广东省自然科学基金(020848)
- 作品数：13 被引量：42H指数：4
- 相关作者：胡跃明张达科冯颖廖广军胡战虎更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东省科学院广东警官学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>
- 基于非奇异终端滑模的一类回滞系统跟踪控制与仿真被引量：1
- 2004年
- 该文研究一类重要的类反斜线回滞系统的鲁棒控制问题。首先通过对类反斜线回滞特性的分析,把回滞系统看作输入具有确定上限的不确定干扰的一般非线性系统;然后利用非奇异终端滑模控制方法设计控制律,使得系统在有限时间内跟踪期望轨迹,并保证系统的跟踪精度,从而削弱甚至消除回滞带来的影响。在数值仿真实验中,解决了非线性系统仿真时状态初始值赋值的问题,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 张达科胡跃明
- 关键词：回滞仿真
- 陶瓷驱动器应用中的滞环特性及研究进展被引量：3
- 2003年
- 陶瓷驱动器作为高精度定位系统设计的关键器件 ,其滞环特性一直是影响被控系统性能的重要因素 ,因此滞环特性的建模与控制是目前亟待解决的核心技术问题。本文首先介绍了陶瓷启动器的滞环特性及其对高精度定位的不利影响 。
- 栾承萍许玉格
- 关键词：非线性系统神经网络
- 一类仿射非线性混合系统的去混合化控制被引量：1
- 2004年
- 为了解决混合系统在任意切换规则下的稳定性问题 ,针对一类仿射非线性混合系统 ,首先利用滑模控制降阶的特性 ,设计滑模控制律对该类系统实现完全的去混合化 ,然后采用一般的非线性连续系统的控制理论方法进行控制设计 ,最后通过变换得到最终的滑模控制律 ,它能有效地保证混合系统的稳定性 .仿真结果表明了该控制律是有效的 .
- 张达科胡跃明
- 关键词：滑模控制
- 低抖振非奇异终端滑模控制被引量：6
- 2007年
- 为了解决常规滑模控制中产生的抖振,同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性,针对一类二阶仿射非线性系统,将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中,得到低抖振非奇异终端滑模控制,并证明其具有较强的鲁棒性.
- 张达科胡跃明胡战虎
- 关键词：滑模控制
- 基于NBPID的回滞系统控制
- 2004年
- 回滞现象广泛存在于许多领域,其不可积的非线性特性给控制设计带来了困难。提出的NBPID控制器是基于神经网络逆模型前馈控制(N),加上改进的Bang-Bang控制(B)的PID控制器。首先通过神经网络逆模型的前馈控制来削弱回滞带来的影响,然后在PID控制器的基础上,为了进一步控制误差,加上改进的Bang-Bang控制。通过设计出的NBPID对回滞系统进行控制,仿真结果表明控制方法是有效的。
- 张达科胡跃明
- 关键词：PID控制器神经网络
- 遗传算法优化的BP神经网络税收模型被引量：3
- 2007年
- 本文将遗传算法与局部寻优算法相结合代替传统的BP算法寻找BP神经网络模型中最佳的权值与阀值,进而建立了税收预测模型。对某区域的数值仿真表明该方法比单纯用BP方法或单纯用遗传算法有更高的精度,效果令人满意。
- 张绍秋胡跃明
- 关键词：遗传算法神经网络
- 改进的汽车安全气囊控制算法被引量：2
- 2008年
- 本文论述了目前国内外汽车安全气囊控制的一些主要算法,并解释了该算法中的核心内容和研究特点。在结合传统方法的同时,提出了两种新的算法——数据融合控制算法和模式识别控制方法。
- 廖广军戚其丰
- 关键词：安全气囊汽车碰撞数据融合模式识别
- 任意切换时间下的二维线性混合系统的滑模控制被引量：8
- 2004年
- 由于混合系统的复杂性,设计出能保证混合系统在任意切换时间下都能稳定的控制是比较困难的。为了突出滑模控制设计的思想,文章针对一类二维线性混合系统,提出通过确保混合系统实现滑动模的充分条件来保证系统的稳定性,并得到相应的控制律。仿真结果表明了该控制律的有效性。
- 张达科胡跃明
- 关键词：滑模控制
- 连续回滞系统的模型参考自适应控制被引量：4
- 2006年
- 采用S top和P lay算子表示的P randtl-Ish linsk ii回滞模型描述回滞特性,该模型便于实现控制器的设计.考虑带有未知回滞驱动且以状态空间形式表示的连续时间线性动态系统,给出了模型参考自适应控制设计方案.控制策略保证闭环系统的全局稳定性和期望的跟踪精度,有效地抑制回滞产生的不精确和振荡现象.数值仿真结果表明了控制算法的有效性.
- 冯颖胡跃明苏春翌
- 关键词：模型参考自适应控制回滞鲁棒控制
- 摄像机内部参数研究被引量：1
- 2008年
- 图像在生成、获取、传输等过程中,受照明光源、成像系统等多方面的影响,不可避免地要造成图像的降质。分析了图像降质原因,引出对镜头畸变问题的研究,主要讨论了摄像机的非线性模型,介绍了一种摄像机标定算法,并利用该算法得到两组镜头的参数,并给出相应的实验数据和校正图片。
- 廖广军胡跃明
- 关键词：镜头畸变非线性模型
