服务器混合任务低功耗调度算法被引量：4: 2015年; 针对包含有截止期限限制的周期任务和有响应时间要求的非周期任务的实时系统混合任务集,提出常带宽服务器混合任务低功耗调度算法（constant bandwidth server mix task low power scheduling algorithm,CBSMTLPSA）.该算法是2阶段调度算法,并且结合了动态电压调节（dynamic voltage scaling,DVS）技术和动态功耗管理（dynamic power management,DPM）技术.离线阶段确定任务的离线速度,充分利用处理器的资源;在线阶段通过回收周期任务提早完成的空闲时间以及服务器产生的空闲时间,利用DVS技术调节处理器的运行速度,并且当处理器处于空闲状态时,判断是否使用DPM技术以达到进一步降低能耗的目的.仿真实验表明所提出的CBSMTLPSA算法比CBS/DRA-W（constant bandwidth server for dynamic reclaim algorithm base workload）算法节约6.02%~34.14%的能耗;CBSMTLPSA算法的能耗与非周期任务的响应时间的乘积比CBS/DRA-W算法低5.86%~34.06%.; 张忆文郭锐锋邓昌义; 关键词：动态电压调节动态功耗管理实时调度能耗

MECHATROLINK-Ⅲ总线型机床模拟器的设计与实现: 2013年; 目前MECHATROLINK-Ⅲ总线型数控系统各控制功能和运行状态的验证测试多采用伺服模拟器加开关量手动输入输出的方式,这种方式只能得到少数几个状态而且不能反应出机床电气运行特性。针对现有测试技术的缺点文中提出一种总线型机床的模拟测试方法。在分析MECHA-TROLINK-Ⅲ协议和机床模拟器需求的基础上,设计机床模拟器硬件,并进行相关软件的开发,为数控系统提供一个闭环的测试平台。在实际应用中该机床模拟器能够完成伺服系统的模拟和机床电气系统的模拟。; 盛燎原何方; 关键词：伺服系统电气系统

基于检查点机制的容错节能调度算法被引量：1: 2014年; 综合考虑了实时系统的容错和节能，针对处理器提供离散的频率和电压，提出了基于检查点机制的容错节能调度算法（CPFTEs）。该算法利用动态电压缩放技术节能，通过确定优化的检查点且使用检查点机制实现容错。当任务发生错误时，恢复任务从已保存的检查点重新启动以最大的处理器速度运行，确保任务不错过截止期限。提出了H_SPEED和A—SPEED两种速度选择策略。仿真实验表明：在PXA250处理器上，CPFTES_A_SPEED比CPFTES_NODVS平均节约66．18％的能耗，CPFTES_A_SPEED比CPFTES_H_SPEED节约0～19．41％的能耗。; 张忆文郭锐锋; 关键词：计算机系统结构容错检查点动态电压缩放功耗管理

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国家科技重大专项(2012ZX01029001-002)

文献类型

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主题

机构

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