国际科技合作与交流专项项目(2008DFA71250)
- 作品数：4 被引量：46H指数：4
- 相关作者：单忠德阎勤劳孙福臻程正伟李周更多>>
- 相关机构：机械科学研究总院西北农林科技大学北京工商大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 机械虚拟现实技术的应用与发展被引量：24
- 2010年
- 为了提高机械虚拟现实技术在机械工程领域的发展速度和水平,文章阐述了虚拟现实技术的内涵、系统的基本构成及其在机械工程领域的作用,探讨了虚拟现实技术在机械工程中的应用现状、发展趋势及其面临的技术挑战以及应对挑战的技术建议或措施。
- 孙福臻阎勤劳单忠德程正伟汉斯.彼德兰特斯
- 关键词：虚拟现实
- 基于Lightning的生产线仿真被引量：10
- 2011年
- 采用基于Lightning的虚拟现实技术对生产线进行了模拟仿真。在仿真过程中采用多层模拟方法,根据在线设备的实时信号快速诊断在线设备的行为和工作状态,有效地加快了虚拟设备、工艺及控制的建模,实现了虚拟设备的行为仿真和生产线的控制过程仿真,为生产线工作状态预判及优化生产线设计提供了先进平台。
- 徐正单忠德李周Hans Peter Lentes
- 关键词：虚拟现实仿真生产线LIGHTNING
- 基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真被引量：7
- 2010年
- 根据首钢莫托曼MOTOMAN-HP3型机器人的特点,设计了基于客户端/服务器端的分布式网络控制结构和D-H坐标下的运动学求解方程,采用Solidworks-VRML方法建立虚拟模型,结合机器人运动学和虚拟现实工具箱,构建了基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真系统,实现了机器人的远程控制。
- 战晓磊辛洪兵汉斯.彼德兰特斯
- 关键词：机器人运动学虚拟现实
- 大口径三通成形冷却区数值模拟与实验研究被引量：5
- 2009年
- 通过数值模拟与实验,对大口径高钢级三通管件热挤压成形工艺过程中关键工序——压包工序的冷却区进行研究,对冷却参数给出了合理定性、定量分析。确定了冷却区温度,分析了不同的冷却区参数对压包成形的影响,获取了合适的冷却区占压扁后工件长轴尺寸的百分比数。其研究结果对实际生产有一定的指导作用。
- 刘丽敏钟志平谢谈边翊高军单忠德
- 关键词：管件数值模拟
