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山东省自然科学基金(ZR2011FQ020)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
杨园华
张焕水
付敏跃
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相关机构:
纽卡斯尔大学
山东大学
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发文基金:
山东省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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付敏跃
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张焕水
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杨园华
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自动化学报
年份
1篇
2013
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带有随机通信时滞的状态估计
被引量:3
2013年
研究了测量值不带时间戳的网络控制系统的最优状态估计问题.当最大的随机时滞界是一步滞后时,对可能存在的乱序测量提出新的测量模型.基于每一时刻收到的所有测量值的平均值构造估计器以保证不稳定网络控制系统的估计器是线性无偏的及估计误差协方差一致有界,并通过求解离散黎卡提方程得到估计器增益.在无偏性及误差协方差一致有界的意义下保证估计器是最优的.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.
杨园华
付敏跃
张焕水
关键词:
状态估计
网络控制系统
随机时滞
黎卡提方程
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