国家高技术研究发展计划(2008AA040201)
- 作品数：16 被引量：38H指数：3
- 相关作者：刘加何亮史永哲梁旭黄明更多>>
- 相关机构：清华大学大连交通大学中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>
- 老年陪护机器人系统的设计与实现被引量：3
- 2011年
- 设计了一种以引导式语音交互和肢体动作为表达形式的老年陪护机器人系统,该机器人系统采用人性化语音交互、触觉感知与交互技术,对使用者提供个性化服务。采用非特定人语音识别技术,利用有限的硬件资源,构建稳健的识别模型,实现高性能并满足实时应答要求的语音识别片上系统。在真实动物运动姿态建模的基础上,提出了一种应用欠驱动柔性结构的电机控制系统,实现低成本、高仿真度的驱动结构框架和运动模型。介绍了机器人系统的总体框架、语音识别系统以及电机动作控制系统的设计。
- 侯锐曹宏刘加
- 关键词：陪护机器人语音识别
- 陪护机器人口语对话系统设计与实现被引量：1
- 2010年
- 针对陪护机器人口语对话系统的难点给出了相应的解决方案:以话题为单位的聊天机器人知识库构建规则、简单有效的句子相似度计算方法、准确高效的答案检索模块。通过对78个回合的实际聊天结果的统计分析,验证了解决方案的有效性;同时分析了方案的局限性。
- 郭书杰黄明梁旭
- 关键词：口语对话系统句子相似度
- 基于扩展N元文法模型的快速语言模型预测算法被引量：6
- 2012年
- 针对基于动态解码网络的大词汇量连续语音识别器,本文提出了一种采用扩展N元文法模型进行快速语言模型(Language model,LM)预测的方法.扩展N元文法模型统一了语言模型和语言模型预测树的表示与分数计算方法,从而大大简化了解码器的实现,极大地提升了语言模型预测的速度,使得高阶语言模型预测成为可能.扩展N元文法模型在解码之前离线生成,生成过程利用了N元文法的稀疏性加速计算过程,并采用了词尾节点前推和分数量化的方法压缩模型存储空间大小.实验表明,相比于采用动态规划在解码过程中实时计算语言模型预测分数的传统方法,本文提出的方法在相同的字错误率下使得整个识别系统识别速率提升了5～9倍,并且采用高阶语言模型预测可获得比低阶预测更优的解码速度与精度.
- 单煜翔陈谐史永哲刘加
- 关键词：语音识别解码
- 联合因子分析中的本征信道空间拼接方法被引量：8
- 2011年
- 为了使联合因子分析适用于多种信道条件下的文本无关说话人识别,提出了一种本征信道空间的正交拼接法.在多信道条件下,可以通过混合数据法或简单拼接法估计本征信道空间,但前者存在空间掩盖,后者虽解决了空间掩盖但引入了空间重叠.本文首先证明说话人建模和测试的核心运算是斜投影,基于上述证明,通过将待拼接空间正交的方法移除了空间重叠.在NISTSRE2008核心评测数据库上的实验表明,本文所提算法优于混合数据法和简单拼接法.
- 何亮史永哲刘加
- 关键词：说话人识别
- 改进的压缩关键路径遗传算法在车间调度中的应用被引量：1
- 2010年
- 针对车间调试中标准遗传算法的过早收敛问题,提出一种基于压缩关键路径的遗传算法的交叉机制,试图将关键路径上的作业合理安排,增加了交叉成功的概率,使得遗传算法在运行到后期时,可以有效的得到近似最优解.
- 黄明刘智梁旭李文
- 关键词：遗传算法车间调度
- 基于线性对数似然核函数的说话人识别
- 2011年
- 为了提高文本无关的说话人识别系统的性能,提出了基于线性对数似然核函数的说话人识别系统。线性对数似然核函数利用高斯混合模型对频谱特征序列进行压缩;将频谱特征序列之间的相似程度转化为高斯混合模型参数之间的距离;根据距离表达式,利用极化恒等式求得频谱特征序列向高维矢量空间的映射方法;最后,在高维矢量空间,采用支持向量机(SVM)为目标说话人建立模型。在美国国家标准技术署公布的说话人识别数据库上的实验结果表明,所提核函数具有优异的识别性能。
- 何亮刘加
- 关键词：说话人识别核方法支持向量机高斯混合模型
- 改进DNA遗传算法求解车间调度问题被引量：2
- 2010年
- 针对DNA遗传算法高计算量、收敛速度慢的缺点,该算法采用基因转移进行交叉,动态的变异概率进行变异.对动态变异概率公式的系数作调整来提高变异后DNA序列的合法性,对变异的父本进行设计来保持种群的多样性并产生新的基因信息,对进化过程中可能出现种群中最好的染色体没有改变的情况做了应变调整.对DNA遗传算法的步骤作了详细设计,并将改进后的算法应用到车间调度问题中.实验表明,该方法能有效地提高收敛速度和减少编码给算法带来的高计算量.
- 梁旭蔡丽黄明
- 关键词：DNA计算遗传算法车间调度
- 基于PB递归神经网络的陪护机器人多模式交互控制方法
- 2011年
- 本文提出了一种基于PB递归神经网络（RNNPB）算法的陪护机器人多模式交互控制方法。首先，提出了一种包含多模式交互、交互识别与交互决策等智能体组成的陪护机器人多模式交互框架，然后，将基于PB的学习算法应用于陪护机器人的交互过程，形成了一种基于RNNPB模型的陪护机器人多模式交互控制方法，通过交互状态识别及决策判断结果进行交互输出，实现了陪护机器人交互过程中复杂任务的规划和交互的学习适应。实验验证了该交互控制方法的有效性。
- 徐敏陶永魏洪兴
- 关键词：陪护机器人
- A navigation method based on POMDP for smart wheelchair in uncertain environments
- 2010年
- 陶永 Wang Tianmiao Wei Hongxing Chen Diansheng
- 关键词：不确定环境智能轮椅导航传感器马氏决策过程
- 基于鉴别性i-vector局部距离保持映射的说话人识别被引量：11
- 2012年
- 为了进一步提高i-vector说话人识别系统的性能,该文提出了一种鉴别性i-vector局部距离保持映射(discriminant i-vector local distance preserving projection,DIVLDPP)的流形学习算法。该算法以i-vector间的Euclid距离作为度量准则,并以最小化同类点间距离同时最大化异类近邻点间距离的鉴别性准则作为优化目标函数,利用求解广义特征值的方法,得到最终的投影映射矩阵。在美国国家标准技术局2008年说话人识别核心数据集上的实验结果表明:该算法可以明显提高目前i-vector说话人识别系统的性能。
- 栗志意何亮张卫强刘加
- 关键词：流形学习说话人识别
