北京市自然科学基金(4072005)
- 作品数：8 被引量：42H指数：4
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于多Agent的城市快速路协调控制研究
- 2009年
- 探讨了多Agent技术的特点及其应用,设计了基于多Agent的城市快速路控制系统的结构框架,包括区域协调Agent和控制Agent。并提出一种基于Q-学习的协调控制策略,实现Agent的学习功能。最后,通过微观交通仿真软件PARAMCIS对大望桥——四惠桥快速路交通区域建模,仿真结果表明结合Q-学习、模糊控制、仿真技术和信息诱导等方法的协调控制策略,可以在一定程度上改善整个快速路区域的交通状况。
- 范立权陈阳舟李振龙
- 关键词：协调控制多AGENT技术Q-学习PARAMICS
- 基于Agent控制器的单路口信号灯学习控制方法研究被引量：5
- 2007年
- 将强化学习中的Q学习算法与Agent技术相结合,构成Agent控制器对单路口的信号灯进行控制。介绍了将经验知识与Q学习算法相结合实现的Agent学习机制,提出了一种适合交通环境的强化函数,以解决单路口的动态实时控制。经仿真软件Paramics对实际路口进行仿真实验,验证了该方法具有较好的控制效果。
- 高丽颖陈阳舟李振龙
- 关键词：Q学习AGENT
- 基于Q学习算法的两交叉口信号灯博弈协调控制被引量：4
- 2007年
- Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题。在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵。相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策略选择的依据实现两交叉口协调控制。应用Paramics交通仿真软件进行算法仿真,结果表明该方法的有效性。
- 赵晓华李振龙于泉荣建
- 关键词：博弈论Q学习算法
- 基于混杂模糊切换的快速路区域协调控制研究被引量：2
- 2009年
- 基于对城市快速路出入口匝道及辅路交叉口的交通流特性分析,利用混杂自动机原理建立了交叉口混杂切换系统模型,并结合出入口匝道的交通流密度来协调交叉口的信号控制。提出了应用模糊逻辑的方法来优化交叉口的相位切换顺序,并用Paramics微观交通仿真软件进行了仿真。结果表明该算法能一定程度上提高车辆的平均速度,是解决城市交通区域拥挤的一种有效方法。
- 范立权陈阳舟李振龙
- 关键词：模糊逻辑协调控制
- 交叉口处驾驶员排队与插队的演化博弈分析被引量：2
- 2010年
- 针对驾驶员在交叉口处的插队行为,建立了交叉口处驾驶员排队与插队的决策博弈模型.应用演化博弈论分析了驾驶员排队与插队2种策略选择的时间演化过程,建立了系统的复制动态方程并对演化稳定状态进行了分析.结果表明,当交管部门及时发现违章插队的驾驶员并进行处罚时,驾驶员排队的盈利大于其违章插队的盈利,选择排队策略是系统的演化稳定状态.
- 李振龙钱海峰刘喆
- 关键词：博弈论
- 核函数法与最邻近法在短时交通流预测应用中的对比研究被引量：6
- 2008年
- 以北京三环路的一个区间路段作为短时交通流预测的背景,利用实际检测数据将非参数回归预测模型中核函数法和最邻近法2个不同的权函数方法进行了仿真对比研究,结果表明在相同的预测精度下,最邻近法更适合时间间隔比较短的交通流预测。将传统的最邻近法加以改进,依次加入前一时刻的交通流量、当前时刻的车辆平均速度和车道平均占用率作为搜索元素。通过对仿真实验结果的研究分析得出结论:前一时刻交通流量的引入保证了预测值和真实值具有相同的切线方向,使得预测精度得到了显著提高;车辆平均速度和车道平均占用率与交通流量具有一定的对应关系,其作用和当前时刻的交通流量相似,所以不能有效的改善最邻近法的预测精度。
- 钱海峰陈阳舟李振龙杨玉珍
- 关键词：交通流非参数回归核函数
- 城市快速路入口匝道控制算法的PARAMICS仿真研究被引量：9
- 2007年
- 基于对城市快速路入口匝道控制问题的分析,用微观交通仿真软件PARAMICS建立入口匝道控制仿真模型,对三种入口匝道控制算法(ALINEA,NEW-CONTROL和MIXED-CONTROL)进行仿真对比研究.结果表明三种算法都能一定程度上改善快速路的交通拥挤.同时给出三种算法的差异性描述,从交通流特征和算法特点分析产生差异的原因.最后指出MIXED-CONTROL在优化主线交通流的同时减少了入口匝道的车辆排队长度,其在高需求时的总体性能优于其它两种算法,是比较适合于实际应用的匝道感应控制算法.
- 范立权陈阳舟李振龙
- 关键词：入口匝道控制
- 基于非参数回归的短时交通流预测研究综述被引量：14
- 2008年
- 短时交通流预测是实现交通控制和诱导的关键问题之一。综述了基于非参数回归的短时交通流预测方法,指出了状态向量的选取没有考虑天气环境等存在的问题,提出了改进思路和方法,即基于动态聚类和决策树的历史数据组织方式、时空-天气环境相结合的状态向量选取方法以及基于密集度和状态向量的自适应变K机制等,期望通过这些改进能提高基于非参数回归短时交通流的预测精度,为交通控制和交通诱导建立基础。
- 李振龙张利国钱海峰
- 关键词：非参数回归短时交通流
