中央高校基金(DL12AB04)
- 作品数：2 被引量：56H指数：2
- 相关作者：王海滨耿雷郭艳玲鲍玉冬更多>>
- 相关机构：东北林业大学黑龙江科技学院黑龙江科技大学更多>>
- 发文基金：引进国际先进农业科技计划中央高校基金更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 高丛蓝莓采摘机采摘系统设计与试验被引量：26
- 2016年
- 为提高我国蓝莓果实采摘效率,设计了一种高丛蓝莓采摘机。分析了采摘机设计要求与工作原理,估算了蓝莓树枝采摘频率和采摘惯性力。按照确定的设计要求,采用给定行程速比法设计了铰链四杆机构,运用图解法设计了双摇杆机构,并加工制造了采摘系统。为评价采摘系统果实采摘质量和机采与人采效率比,进行了蓝莓采摘试验。试验结果表明,机器采摘效率为829 g/min,是人工采摘效率的12.67倍;采摘果实破损率为8.3%,采净率为96.9%,未成熟果实脱落率为9.7%,该采摘机采摘蓝莓果实的质量和效率较高。
- 耿雷郭艳玲王海滨
- 振动式蓝莓采摘的机理分析与仿真被引量：35
- 2013年
- 为改变中国蓝莓人工采摘状况,实现高丛蓝莓的机械化采摘,该文研究了高丛蓝莓的采摘机理,并对所建立的数学模型进行仿真分析。首先分析蓝莓振动采摘机理,建立蓝莓植株采摘物理模型,推导得出动力学方程,采用数学物理微分方程求解得到蓝莓树枝稳态受迫振动输出解及采摘惯性力。运用MATLAB软件仿真分析蓝莓树枝稳态受迫振动时域仿真曲线及采摘力幅频特性仿真曲线,并进行了蓝莓采摘试验,试验数据与仿真结果一致:仿真结果满足蓝莓采摘条件的采摘频率为14～16rad/s,较优的采摘频率为15rad/s,该频率下的采摘效率为913颗/min,采摘生果率为2.99%,采摘果实损坏率为2.86%,未采净率为3.17%,机采人采效率比为10.14。研究结果可为高丛蓝莓采摘机的研制提供参考。
- 王海滨郭艳玲鲍玉冬耿雷
- 关键词：农业机械振动角速度机械化采摘
