国际科技合作与交流专项项目(2006CA025)
- 作品数：14 被引量：36H指数：4
- 相关作者：吴怀宇程磊王芬陈乔礼王娜更多>>
- 相关机构：武汉科技大学教育部湖南工业大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金教育部基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- BAM神经网络周期解的存在性与稳定性被引量：1
- 2010年
- 利用不动点理论、Lyapunov泛函,研究了具变时滞的BAM神经网络周期解的存在性、唯一性和全局指数稳定性问题。所得的充分判别标准由线性矩阵不等式所表示,可以较容易地由Matlab进行验证。仿真实例表明,得到的判据是有效的。
- 王芬吴怀宇
- 关键词：神经网络全局指数稳定性时滞LYAPUNOV泛函
- 一种新的求解旅行商问题的混合遗传算法被引量：4
- 2007年
- 提出一种新的求解旅行商问题的混合遗传算法。该混合遗传算法充分利用2-opt和3-opt局部搜索能力,有效地弥补了具有较强全局搜索能力的遗传算法在局部搜索方面表现出来的缺陷。实验结果表明,该混合算法性能显著优于遗传算法。
- 陈乔礼吴怀宇刘亮
- 关键词：旅行商问题遗传算法局部搜索算法
- 嵌入式状态监测与故障诊断装置的设计被引量：5
- 2008年
- 将工业以太网技术应用于工业设备监控系统,实现了基于32位高性能处理器AT91RM9200的嵌入式远程状态监测与故障诊断装置,它是机电设备状态监测与故障诊断系统的核心部分。该装置通过工业以太网协议(Ether Net/IP)来实现De-viceNet和以太网的连接,移植linux和boa建立了基于网关的网络服务器,采用动态网页技术和B/S架构的UDPSocket通信技术来实现动态实时的网页显示。
- 夏婷王娜闵华松
- 关键词：AT91RM9200工业以太网BOA动态网页
- 嵌入式一体化远程监测装置中CAN-Ethernet网关的设计
- 2010年
- 针对当前大多数监测系统采用CAN网络通信而日益暴露出的不足,如多协议CAN设备兼容性差、CAN通信距离及速率受限等,设计了一种嵌入式CAN-Ethernet智能网关,通过移植工业以太网协议,向下兼容多协议的CAN设备网络,向上无缝接入办公以太网,实现实时监测,并创新性地将其集成于采集数据的嵌入式微处理器AT91RM9200中,具有兼容性好、抗干扰能力强、传输速率高和灵活便携等特点,同时大大降低了监测系统的成本。
- 夏婷陈羽亭
- 关键词：一体化AT91RM9200工业以太网协议
- 基于ADSP-BF533的激光打标控制方式设计与软件实现
- 2009年
- 提出了一种基于ADSP-BF533的激光打标控制方式,给出了激光打标控制系统的工作原理方框图,重点分析了激光打标控制系统中的数据接收、数据处理及数据发送。利用Visual DSP++开发平台编制了激光打标控制软件。实验结果验证了本文提出的激光打标控制策略的有效性。
- 吴若鸿吴怀宇程磊胡麟王栋梁
- 关键词：ADSP-BF533激光打标VISUAL
- 基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：11
- 2008年
- 对于由运动学模型描述的二自由度轮式移动机器人的轨迹跟踪问题进行讨论。采用积分Backstepping思想,通过构造一种简单的中间虚拟反馈变量同时结合Lyapunov直接法设计出时变反馈控制律,并且证明其控制效果能够达到全局渐近稳定。仿真结果验证了该控制律的正确性和有效性。
- 王川吴怀宇王芬程磊
- 关键词：轮式移动机器人BACKSTEPPINGLYAPUNOV函数
- 基于栅格地图的移动机器人路径跟踪控制器设计与实现被引量：1
- 2009年
- 对轮式移动机器人的路径跟踪问题进行讨论。针对栅格地图模型下由离散路径点组成的路径,采用点镇定原理和Lyapunov直接法来设计路径跟踪控制器。并通过仿真实验验证所设计的控制器的有效性。在充分考虑到算法移植的操作性需要,和程序执行的实时性需要的情况下,将路径跟踪控制器移植到移动机器人上位机作为高级决策器。通过移动机器人在实验室环境下进行的路径跟踪实验,证明了路径跟踪控制器运行稳定,机器人能够准确而且平滑地跟踪规划路径。
- 王川吴怀宇温安邦程磊王芬
- 关键词：轮式移动机器人栅格地图LYAPUNOV函数
- 基于HPI口的JPEG图像压缩处理系统的实现
- 2008年
- 实现了静态图像压缩标准-JPEG算法在TMS320C6711DSP上的移植,采用了软件流水,内联函数等代码优化措施,实现了基本的数据压缩。使用了DSP外设接口HPI与PC机进行数据交换,在保证图像质量的前提下,获得了较高的压缩比。
- 娄俊吴怀宇
- 关键词：JPEG图像压缩HPIDSP
- 一种遗传蚁群系统的研究被引量：2
- 2007年
- 在遗传蚁群系统中,为减少蚂蚁构建路径的时间消耗,引入遗传操作,使得当前迭代中蚂蚁构建的路径部分来自于之前迭代获取的优秀巡回路径的遗传;同时为减少由遗传操作产生的算法停滞的影响、提高算法解的质量,对蚁群构建的路径施行2opt变异操作。通过旅行商问题测试算法性能,并与蚁群系统进行比较。实验表明,遗传蚁群系统搜索效率高,而且解的质量优于蚁群系统。
- 陈乔礼吴怀宇程磊
- 关键词：蚁群优化遗传算法旅行商问题
- 一种求解参数优化问题的引导交叉算子被引量：2
- 2008年
- 提出一种应用于参数优化问题的引导交叉算子。该交叉算子利用父代染色体的适应值差异,引导交叉操作产生的子代向适应值高的父代倾斜,以产生高适应值的子代个体。对于连续函数,高适应值个体的邻域内也是高适应值的个体,且在两个个体之间不存在极值时,朝适应值增加的方向可以生成更优的个体。实验表明,对比常用的算术交叉算子,引导交叉算子具有更强的全局、局部搜索能力和更快的搜索速度。
- 陈乔礼吴怀宇程磊
- 关键词：遗传算法参数优化
