教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-11-0830)
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
- 相关作者：姜长生陈谋黄捷朱成更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于模拟退火算法的无人机飞行控制律评估
- 为了确保无人机能够在大包线范围内和可预测参数变化下安全稳定的飞行,本文研究了基于模拟退火算法的无人机飞行控制律评估技术.模拟退火算法因为其具有计算效率高的特点,并且能够解决高维问题,因而在控制律评估技术中有着良好的发展前...
- 李荣陈谋
- 关键词：模拟退火无人机飞行控制
- 文献传递
- 无人机空对地多目标攻击的满意分配决策技术被引量：17
- 2014年
- 任务分配是多无人机协同控制的重要内容。建立了多机协同多目标攻击排序的数学模型、并提出基于满意决策的攻击分配算法,根据参与目标分配的每架无人机完成任务的预估效益和预估代价提出满意集,建立拒绝函数和选择函数从而获得满意分配结果,最后在Matlab环境下进行了数值仿真。仿真结果表明,所研究的基于满意决策的多无人机协同攻击的目标分配方法是有效的。
- 黄捷陈谋姜长生
- 关键词：无人机多机协同
- 基于四元数的垂直发射拦截导弹姿态自抗扰控制被引量：3
- 2014年
- 针对运用欧拉角建立的垂直发射拦截导弹初始转弯阶段运动学方程存在奇异点的特点,通过忽略空气动力的作用,在仅考虑燃气舵的作用下,采用四元数法建立了垂直发射拦截导弹的非线性数学模型。考虑到系统模型存在着非线性、不确定性、参数大摄动和忽略空气动力产生的未知外部扰动,利用自抗扰控制器(ADRC)不依赖精确的数学模型,并且可以动态补偿系统模型不确定和外部干扰的特点,设计了一种基于四元数的自抗扰姿态控制器。仿真结果表明,所设计的自抗扰姿态控制器具有良好的动态特性和强鲁棒性。
- 朱成陈谋姜长生
- 关键词：垂直发射导弹四元数解耦
